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一种户外智能灌溉一体化水肥机
本发明公开了一种户外智能灌溉一体化水肥机,涉及灌溉施肥技术领域。本发明,包括灌溉小车,所述灌溉小车的顶面固定安装有储水箱和水肥搅拌罐,所述储水箱上插接有抽水管。本发明,通过锥头使得能够将水肥能够直接插入土壤内进行灌溉,减少水肥在土壤表面的蒸...
玉米分蘖抑制与肥料定向深施装置
本发明涉及玉米种植技术领域,具体为玉米分蘖抑制与肥料定向深施装置,包括带有行走结构的驱动框,且驱动框侧面中心处设置双层操作板,两组操作板之间共同设置有气缸一,底层的操作板中心处转动设置有导向圆框,导向圆框外壁位于操作台顶部等间距转动安装有若...
一种园林多角度施肥喷洒结构
本发明涉及一种园林多角度施肥喷洒结构,属于园林施肥技术,包括安装板、支腿、福马轮和推手,支腿顶部固定在安装板底部,福马轮固定安装在支腿底部,推手固定在安装板顶部,安装板顶部安装有用于盛放肥料溶液的施肥罐,施肥罐顶部和外侧分别开设有进料口和排...
一种黄芪收获机及其控制系统
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种黄芪收获机及其控制系统,包括机架、集成土壤硬度传感器的铲板、带工业相机的连接框以及由偏心轮驱动振动且设有压辊的筛框。其控制系统包含六个核心模块:挖掘执行与土壤信息感知模块控制挖掘并获取土壤硬度信息;挖...
一种小型丘陵地块同步起获花生荚果、秧蔓及地膜的方法与装置
本发明公开了一种小型丘陵地块同步起获花生荚果、秧蔓及地膜的方法与装置,本发明涉及花生收获机技术领域。所述罩板内壁靠近地膜仓的一侧固定安装有斜挡板,所述斜挡板靠近地膜仓的一端向下倾斜,斜挡板的外侧均匀开设有空槽,该小型丘陵地块同步起获花生荚果...
一种具备双目视觉的全自动除草机器人及其除草方法
本申请公开了一种具备双目视觉的全自动除草机器人及其除草方法,系统包括:视觉摄像系统、控制系统、行走系统、除草机械系统和动力系统,视觉摄像系统用于采集农田场景下的障碍物信息及杂草分布坐标信息,控制系统接收采集的障碍物信息及杂草分布坐标信息,实...
一种割草机控制手柄及控制方法
本发明公开了一种割草机控制手柄及控制方法,属于割草设备智能控制技术领域,旨在解决现有手推式割草机人机交互的操作难题,控制手柄包括:握把组件和中控台;所述握把组件包括对称连接在中控台上的第一握把和第二握把以及分别连接在第一握把和第二握把上的第...
一种芡实加工用采收装置及方法
本发明公开了一种芡实加工用采收装置及方法,涉及芡实加工用采收技术领域,包括动力驱动模块和采收机构,所述采收机构设置于动力驱动模块的外侧,所述采收机构包括传动轮杆,所述传动轮杆设置于所述动力驱动模块的内侧,所述动力驱动模块的输出端套设于所述传...
一种番茄自动化采收分选装置
本发明公开一种番茄自动化采收分选装置,涉及番茄采摘技术领域,包括回收机构,回收机构包括回收箱,回收箱顶端开设有回收槽,回收箱外侧开设有多个通槽,回收箱内侧固定安装有多个分割挡板,回收箱侧壁开设有旋转槽;所述回收机构底端固定安装有用于进行在番...
一种垄距可调节的玉米收割机割台
本发明公开了一种垄距可调节的玉米收割机割台,在割台大架支撑梁上的摘穗箱架能在支撑梁上以固定稳钉为中心,向左或向右旋转一定角度就改变了割台的垄距,摘穗箱通过传动箱与万向节传动轴相连接,万向节传动轴与固定在割台架上的两个轴承、轴承座上的轴、链齿...
