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  • 本发明公开了一种面向淋巴瘤的FDG PET‑CT病灶自动分割与评分方法及系统,涉及医学影像分析技术领域。用于提高淋巴瘤病灶分割精度及Deauville评分客观性。首先,对FDG PET图像进行标准化摄取值计算,并基于多尺度Hessian增强...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的长材位置定位方法,包括:步骤S100,对随传送带传送的长材通过双目视觉系统拍摄得到图像,提取图像的细节特征、结构特征和语义特征并进行融合,对融合的特征通过边缘检测算法获得长材边缘轮廓;步骤S200,对长材边缘通...
  • 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。其中,图像处理方法包括:基于激光雷达的位姿序列,确定激光雷达采集的点云帧序列中的第一目标点在各点云帧的局部坐标系中的第一坐标;局部坐标系为采集各点云帧时的车辆坐标系;第一目标点为处于地形上...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的弹丸落点坐标快速获取方法,主要解决可见光高速目标图像数据量大,落点提取报靶速度慢的问题,提升靶场可见光目标落点检测能力。其实现方案主要为两个站点高速相机同步拍摄弹丸目标下落和爆炸过程;当存储第一帧图像时利用火光...
  • 一种基于注意力机制的多模态联合学习跟踪方法和系统,其方法包括:获取火灾现场的RGB模态和红外模态图像的目标模板区域和搜索区域;分别将两个模态的目标模板区域和搜索区域进行分块与嵌入得到相应的图像块嵌入,并与经验向量进行合并,得到两个模态的特征...
  • 本发明涉及目标跟踪领域,尤其涉及基于大语言模型属性提取的思维链跨视角多目标跟踪方法,包括:(1)构建训练模型,通过对比学习与匹配损失学习文本特征与视觉特征的隐式关系;(2)构建推理模型,将视觉‑文本匹配得分与视觉‑属性匹配得分进行加权融合,...
  • 本发明涉及光电管理领域,具体为一种基于大数据的智能光电管理系统及方法,包括:目标检测模块、图像处理模块、机械跟踪模块、扰动补偿模块和视觉处理模块,目标检测模块用于采集图像帧,定位目标,图像处理模块用于抑制亚峰值并进行边界截断,机械跟踪模块用...
  • 本发明公开了一种基于事件相机的任意点追踪方法,包括:1、获取待追踪目标点的初始位置,并构建适用于神经网络的事件表示;2、空间编码器提取事件表示中的几何结构特征;3、利用运动提取模块从事件数据中计算目标点的时序运动特征;4、采用变速感知模块,...
  • 本发明公开了基于视觉的大场景车辆连续跟踪方法及系统。方法包括:使用特征提取模型提取目标车辆的多维度特征;当目标车辆被监控相机网络中的多台相机同时观测到时,综合各相机的观测数据与网络拓扑结构,生成目标车辆在全局坐标系下的协同状态估计;基于协同...
  • 本发明提出了一种基于自适应时空提示的RGB‑T跟踪方法及系统,包括:获取包含RGB和TIR两种模态的图像序列,对图像序列进行预处理;基于预处理后的图像序列进行基础特征提取;基于模态互补提示器提取不同语义层次的特征,学习通道互补性;基于时间状...
  • 本发明公开了一种基于事件相机的三维运动估计方法,包括:1、构建时空解耦的事件时序与空间表示;2、通过空间编码器提取几何结构与上下文特征,通过时序编码器提取时序演化特征;3、分别基于几何结构特征与时序演化特征构建空间相关图与时序相关图;4、根...
  • 本发明属于计算机视觉与深度学习技术领域,具体涉及融合Mamba与视觉基础模型知识的光流估计方法及系统。所述方法包括:利用卷积神经网络对输入相邻两帧图像进行下采样特征提取,得到局部纹理特征;并对第一帧图像下采样得到上下文特征;同时,使用预训练...
  • 本发明属于图像处理技术领域,涉及基于机器视觉的硫化机模具闭合状态实时监测方法及系统。其方法包括:采集硫化机合模过程的连续图像序列,追踪模具边缘特征点并映射为物理高度时间序列;基于高度数据计算高阶差分,获取瞬时速度、加速度及急动度;构建包含急...
  • 本申请公开了一种实时跨摄像头的车辆跟踪方法,包括如下步骤:基于多摄像头实时采集的视频流执行单摄像头的车辆检测和跟踪,得到各摄像头分别对应的局部车辆轨迹;构建全局轨迹缓冲区,并将得到的局部车辆轨迹存入全局轨迹缓冲区;局部车辆轨迹与全局轨迹缓冲...
  • 本发明公开了一种基于3D面配准的非刚性配准方法、设备和存储介质。方法为:采集颅脑CT的3D图和术中可见光面部图像;采用三维卷积神经网络提取颅脑CT的3D图的面部特征,构建CT面部特征点集;采用三维卷积神经网络提取术中可见光面部图像的面部特征...
  • 本发明提供一种经直肠超声与MR影像配准方法,涉及图像处理技术领域。该方法首先获取待配准的MR影像和TRUS影像,以及影像对应的标注,构成多模态的影像数据集;将MR影像视为浮动影像,TRUS影像视为固定影像;并对两幅影像和对应的标记进行预处理...
  • 本发明公开了一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统,属于环境感知技术领域,方法包括:获取多源数据,采用IMU预积分方法预测位姿,将其作为初始值,结合相机图像,利用视觉‑惯性里程计技术输出机器人视觉‑惯性位姿,并构建视觉惯性因...
  • 发明公开了一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统,属于测绘数据处理技术领域,本发明通过将初始LiDAR点云结合位置数据和姿态数据进行联合解算得到精准LiDAR点云,优化点云数据的精度,从而提高最终配准的准确性,将点云多尺度特征点集与影...
  • 本申请涉及医学影像处理技术,公开了一种基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统。通过参数独立的双分支多尺度编码网络对移动图像和固定图像分别编码,并在训练中通过多层模态无关对比损失约束提取模态无关特征;将不同尺度特征输入级联的多尺度特征配准模块...
  • 本发明公开了基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法,属于医学图像处理与医学人工智能技术领域,包括以下步骤:1、输入固定图像和移动图像,并提取医学图像的多尺度几何特征;2、将多尺度几何特征进行特征变换与融合,得到联合特征;3、通过模糊加权模...
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