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  • 本发明公开了一种机器人的腿部组件,包括驱动关节、关节外壳,驱动关节用于大腿本体与主躯干组件、大腿本体与小腿本体之间和小腿本体和轮关节之间;关节外壳用于组成大腿本体、小腿本体外壳,实现零件复用;本发明提出了高度模块化、标准化,能够将机器人不同...
  • 本发明涉及四足机器人技术领域,具体为一种用于电缆隧道巡检的四足机器人,包括机器人主体与四条机械腿,后两条所述机械腿的侧壁均开设有固定槽,且固定槽的内壁固定连接有存放机构,存放机构内设置有机械小臂,机器人主体的下表面开设有让位槽,且让位槽内设...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种箱体配送机器人,包括设有驱动轮、随动轮及控制器的车架底盘,还包括支撑架体、中部连接板、下外壳、上外壳、箱体支撑底板,上外壳上且在箱体进出开口的上侧的位置设有深度相机A,下外壳上且在箱体进出开口的下侧位...
  • 一种结构化半挂卡车及牵引挂车系统,其具有轻质复合结构车架,该车架由先进的二维聚亚芳基(2DPA‑1,属于芳香族主链聚合物家族,是该家族中的一种特殊成员)和含氮碳纳米晶格模制而成,集成了可再生能源节点,该节点结合了高效太阳能薄膜、轴向磁通发电...
  • 本申请提供了一种商用车前端综合定位结构,属于汽车前端装配技术领域,技术方案为,一种商用车前端综合定位结构,包括前围总成,前围总成上设有定位支架组件,定位支架组件与前围总成固定连接,各前端零部件分别对应装配于定位支架组件;商用车前端综合定位结...
  • 本发明提供了一种用于车身底部零件的预挂结构及车辆,该预挂结构包括:预挂部,预挂部设有预挂孔,预挂部设于待安装零件上;挂接组件,挂接组件预装于车辆底部,挂接组件通过预挂孔与预挂部插接,预挂部相对挂接组件沿第一方向可移动地设置,预挂部具有与挂接...
  • 本申请涉及一种后舱门安装工装系统及安装方法,该后舱门安装工装系统包括舱门限位工装、舱门安装工装、胶条安装工装和舱门调整工装,舱门限位工装包括多个限位件,多个限位件围合形成与后舱门相匹配的限位空间;舱门安装工装包括与后舱门相匹配设置的定位面;...
  • 本申请公开了一种电控油箱锁,包括盖板、外圈、整车油箱和锁舌,盖板集成机械传动机构与电控解锁机构,二者协同实现“手动触发+电动解锁”双重控制,机械传动机构含掀盖、分体式传动件及锁芯组件,电控解锁机构包括串联于同一电路的微动开关与电磁阀,锁舌伸...
  • 本发明涉及一种升降座管开闭阀结构,其包含一座管、一可相对该座管伸缩的座杆、一设于该座杆内部的阀组,以及一设于该座管底部并可选择性开闭该阀组的驱动模块。该座管内设有一滑动腔室供该座杆滑移,其中该阀组与该驱动模块间设有一阀杆,通过该阀杆操控该阀...
  • 本发明关于一种摩托车,摩托车至少具有置物箱,该置物箱的侧旁设有安装口,该安装口安装有独立构件的侧置物箱,该侧置物箱的容置空间与该置物箱的容置空间相连通;借此一方面可以增加该摩托车的该置物箱的收纳空间,另一方面避免因增加收纳空间而使制造模具大...
  • 本发明公开了一种小型车辆用智能后备箱,包括箱体、太阳能充电系统、后视感知系统、智能通风系统、自动照明系统和主控系统,所述箱体上固定连接有快拆适配结构,用于将箱体模块化地固定连接在小型车辆的尾部安装点上,所述箱体采用双壳体设计,所述箱体的双壳...
  • 本申请涉及后视镜技术领域,公开了一种多功能后视镜系统、控制方法和车辆,该多功能后视镜系统包括:位于车辆两侧的两个后视镜,每个后视镜包括控制板、第一光感传感器和第二光感传感器,控制板分别连接第一光感传感器和第二光感传感器;控制板用于获取光感传...
  • 本发明公开了一种滑台式自复位方向检测机构,包括把手、滑台式自复位机构、前后传感器、左右传感器、转轴以及第二自复位机构,所述滑台式自复位机构用来检测前进后退方向的信号,所述第二自复位机构用来检测左右转向的信号。本发明的滑台式自复位方向检测机构...
  • 本发明涉及一种基于多传感器动态阈值解耦的电动车双人乘载监测系统,包括:传感器单元、数据采集器、通信单元、智能处理单元、决策控制单元和报警单元。本发明的有益效果是:显著提升了双人乘坐检测的准确性和可靠性;系统通过压力传感器直接监测鞍座受力分布...
  • 一种车辆用显示控制装置、显示系统及车辆用显示控制方法,在二轮车等车辆中,将警告、注意提醒、路径引导等的显示以驾驶员能够更迅速且更可靠地掌握的方式来进行呈现。对设置在二轮车(1)的风挡(15)上的显示系统的显示动作进行控制的车辆用显示控制装置...
  • 一种用于自行车(1)的踏板组件(55)。踏板组件包括构造为安装至曲柄臂(29)的踏板轴(90)、围绕限定踏板轴向方向和踏板径向方向的踏板旋转中心轴线(X2)可旋转地安装至踏板轴(90)的踏板本体(91),以及发电机。发电机(65)包括设置至...
  • 本申请提供一种电动车故障分级力矩控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括获取电动车控制器采集的电机运行信号和油门转把信号,形成运行参数集;依据预设诊断规则集对所述运行参数集进行条件判定,当所述运行参数集满足所述诊断规则集中任一故障条件时,触...
  • 本发明公开了电动车仪表端电池异常预警与安全断电控制方法及系统,涉及电动车异常处理技术领域,该方法存储在仪表端设置的MCU中,具体包括:采集电池关键数据,包括电压、电流和温度参数;当采集数据超过预设安全范围时,进入异常分级判定逻辑并输出当前异...
  • 一种用于自行车(1)的发电机(65)。发电机(65)包括设置至自行车(1)在踏板期间的旋转部分的线圈单元(73)和设置至自行车(1)在踏板期间的非旋转部分的磁体单元(74)。线圈单元(73)和磁体单元(74)之间在踩踏板期间的相对旋转配置为...
  • 本发明涉及一种导链器总成,包括连接块和底架,所述底架固定在连接块的一端,所述底架上具有用于越野摩托车链条穿过的通道。本发明为一种全新的结构,设计用于安装在越野摩托车的链条上,可以起到导向作用,可以起到防脱落的作用。
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