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最新专利技术
  • 一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法
    一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法_大连东软信息学院_202511763752.8
    本发明公开了一种基于样本选择的重定义3D点云法向估计方法，包括：采集三维点云数据，通过置信度估计策略对三维点云数据进行评估和筛选；通过k近邻算法和基于概率的采样策略对筛选后的三维点云数据进行随机采样，得到局部点云块和全局点云块；引入PCA算...
    2026-03-12
  • 飞机位姿检测方法、装置和设备
    飞机位姿检测方法、装置和设备_中国东方航空股份有限公司_202511784666.5
    本公开提供了一种飞机位姿检测方法、装置和设备。所述飞机位姿检测方法包括：获取参考对象在全局坐标系下的第一位姿信息；获取参考飞机的参考点云，并基于所述参考对象与所述参考飞机之间的预设位姿关系确定所述参考飞机相对于所述参考对象的第二位姿信息；获...
    2026-03-12
  • 适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统
    适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统_杭州慧视诺宝智能科技有限公司_202511785943.4
    本发明公开了一种适用于端侧部署的轻量化双目视觉里程计系统，包括双目相机模块：采集左右目图像序列；定位线程：用于对每一帧图像进行光流跟踪与位姿估计，得到每一帧的相机相对位姿，并在完成位姿估计后，基于当前帧的特征点信息进行关键帧插入检测；建图线...
    2026-03-12
  • 一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法
    一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法_电子科技大学_202511792147.3
    本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于部件分割的三维物体位姿估计方法，对RGB‑D图像进行预处理，获取彩色图像和深度信息；基于对三维物体进行多层次部件分割，获得物体的部件级表示；将分割的部件信息与RGB‑D图像融合，并获得物体的多尺度RG...
    2026-03-12
  • 一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法
    一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法_西南科技大学_202511815431.8
    本发明公开了一种基于三目视觉的医疗床运动追踪系统及方法。该系统采用非等间距的紧凑型三相机布局，左中基线约30cm，左右基线约40cm，配合医用球形反光标记点，实现了全角度无死角的医疗床位姿捕捉。针对临床环境中的遮挡问题，本发明采用双重抗遮挡...
    2026-03-12
  • 一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质
    一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质_广联达科技股份有限公司_202511819712.0
    本发明公开了一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取与建筑施工现场对应的设计图纸；根据多个预设的固定参照对象分别在设计图纸中的图纸坐标位置和在建筑施工现场中的地理坐标位置，计算出坐标变换矩阵，并利用坐标变换...
    2026-03-12
  • 一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法
    一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法_上海交通大学_202511860589.7
    本发明涉及一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法，该方法采用多智能体框架，通过图表智能体、规划智能体和参数智能体的协作工作流实现，包括以下步骤：图表智能体接收集成电路数据手册图像，并精准识别和定位出所述图像中的芯片封装图表区域，输出裁剪后的...
    2026-03-12
  • 一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人
    一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511899267.3
    本申请公开了一种基于RGB图像的孔位检测方法、系统和机器人，其中方法包括：获取目标立体结构的RGB图像，并使用机器学习模型进行处理；机器学习模型被配置为：对目标立体结构上的N个特征区域进行分割，获取特征区域的分割信息，提取特征区域的若干特征...
    2026-03-12
  • 基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备
    基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备_西安热工研究院有限公司_202610110997.9
    本发明涉及移动机器人定位与环境感知技术领域，公开了一种基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备，包括将三维点云强度图像经信道映射为一级投影强度图像，对投影强度图像经过图像处理后得到二级投影强度图像；在二级投影强度图像中通过梯度计算并...
    2026-03-12
  • 一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质
    一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质_响西智能科技(重庆)有限公司_202610129247.6
    本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质。方法包括：获取模板点云中的若干个一类点，并采集物体的扫描点云中的若干个二类点；计算每个一类点和二类点的特征描述子；基于特征描述子之间的相似度和差异过滤阈值...
    2026-03-12
  • 一种基准座的智能定位方法及系统
    一种基准座的智能定位方法及系统_成都煜恒科技有限公司_202610129314.4
    本发明提供了一种基准座的智能定位方法及系统，方法包括：获取包含基准座的待定位区域的数字图像，同时获取数字图像对应的工况数据，工况数据中包括多个连续的属性值；对数字图像进行特征点提取，并对特征点进行聚类，得到多个视觉特征聚类簇，从视觉特征聚类...
