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  • 本发明公开了一种吸尘软管通电设计的壁挂吸尘器,包括:主机壳体,其上设置有轮毂总成安装腔,主机壳体内设置有线路板;轮毂总成,其包括轮毂壳体、第一端盖和第二端盖,轮毂壳体两端设置有对称布置的第一端盖、第二端盖,第一端盖转动安装在进气管道上,第一...
  • 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法、装置、存储介质、控制器。该方法包括:在根据预设清洁策略执行清扫任务的过程中,识别到工作区域内存在目标家居时,获取目标家居的特征参数,其中,特征参数是根据目标家居的网络购买信息确定的;根据特征参数调整预...
  • 本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质,清洁设备的控制方法应用于智能家居管理平台,清洁设备的控制方法包括:获取用户的生理状态信息;生理状态信息表示用户的当前行为状态为第一预设状态,确定与第一预设状态相对应的第一目标工作...
  • 本发明公开了一种控制方法、控制装置、清洁设备和存储介质。所述控制方法用于清洁设备,控制方法包括:在根据所述窗帘的状态和所述清洁设备的设定清洁路线确定所述窗帘不阻碍所述清洁设备行进的情况下,控制所述清洁设备按所述设定清洁路线行进;在根据所述窗...
  • 本申请公开了边刷机构和清洁设备,边刷机构包括边刷组件、驱动组件、抬升组件和底盖;底盖包括倾斜面,边刷组件滑动配合于倾斜面,驱动组件和抬升组件用于控制边刷沿倾斜面朝向或背向驱动组件移动或随驱动组件转动。本申请能够实现边刷机构的边刷的下放和抬升...
  • 本公开提供了清洁设备及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质。清洁设备包括设备主体和第一集尘件,设备主体设有吸风口,第一开口连通吸风口和设备主体外部。当第一集尘件组装设备主体时,第一容纳结构与吸风口连通,以实现利用自第一开口伸出于通风结构...
  • 本发明涉及扫地机器人技术领域,具体公开了一种扫地机器人及越障方法,用以解决现有技术中越障不便的问题;该方法包括:获取扫地机器人左右两侧与障碍物的距离信息;基于所述距离信息,确定优先翻越障碍物的行走轮并执行翻越操作;监测行走轮翻越过程中扫地机...
  • 本申请涉及智能设备技术领域,公开一种用于扫地机器人控制的方法、装置、扫地机器人和存储介质。该方法包括:在确定清洁区域存在液体污渍的情况下,中断当前扫地清洁任务,并在清洁区域对应的地图上确定液体污渍的区域边界;根据区域边界,规划出一条从起始点...
  • 本申请涉及扫地机器人控制领域,公开了一种基于机器视觉的大颗粒垃圾清扫控制方法和扫地机器人,方法包括:通过机器视觉获取包含大颗粒垃圾的清扫区域图像;通过图像识别确定清扫区域图像中的垃圾轮廓区域和垃圾种类标签;通过图像识别确定垃圾轮廓区域对应的...
  • 本申请提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及清洁系统,涉及设备控制领域。清洁机器人的清洁模式包括刷扫模式、拖擦模式和扫拖模式,刷扫模式包括清洁机器人使用刷扫件进行清洁,拖擦模式包括清洁机器人使用拖擦件进行清洁,扫拖模式包括清洁机器人同时...
  • 本发明适用于清洁设备技术领域。本发明公开一种防水驱动机构及清洁装置,其中一种防水驱动机构包括设于保护管套内的驱动电机,该驱动电机电源引用和输出轴分别位于保护管套两端,在所述保护管套一端设有轴承座,另一端设有密封盖,所述轴承座与保护管套之间设...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,尤其涉及一种洗地机及洗地机的控制方法,洗地机包括:机壳;滚刷组件,包括:支架;滚刷,滚刷与支架转动连接;驱动组件,驱动组件设置于机壳内部,驱动组件与支架连接,适于驱动支架在第一位置与第二位置之间摆动,滚刷在第一位置...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统的控制方法。该方法包括:在所述清洁设备执行回充任务的情况下,控制基站投射光线,以在基站前方投射出指示区域,并控制基站发出发射信号,以与清洁设备进行通信。该方法用以达到为用户提供可视化的位置引导,实现用户对清洁设备...
  • 本申请提供一种清洁机器人,属于清洁设备技术领域。清洁机器人包括移动主机和清洁件;移动主机设有连接架;清洁件与所述连接架连接,所述清洁件用于在所述移动主机的自动控制下清洁地面;连接架与移动主机可活动连接从而带动清洁件移动;驱动组件设置在移动主...
  • 本发明公开了一种平置滤网单锥式分离结构的清洁机器人,包括:底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机;分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道与排风管;一级分离腔竖直设置,螺旋风道形成螺旋气流;二级分离腔设于一级分离腔的内部,二级分离腔的顶部...
  • 本发明涉及清扫清洁技术领域,尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件,滚刷可围绕第一轴线自转;喷水组件用于施加液体至滚刷;刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体,板体位于喷水组件下方,第二轴线...
  • 本发明公开了一种平置滤网多锥式分离结构的清洁机器人,包括 : 底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机; 分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩;一级分离腔设有螺旋风道,二级分离腔均匀的设置多个;二级分离腔的顶部第一通道与一...
  • 本申请提供一种清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该清洁设备包括:地刷组件,包括滚刷,滚刷可绕其自身轴向正转和反转;设备刮条,设置于地刷组件,设备刮条包括刮舌,刮舌与滚刷的工作表面形成干涉配合;刮舌包括朝向滚刷的第一刮擦部和第二刮擦部...
  • 本发明公开了自动清洗和更换的清洁巾装置及其工作方法、清洁设备,属于清洁设备技术领域,装置包括清洁巾以及配置于清洁巾的运动轮组,清洁巾的运动路径上配置有清洁箱体;运动轮组包括驱动轮组和从动轮组,驱动轮组和从动轮组能够配合带动清洁巾沿预设路径旋...
  • 本发明公开了建筑外墙自动清洗与检测一体化设备,包括吊装升降机构(1),吊装升降机构(1)的升降端连接有主体架(2),所述主体架(2)的一面设有用于吸附墙体的吸盘件(3),所述主体架(2)内设有设备区(4)和工作区(5);所述工作区(5)内设...
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