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一种全断面朝天顶进竖井掘进机用钻具总成
本发明提供的全断面朝天顶进竖井掘进机用钻具总成,包括刀盘和钻杆,刀盘包括面板、刀具、外护板、内斜筒、内直筒,外护板的上端部与刀盘的边缘垂直连接,下端部向下竖直延伸,内斜筒为上大下小的倒锥形筒,其上端部连接在外护板内壁的中间位置,下端部与内直...
一种用于超深竖井全断面机械化成井自动导向方法及导向系统
本发明公开了一种用于超深竖井全断面机械化成井自动导向方法及导向系统,包括以下步骤:竖向接收靶固定在成井设备的鞍架上,标定竖向接收靶与鞍架的刚体零位关系;倒置测量机器人观测后视控制点设站定向;获取竖向接收靶的实时坐标和姿态角数据;根据竖向接收...
一种用于矿山天井远程操控反井掘进机
本发明涉及矿山掘进机技术领域,尤其是涉及一种用于矿山天井远程操控反井掘进机,包括楔形卡井壁板装置、伸缩推拉装置、刀盘装置、自动降落限速装置和机架,该掘进机远程操控“智能化无人”作业,彻底解决天井掘进一直以来存在的安全问题,颠覆常用的钻机法、...
竖井反井钻机穿越破碎带的围岩分级加固分步钻进施工方法
本发明提供了一种竖井反井钻机穿越破碎带的围岩分级加固分步钻进施工方法,包括:S1、对导孔钻进过程中的岩屑进行连续取样和分析,同时结合前期地质勘察资料,将破碎带的围岩稳定性划分为三个等级;S2、对Ⅰ级基本稳定岩层,用正常参数继续钻进;对Ⅱ级中...
强膨胀软岩浅埋隧道快速掘进施工方法
本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及强膨胀软岩浅埋隧道快速掘进施工方法。针对强膨胀软岩浅埋隧道因水‑岩耦合劣化效应导致的围岩变形、塌方风险高及施工效率低等问题,通过三台阶全断面动态施工体系,将隧道断面划分为上、中、下三台阶,采用机械协同作业...
一种包含嵌墙套拱的隧道结构
本发明涉及地下工程洞口施工领域,公开了一种包含嵌墙套拱的隧道结构,包括设置在基坑侧壁上的洞口,洞口设有套拱,套拱宽度范围内设有若干围护桩,围护桩均包括半桩段,半桩段靠近基坑内一侧设有预留缺口,预留缺口用于容纳套拱,套拱上设有管棚。适用于狭小...
一种非对称高应力交叉隧道爆破振动传感器布置方法
一种非对称高应力交叉隧道爆破振动传感器布置方法,属于隧道工程技术领域,具体为:在交叉隧道前方与开挖掌子面后方之间已完成初期支护的先行隧道的断面围岩体上布设两组传感器,在交叉隧道后方已完成初期支护的先行隧道的断面围岩体上布设两组传感器,在交叉...
一种浅覆土盾构调头机构及方法
本发明涉及盾构调头技术领域,具体为一种浅覆土盾构调头机构及方法, 包括:地面,地面的表面设置有滑轨,地面的表面设置有液压转动盘;承托架,承托架的底部开设有滑槽,滑槽中设置有滑块,滑块的底部设置有移动块,移动块的底部设置有滚轮,承托架的表面固...
用于复合灰岩地层的惰性浆液辅助盾构方法和盾构机
本发明公开了一种用于复合灰岩地层的惰性浆液辅助盾构方法和盾构机,涉及隧道施工技术领域,其中,用于复合灰岩地层的惰性浆液辅助盾构方法包括:采用消石灰、砂、粉煤灰、膨润土和水配置惰性浆液;向盾构机的土仓内灌注所述惰性浆液;维持所述土仓内的压强,...
一种顶管钻进智能化钻进与控制方法及系统
本发明公开了一种顶管钻进智能化钻进与控制方法及系统,涉及顶管钻进智能化控制技术领域,包括获取目标区域的初始地质图谱与钻进路径规划信息,建立初始地质模型,并初始化钻机前端及本体的多源传感系统,所述传感系统包括方位伽马探头、电阻率成像仪、地震波...
