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一种医用配药液袋协同系统
本申请涉及医疗配药设备协同控制领域,尤其是涉及一种医用配药液袋协同系统,其包括采用环形传送带实现药液袋无间歇流转的环形轨道系统和包含至少两种类型机械臂的机械臂系统。机械臂系统设有工序耦合控制模块和机械臂效能补偿模块,工序耦合控制模块通过传感...
一种纸尿裤封箱设备
本发明公开了一种纸尿裤封箱设备, 包括输送机构,以对纸尿裤箱体进行运输;折叠机构,设置在运输机构上,以对纸尿裤箱体进行折叠;贴胶机构,沿纸尿裤箱体移动方向设置在折叠机构后侧,对折叠后的纸尿裤箱体进行封胶;定位机构,设置在纸尿裤箱体移动轨迹两...
一种颗粒中药中包打包装箱装置
本发明涉及一种颗粒中药中包打包装箱装置,属于颗粒中药打包技术领域。包括依次布置的输入皮带机、热封切刀机、输出皮带机、翻转输送机构和装箱机构,所述翻转输送机构与装箱机构之间设有中包输送带,所述输入皮带机将颗粒中药包依次输至热封切刀机,所述热封...
一种创面修复凝胶灌装封口机及其工艺
本发明涉及灌装封尾技术领域,提出一种创面修复凝胶灌装封口机及其工艺。创面修复凝胶灌装封口机包括机架,机架的表面设置有带软管放置座的多工位转盘,表面还依次包括压管机构、灌装机构、热压封尾机构、切尾机构、卸管机构和控制装置;灌装机构包括灌装料仓...
一种包装检测设备及包装系统
本发明提供一种包装检测设备及包装系统,涉及包装设备技术领域,该包装检测设备包括转盘组件、翻转组件和识别定位单元。转盘组件沿其周向设置有至少三个物料工位,并可相对转动以驱动任一物料工位经过上料位置、第一检测位置及第二检测位置,翻转组件对应上料...
一种生产线落料打包抓取装置及其控制系统
本发明公开一种生产线落料打包抓取装置及其控制系统,涉及生产线落料打包领域,包括抓取平台、AGV机器人、移动托盘、感应开关、挡块机构和限位开关,实现了从托辊落料、输送、定位、识别、抓取到码放的全流程自动化。通过AGV机器人、传输单元、感应开关...
一种用于半导体晶圆盒的装袋设备
本发明公开了一种用于半导体晶圆盒的装袋设备,涉及半导体晶圆生产技术领域,包括包装设备,包括晶圆盒推料机构,用于将夹持的半导体晶圆盒推入到开袋完成的包装袋内;夹持组件,固定于晶圆盒推料机构上,包括固定于晶圆盒推料机构推动端的固定板,所述固定板...
一种塑料吸管带展平机及展平方法
本发明涉及塑料制品加工领域。更具体地说,本发明涉及一种塑料吸管带展平机及展平方法。塑料吸管带展平机,包括:传送机构,其上具有多组间隔设置的传送辊组;导向机构,相邻的两组所述传送辊组之间设有所述导向机构,多组所述传送辊组和导向机构共同形成用于...
自动样品称重封袋打包激光打码输送系统
本发明公开了自动样品称重封袋打包激光打码输送系统,涉及自动化生产控制技术领域,该系统包括实时称重模块、动态决策模块、执行封袋模块、激光打码模块以及输送分拣模块,其中:动态决策模块执行动态截料决策逻辑,生成截料封袋指令和决策过程特征标识,激光...
试卷生成系统、装置以及控制方法
本发明提供了一种试卷生成系统、装置以及控制方法,包括控制器、试卷传感器模块、纸袋传感器模块和试卷装袋摄像模块。本发明有益效果:试卷生成系统能够通过传感器和摄像机监控试卷和纸袋的传送、开袋、装袋、撕封条、封合袋口以及贴标签的工艺流程,试卷生成...