    2026-03-12
  • 基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置
    基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置_华侨大学_202610140225.X
    本发明公开了基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置，涉及计算机视觉领域，方法包括：S1，获取包括RGB序列、深度序列和红外序列的多模态视频序列；S2，进行预处理得到数据对齐的多模态视频序列；S3，构建包括时空特征提取网络、遮挡检测...
    2026-03-12
  • 一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统
    一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统_成都科海数控科技有限责任公司_202610141019.0
    本发明涉及一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统，属于铣刀对刀技术领域。方法先定位铣刀的初始位置坐标，并结合目标对刀位置坐标规划出铣刀的初始对刀路径；然后获取铣刀在初始对刀路径中的图像进行图像去噪和图像去模糊处理，得到第二图像后进行边缘检...
    2026-03-12
  • 一种机械臂分拣煤矸石定位的方法、系统及设备
    一种机械臂分拣煤矸石定位的方法、系统及设备_西安科技大学_202610150545.3
    本发明公开一种机械臂分拣煤矸石定位的方法、系统及设备，包括：以煤矸石图像作为输入，基于预先训练的煤矸石定位检测模型输出目标煤矸石的第一定位数据；煤矸石定位检测模型包括以SiamDW主干网络为基础并引入轻量化通道注意力机制和多尺度特征融合机制...
    2026-03-12
  • 一种基于反射几何的球面镜三维轮廓标定方法
    一种基于反射几何的球面镜三维轮廓标定方法_江淮前沿技术协同创新中心_202511738515.6
    本发明公开了一种基于反射几何的球面镜三维轮廓标定方法。本方法通过构建直接成像与镜面反射成像的双通道几何约束，利用棋盘标定板在相机直视区域与球面镜反射区域中的同步成像特性，实现对球面镜空间轮廓参数的高精度求取。首先采集包含棋盘格直接影像及其镜...
    2026-03-12
  • 一种激光雷达的点云标定方法、装置、设备及存储介质
    一种激光雷达的点云标定方法、装置、设备及存储介质_湖北华中长江光电科技有限公司_202511740365.2
    本申请公开了一种激光雷达的点云标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：以工作雷达点云为输入，以预设真值雷达点云为监督信号，训练点云标定模型；将待标定激光雷达在标定场景下采集的至少一帧原始点云数据输入至所述点云标定模型，生成多维标定参数；...
    2026-03-12
  • 相机的标定方法、设备及存储介质
    相机的标定方法、设备及存储介质_日立楼宇技术(广州)有限公司_202511760392.6
    本发明提供了一种相机的标定方法、设备及存储介质，该方法包括：在接收到对安装在电梯轿厢内的相机触发的标定指令时，调用相机对轿厢采集多帧原始图像数据；依据轿厢的几何参数与相机的基础参数对原始图像数据中的像素点测量深度值，得到实际深度图像数据；将...
    2026-03-12
  • 二维视觉相机的辅助标定方法
    二维视觉相机的辅助标定方法_伯朗特机器人股份有限公司_202511819465.4
    本申请实施例提供一种二维视觉相机的辅助标定方法，启动传送带并记录电机编码器的初始值，确保数据记录的准确性；将标定板移动至工业机器人关联的预设位置，并根据电机编码器的数值变化情况进行工作台平面校准，能够有效补偿工作台安装倾斜误差，提升标定精度...
    2026-03-12
  • 基于标定板识别的多设备标定流程自动引导方法及系统
    基于标定板识别的多设备标定流程自动引导方法及系统_国网青海省电力公司海东供电公司_202511876581.X
    本发明涉及标定的技术领域，它涉及基于标定板识别的多设备标定流程自动引导方法，实时采集至少一个相机的图像，并在图像中获取标定板；实时分析标定板在相机图像中的位置和姿态；将位置和姿态映射到离散化的多维多维位置姿态空间，并确定其对应的空间单元格；...
    2026-03-12
  • 一种传感器外参标定方法及装置
    一种传感器外参标定方法及装置_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610141674.6
    本发明公开了一种传感器外参标定方法及装置，传感器外参标定方法包括如下步骤：获取移动设备运动过程中同步采集的点云和相机图像，生成全局地图及每帧点云的位姿矩阵。基于移动设备的位移距离自动选取关键帧。利用所述关键帧的位姿矩阵，从所述全局地图中构建...
    2026-03-12
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