盘式岩石掘进机施工工艺及盘式岩石掘进机
本发明涉及隧道掘进技术领域,尤其涉及一种盘式岩石掘进机施工工艺及盘式岩石掘进机,盘式岩石掘进机施工工艺,包括:将盘式岩石掘进机行驶至掘进工作面;下放铲板部及稳定装置直至与地面抵接,启动铲板装置的铲板部和运输机构;启动截割装置的截割头,并通过...
一种基于不平衡扭矩动态补偿的顶管掘进姿态控制方法
一种基于不平衡扭矩动态补偿的顶管掘进姿态控制方法,包括如下步骤:于顶管机壳体上表面预设左右两排输浆口,连接输浆管,使顶管机上表面产生渗流场,同时安装流速传感器以监测泥浆流速ν,于顶管机壳体的左右两侧面上分别设置有侧面注浆口以压注触变减阻泥浆...
一种高承压含水层上巷道低损快速掘进方法
本发明公开了一种高承压含水层上巷道低损快速掘进方法,涉及矿山岩层控制与巷道支护技术领域,包括:获取目标矿井掘进区域的地层特征与水文地质参数,基于地层特征与水文地质参数综合确定TBM掘进的层位,并对掘进层位的岩体完整性和富水性进行评价与改性;...
一种基于水平定向钻的TBM超前预支护系统及施工方法
本申请提供一种基于水平定向钻的TBM超前预支护系统,包括:超前水平定向钻机,向TBM周边地层的隧道顶部打设多个超前钻孔;钢管混凝土机构,设置在超前钻孔内,在TBM隧道顶部形成大管棚支护;注浆加固机构,向钢管混凝土机构的周边地层注入泥浆;预应...
一种用于减少暗挖施工振动的低扰动螺旋出土装置
本发明公开了一种用于减少暗挖施工振动的低扰动螺旋出土装置,涉及土壤挖掘技术领域,解决了在进行土壤挖掘时,操作不够方便且施工难度大的问题。本发明的用于减少暗挖施工振动的低扰动螺旋出土装置,包括暗挖隧道;设置在暗挖隧道内部的盾构挖掘结构;设置在...
一种钢壳承插高强管片及施工方法
本发明提供了一种钢壳承插高强管片及施工方法,底管片展开之后呈等腰梯形;底管片的两侧通过燕尾插槽结构咬合固定有一型侧管片和二型侧管片,一型侧管片和二型侧管片展开之后呈平行四边形;一型管片和二型管片的顶部采用矩形插槽结构承插固定有顶管片,顶管片...
盾构隧道管片打孔装置
本发明涉及一种盾构隧道管片打孔装置,用于与既有轨道配合进行盾构隧道管片的半自动打孔作业;所述打孔装置包括:行走机构,架设于所述既有轨道之上,并能够沿所述既有轨道移动;打孔小车,架设于所述行走机构上,并能够随所述行走机构沿既有轨道移动;摆动机...
一种盾构管片拼装装置及方法
本发明属于隧道工程技术领域,公开了一种盾构管片拼装装置及方法,包括承载圆盘、圆盘驱动机构、安装圆盘、第一管片抓取机构、第二管片抓取机构和第三管片抓取机构;承载圆盘与安装圆盘同轴且相互平行设置,圆盘驱动机构设置在承载圆盘与安装圆盘之间;圆盘驱...
一种适用于隧道的装配式可变形抗震装置
本发明公开了一种适用于隧道的装配式可变形抗震装置,属于衬砌抗震技术领域,包括初次衬砌、装配式二次衬砌和弹性板层,初次衬砌设置在隧道围岩内,初次衬砌的内周面设置有弹性板层,弹性板层和装配式二次衬砌之间均匀密布有多个减震组件,装配式二次衬砌包括...
基于多轴联动控制的隧道管片螺栓高精度拧紧控制系统
本发明属于机械手技术领域,具体公开了一种基于多轴联动控制的隧道管片螺栓高精度拧紧控制系统。该系统包括形变感知与测量单元、自适应对中补偿单元、多轴同步控制单元及拧紧策略执行单元,通过实时感知形变并动态补偿轴线偏移,结合多轴力矩与转角同步控制,...
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