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最新专利技术
  • 一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法
    一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法_陕西重型汽车有限公司_202511480514.6
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法，预处理障碍物栅格地图，将复杂的地图数据简化为可行区域和不可行区域，生成二值化障碍物地图；对二值图像应用距离变换算法，生成Voronoi图，对障碍物环境进行空间分...
    2026-04-08
  • 基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用
    基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用_哈尔滨工业大学_202511588006.X
    本发明涉及空间在轨服务地面模拟试验技术领域，具体的说是一种能够满足空间非合作目标在轨操控半物理样机模拟需求，适用于地面演示验证系统，精度高、稳定性强、通用性好的基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用，设有并联平台主体、目标模拟单元...
    2026-04-08
  • 一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法
    一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法_中山大学_202511600045.7
    本申请公开了一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法，涉及导航技术领域，方法包括：通过基于改进人工势场法构建吸引力场、改进型排斥力场及涡旋势场，进而生成全局引导向量；以全局引导向量为参考，利用模型预测路径积分先基于控制量生成多条离...
    2026-04-08
  • 穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统
    穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统_深圳市星联未来科技有限公司_202511640640.3
    本申请公开了穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统，该定位方法通过获取穿戴设备的第一位置数据；基于第一位置数据计算穿戴设备与安全点之间的距离数据；基于距离数据确定穿戴设备的定位频率；基于定位频率对穿戴设备进行定位。因此，使得穿戴设备可以...
    2026-04-08
  • 遮挡环境下的车辆定位方法、无人车
    遮挡环境下的车辆定位方法、无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511665905.5
    本申请提供了一种遮挡环境下的车辆定位方法、无人车，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：基于多个粒子各自的第一位姿，计算多个粒子各自的第二位姿；基于每个粒子的第二位姿，将车辆在移动第一移动距离后的目标点云投影至目标环境对应的栅格...
    2026-04-08
  • 基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备
    基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备_华南师范大学_202511700236.0
    本申请公开了一种基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备，可应用于人工智能技术领域。本申请通过单摄像头捕获目标机器人所属区域的实时环境图像后，对实时环境图像进行特征提取得到图像特征，并对目标对象对应的待处理类别进行编码得到语义...
    2026-04-08
  • 一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统
    一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统_太极计算机股份有限公司_202511710496.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统。包括：建立多个感知周期，根据预设航迹规划模型设定各个感知周期的初始航迹子集；根据预设航迹评估模型和初始航迹子集设定各个感知周期的航迹子策略；根据预设监测时间节点获...
    2026-04-08
  • 一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备
    一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备_天津市英贝特航天科技有限公司_202511715893.2
    本申请涉及一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环境信息，并根据所述环境信息建立对应的目标函数模型；基于所述目标函数模型，利用改进麻雀搜索算法确定目标路径，所述目标路径为满足多种约束条件下的最优路径；选取...
    2026-04-08
  • 一种核电站电子地图导航服务系统
    一种核电站电子地图导航服务系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511720737.5
    本发明具体涉及一种核电站电子地图导航服务系统，属于核电站地图导航技术领域，包括：人员定位模块，用于获取并显示人员的实时位置信息；实时路径导航模块，用于基于人员通行路径优化算法进行最优路径规划，并结合人员定位模块进行实时导航；查询管理模块，用...
    2026-04-08
  • 基于均匀采样的RRT-STAR路径规划算法
    基于均匀采样的RRT-STAR路径规划算法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511721177.5
    本发明提供了一种基于均匀采样的RRT‑STAR路径规划算法，基于均匀采样和动态步长策略能够满足RRT算法的概率完备性条件(当采样次数趋近于无穷时必能找到路径)，且相比随机采样，相同采样次数下覆盖的状态空间更大；自适应扩展步长策略可以使随机树...
    2026-04-08
  • 用于农业机器人的路径规划方法及系统
    用于农业机器人的路径规划方法及系统_中国农业大学_202511742813.2
    本发明涉及路径控制技术领域，具体为用于农业机器人的路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取路径坐标方向角并识别突变区间，标注边界点生成矫正参照集，归档路径控制记录。本发明中，通过将农业机器人路径方向角变化作为连续量进行整理输出，建立转向变化趋...
