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  • 本发明涉及割草机技术领域,具体涉及一种自适应草坪高度的智能割草机,其包括机架本体、行走机构、剪切机构和第一传动机构。本发明通过在刀轴两端设置第一传动机构,将行进轮动力传递至刀轴,以单一动力源同步驱动行进与切割,并有效阻断动力从刀轴反向传至行...
  • 一种乘坐式割草机(100)包括供用户坐在其上的座椅(15)、配置成支撑座椅(15)的底盘(16)、安装到底盘(16)的切割组件(11)、配置成驱动乘坐式割草机(100)在平面上行走的行走组件(12)、以及包括可由用户操作的方向盘(1362)...
  • 本申请涉及割草机器人领域,本申请提供了一种切割机构及切割设备,包括保护组件、切割组件及驱动组件。保护组件具有至少一个导入槽。导入槽自所述保护组件的外周沿朝向所述保护组件的中心所在侧延伸。切割组件设于所述保护组件的保护范围,所述驱动组件用于驱...
  • 本发明公开了割草设备,割草设备包括机壳,机壳设置有第一卡接部;切边刀盘装置,切边刀盘装置包括:刀盘组件;锁止组件,锁止组件包括按压件和锁止件,锁止件在第一方向上可移动;按压件在第二方向上可移动且设置有导向部,导向部的垂直于第二方向的横截面积...
  • 本申请提供了一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备,涉及农业控制技术领域。该方法包括:确定玉米联合收获机工作参数中,与作业质量相关的关键特征参数;对关键特征参数进行数据清洗和归一化处理,得到预处理数据;将预处理数据输入CNN‑B...
  • 本发明公开了一种割刀倾角可调的割台、收割机及方法,属于农机技术领域,所述割台包括可摆动的割刀组件;摆环箱安装在所述前底板组件侧面前部,其一侧连接输入轮,其另一侧与所述割刀组件连接,割台皮带轮安装在所述割台本体侧面后部,传动皮带包绕在所述输入...
  • 本发明公开了一种用于大豆种植的除草装置,涉及除草装置领域。一种用于大豆种植的除草装置,包括移动车,还包括:连接杆,安装在所述移动车后侧;摄像头,安装在所述连接杆上,所述摄像头用于拍摄大豆之间的种植间隙,进而控制移动车;升降伸缩缸,固定连接在...
  • 本发明公开了一种林业用除草装置,具体涉及除草装置技术领域,包括两个异形杆,两个所述异形杆后端均固定连接有安装块,两个所述安装块内表面共同转动连接有打击组件,两个所述异形杆外表面中部共同固定连接有驱动组件,所述驱动组件外表面下部固定安装有除草...
  • 一种蔬菜收获机及其柔性夹持输送装置和自适应动态调整方法,该蔬菜收获机包括柔性夹持输送装置,该装置包括:支架;夹持输送机构,包括夹持输送电机、传动部件和喂入宽度调节部件,传动部件包括对称设置的两组传送件,其相对运动形成夹持输送通道;每组传送件...
  • 本发明涉及蓖麻收割设备技术领域,具体公开了一种蓖麻荚果防炸气动拨禾装置,包括承载结构、一对闭合结构、一对碎杆结构以及一对拔禾结构;一对所述闭合结构对称设置于承载结构上,一对所述碎杆结构对称设置于闭合结构上,且碎杆结构能够摆动,一对所述拔禾结...
  • 本发明提供一种自动装袋的单行玉米收获机,涉及玉米收获机技术领域,包括:玉米收获机主体;所述玉米收获机主体上右侧安装有传送斗,玉米收获机主体的后侧底部安装有支撑架组,玉米收获机主体的底部前侧安装有安装杆;所述支撑架组包括有安装板,安装板外部前...
  • 本发明公开了一种甘蔗收获机,包括机架、拨杆机构、切割机构、传送机构和去叶机构。机架用于连接微耕机等动力装置前端。拨杆机构设于机架上方,其立柱上端转动设置多个均匀分布的拨杆,切割机构位于机架底部,由驱动电机带动切割圆盘旋转以切断甘蔗。倾斜设置...
  • 本发明公开了一种自走式烟叶自动采摘机,包括机架,机架设有动力机车,机架设有两件上下移动的滑移架,两件滑移架分设有安装架,两件安装架能互相靠近和远离。两件安装架分设有采摘机构。机架设有用于收集烟叶的收集机构。滑移架向下移动使两件安装架向下移动...
  • 本申请提供一种烟叶采摘方法、电子设备及介质,方法包括:获取烟株图像;基于第一预设策略,获得所述烟株图像中目标烟叶的采摘方式;根据预设数据库,生成与所述采摘方式对应的控制指令,以使采摘设备执行所述控制指令后,完成所述目标烟叶的采摘,其中,所述...
  • 本发明涉及沙棘采摘技术领域,具体涉及一种智能化沙棘采摘装置,解决现有机器不采用拍打的方式而适用于沙棘果采摘的问题,包括有料仓、行进履带组件、传输带组件、车体总架和沙棘拍打组件,所述车体总架为门型架,其内部固定连接有电力系统,料仓有两个且分别...
  • 本发明提供了一种草莓采摘用气动软体机械手及仿生采摘方法,属于农艺和农机领域,包括机械手本体,机械手本体包括刚性壳体、软体气囊和两个刚性挡板,软体气囊的外壁固定在刚性壳体的内壁,两个刚性挡板分别贴合软体气囊上端面和下端面且分别固定在刚性壳体的...
  • 本发明公开了一种基于绳锯柔性切割的簇生果实采摘机器人未端执行器,包括:末端执行器主架体,末端执行器主架体的顶部竖向固定连接有两个固定支撑杆,两个固定支撑杆对称设置;内驱动机构,其设置在末端执行器主架体内侧的位置处,内驱动机构的上端竖向设置有...
  • 本发明揭示了一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统,包括传感器模块、算法模块、运动模块、采摘模块;本发明自动化嫩梢采摘系统结合RGB‑D相机与深度学习技术,通过采集彩色图像和深度信息生成三维点云,利用优化后的深度学习模型识别并定位嫩梢,结合生长特性...
  • 本发明涉及农业机器人技术领域,公开了一种剪切机构及果实采摘末端执行器,包括安装座、仿生结构、剪刀组件以及第一驱动组件;所述仿生结构包括若干间隔安装在所述安装座上的仿生手指,所述仿生手指上安装有连接支架;所述剪刀组件安装在两个相邻的所述仿生手...
  • 本发明涉及智能农业装备领域,本发明揭示了一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法,所述果梗剪切采摘机器人包括移动底盘、作业平台、控制装置、执行装置、视觉导航装置和识别定位装置;作业平台安装在移动底盘上;控制装置、执行装置和视觉导航装置皆安装在作业...
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