无人甘蔗砍收装置
本发明公开一种无人甘蔗砍收装置,涉农业机械技术领域,包括无人操控机,其悬臂上设有用于识别甘蔗的视觉感知单元,所述悬臂上设置有竖向翻转的安装架;集成设置于所述安装架的:扶禾机构,用于对甘蔗进行聚拢与夹持;切割机构,位于所述扶禾机构下方,用于切...
一种适用于完熟期朝天椒低损拔取式收获装备
本发明提供一种适用于完熟期朝天椒低损拔取式收获装备,包括机架、行走装置以及安装于机架上的夹持输送装置、切割装置、液压调节装置、脱粒装置和传动系统;夹持输送装置设置于机架的前端,用于夹持拔取朝天椒植株并向后输送;切割装置设置于夹持输送装置的下...
茶树低损伤自适应收割机器人
本发明公开了茶树低损伤自适应收割机器人,涉及农业机械技术领域,包括:行走支撑机构,所述行走支撑机构用于驱动整个机器人灵活移动;采摘切割机构,所述采摘切割机构安装于行走支撑机构的上端前侧位置,所述采摘切割机构用于对茶叶精准采摘;分拣收集机构,...
一种收获机用喂入机构
本发明涉及收获机技术领域,具体为一种收获机用喂入机构,包括支架组件、伸缩组件和辅助支撑组件。所述支架组件的固定杆两端通过转轴和轴承与支架转动连接,支架末端通过铰接结构与收获机连接。伸缩组件对称设于固定杆两端,由可相对滑动的第一连接管和第一插...
一种联合收割机清选系统自动调节装置
一种联合收割机清选系统自动调节装置,包括风机调速机构、筛板开度调节机构、压电式传感器和两个电控传动机构,所述压电式传感器、电机、角度传感器均通过导线与PLC控制器电性连接。本发明能够根据谷物的产量,收割机的作业速度,进入清选结构物料的多少,...
一种适合中高干桑桑园快速更新桑品种的嫁接方法
本发明公开了一种适合中高干桑桑园快速更新桑品种的嫁接方法,包括:留枝、嫁接、去侧枝、固定、去袋、止芯、夏伐、施肥、疏芽、采叶、后续管理等操作。备用本发明的嫁接方法半年即可投入生产,显著缩短投产周期,降低土地资源时间浪费,节约土地成本。本发明...
一种烤烟打顶抑芽一体机
本申请是关于一种烤烟打顶抑芽一体机,包括:打顶系统,抑芽剂泵,支撑架,行程开关,抑芽剂喷头,消毒剂喷头;其中,在下支架的一侧设置有消毒剂喷头正对锯条下方,在上支架上设置有抑芽剂喷头正对烤烟顶处,在下支架的一侧设置有行程开关连接至控制器;抑芽...
一种绿篱修剪回收一体车
本发明公开了一种绿篱修剪回收一体车,车体包括车辆底盘、驾驶室、修剪系统、回收系统、自动驾驶系统、机械臂姿态维持系统和避障系统,组成智能化绿篱修剪回收一体车的运动承载体和各部件支撑基础;驾驶室位于车辆前方;修剪系统由可回收型修剪刀头、臂架系统...
一种绿篱智能监测修剪系统及方法
本发明属于绿篱修剪的技术领域,公开了一种绿篱智能监测修剪系统及方法,包括安设于曲面绿篱与平整绿篱的边缘的若干监测部分、用于对曲面绿篱与平整绿篱进行修剪的修剪部分;监测部分包括监测箱、安设于监测箱内部的监测机构。本发明能够解决现有技术中绿篱出...
一种果树修剪装置及工作方法
本发明提供一种果树修剪装置及工作方法,涉及果园作业机械领域,针对现有果树修剪设备对不同树龄及树形需求适应性差的问题,通过在上修剪组件与侧修剪组件形成的门型框架基础上,采用滑杆滑动安装于机架的结构设计,利用滑杆的横向平移带动一侧修剪机构移动,...
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