    2026-04-08
  • 一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质
    一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511743455.7
    本发明公开了一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括同步采集车机、TBOX和手机三源定位数据，打破各定位系统间的数据孤岛；对各数据源进行有效性判断并计算其置信度系数；根据车辆当前的定位区域场景为各数据源分配动态权重；最后基...
    2026-04-08
  • 基于快速高效的改进RRT的无人机路径规划算法
    基于快速高效的改进RRT的无人机路径规划算法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511748898.5
    本发明提供了一种基于快速高效的改进RRT的无人机路径规划算法，首先进行环境建模和障碍物膨胀处理然后依次通过双树协同规划机制、自适应采样策略、路径优化方法和动态响应机制对路径进行规划。本发明通过优化采样策略和路径优化机制，显著提高了路径规划的...
    2026-04-08
  • 车辆定位方法以及装置
    车辆定位方法以及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511773280.4
    本发明提供了一种车辆定位方法以及装置，涉及车辆定位技术领域，方法包括：获取车辆行驶位置的实际路况和导航路况，所述导航路况为预设地图上所述车辆行驶位置对应的路况；对比所述实际路况和所述导航路况，确定所述车辆行驶位置对应的视觉偏差；在至少满足所...
    2026-04-08
  • 一种用于机载导航的异视角异源图像识别定位方法及系统
    一种用于机载导航的异视角异源图像识别定位方法及系统_中国航空无线电电子研究所_202511773514.5
    本发明属于机器视觉技术领域，特别涉及一种用于机载导航的异视角异源图像识别定位方法及系统。首先通过飞行器的光电传感器拍摄图片，并记录此时摄像头高度、姿态角等数据传输至机载图像定位识别系统，并结合摄像头相机内参对图片进行畸变校正与姿态校正，机载...
    2026-04-08
  • 变电站场景钢筋绑扎机器人自主导航方法、装置及介质
    变电站场景钢筋绑扎机器人自主导航方法、装置及介质_嘉兴市恒光电力建设有限责任公司_202511810056.8
    本发明提供了一种变电站场景钢筋绑扎机器人自主导航方法、装置、设备及介质，方法包括：构建电气设备类别ID、预设工况和三维安全阈值的多维安全阈值先验库；通过多模态传感器感知施工环境数据，调用深度学习模型识别施工环境中的电气设备，输出设备类别ID...
    2026-04-08
  • 基于图表征与强化学习的无人机协同路径规划系统及方法
    基于图表征与强化学习的无人机协同路径规划系统及方法_东南大学_202511814305.0
    本发明公开了一种基于图表征与强化学习的无人机协同路径规划系统及方法，包括负责根据任务点信息构建图结构任务模型的任务图构建模块、基于图神经网络(GIN)与多头注意力机制，对任务图中各节点进行特征提取与分配优化，实现多无人机间的高效协同与任务负...
    2026-04-08
  • 一种基于狭窄黑暗环境下的无人机自主导航方法
    一种基于狭窄黑暗环境下的无人机自主导航方法_南宁学院_202511816621.1
    本发明公开了一种基于狭窄黑暗环境下的无人机自主导航方法，通过搭载在无人机上的多模态传感器来采集无人机周围环境及障碍物数据；利用IVLM图像体素提升模块对采集的数据进行预处理；基于预处理后的数据，利用YOLO‑Region‑ELAN模型进行区...
    2026-04-08
  • 基于动态目标增强的多源传感器融合定位方法及系统
    基于动态目标增强的多源传感器融合定位方法及系统_湖北珞珈实验室_202511844981.2
    本发明公开了一种基于动态目标增强的多源传感器融合定位方法及系统。通过基于神经网络的目标检测方法实时感知环境中的动态目标，获取目标类别、检测框及初始位姿信息；建立包含备选、跟踪与丢失三种状态的目标跟踪机制，采用多层级目标匹配策略实现目标的稳定...
    2026-04-08
  • 矿井无人机自主航线动态调整系统
    矿井无人机自主航线动态调整系统_内蒙古赤峰地质矿产勘查开发有限责任公司_202511854326.5
    本申请涉及无人机自主导航技术领域，公开了矿井无人机自主航线动态调整系统，包括多模态感知模块、动态环境场势建模模块、场势时空演化预测模块、航线波函数解算与生成模块、无人机平台与飞行控制模块以及自适应校准模块，通过求解航线波函数方程，在预测的风...
    2026-04-08
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