一种应用于玻璃纤维布生产的包膜装置
本发明公开了一种应用于玻璃纤维布生产的包膜装置,涉及玻璃纤维布生产技术领域,包括撑膜机构,用于将玻璃纤维布卷包膜所用的包装袋撑开,包括呈圆周阵列分布的扇框,所述扇框上安装有缩放件,所述缩放件上安装有呈圆周阵列分布的撑框。本发明通过集成充气胀...
柔性线路板分离FPC和FR4自动化设备
本发明涉及电子制造业技术领域,且公开了柔性线路板分离FPC和FR4自动化设备,第二直线模组上安装有第二滑座,第二滑座的顶部固定连接有第一双轴气缸,第一双轴气缸的活塞杆通过支架固定连接有第二双轴气缸,第二双轴气缸的活塞杆通过支架固定连接有气动...
一种车牌喷绘机的控制方法及装置
本发明涉及一种车牌喷绘机的控制方法及装置,涉及喷涂设备技术领域,其包括,响应于预设的触发信号,以预设的整理上料方法对预设的整理工位中的车牌进行整理并上料至预设的输送机构;于输送机构上输送时,以预设的正反调节方法对车牌进行正反调节,以预设的敲...
一种鸡骨架输送线
本发明提供了一种鸡骨架输送线,包括输送传送带和用于协调各设备运行的电控系统,所述输送传送带的进料口处上方设置有用于上料的上料传送带,所述上料传送带上中部设置有用于自动切割包装袋并投出鸡骨架的拆袋机构,所述输送传送带的出料口处设置有导向出料斗...
一种预包装食品生产用投料装置
本发明涉及食品生产领域,尤其涉及一种预包装食品生产用投料装置,包括底板、立柱机器人和投料箱,立柱机器人设置在底板上,且立柱机器人端部设置有夹取件,通过夹取件对食品袋进行夹持;夹取件包括一对偏转架和设置在偏转架内的多个限位套筒,多个限位套筒内...
一种用于XR设备生产的光学镜片自动撕膜装置
本发明公开了一种用于XR设备生产的光学镜片自动撕膜装置,涉及用于XR设备生产的光学镜片处理技术领域,包括机箱;还包括:放卷组件,用于释放胶带;收卷组件,用于收卷使用过的胶带;贴胶组件,设置在机箱的顶部,用于将胶带主动贴附在镜片保护膜上;张紧...
一种拆膜机
本申请涉及一种拆膜机,包括:底板;第一直线电机,设于底板顶壁,呈竖直设置,升降机构,设于底板顶壁;切割机构,设于第一直线电机的滑块,用于切割缠绕膜;第一吸取机构,设于升降机构,呈竖直升降,用于拉离货物垛上侧的缠绕膜;第二吸取机构,设于升降机...
一种小浆包铁丝抽剪设备及方法
本发明涉及浆包处理技术领域,具体公开了一种小浆包铁丝抽剪设备及方法,包括与生产线对接的输送机,所述输送机上设有抽剪工位;铁丝抽移机构,所述铁丝抽移机构包括有从小浆包顶部抓取铁丝的抓取部件,以及驱动抓取部件移动至抽剪工位上方的位移机构;所述剪...
一种鼻腔扩张器包装盒在线打印贴标机
本发明公开了一种鼻腔扩张器包装盒在线打印贴标机,包括:机架;贴标输送带,安装于所述机架,所述贴标输送带的输入端与外包装工序对接,用于将外包装工序输出的成品包装盒, 通过阻挡放行机构依次输送至贴标工位及出料工位;标签供料机构,安装于所述机架,...
一种重卷在线取样贴标机器人系统和方法
本发明公开了一种重卷在线取样贴标机器人系统和方法,涉及重卷在线取样贴标机器技术领域,包括地坑、人工检测样板输送机和样板定位机构,所述地坑的一侧设置有重卷机组,且地坑的另一侧安装有机器人底座,所述机器人底座的顶部通过螺钉设置有机器人。该重卷在...
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