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最新专利技术
  • 一种AI自主无人机系统及自主控制方法
    一种AI自主无人机系统及自主控制方法_南京大学_202511923040.8
    本申请公开了一种AI自主无人机系统及自主控制方法。由于采用从视觉感知目标坐标直接解算出无人机电机PWM控制信号的方法，结合异构处理器架构实现视觉处理与飞行控制的并行计算，并基于MAVlink通信协议实现高效数据同步，使得系统能够在无人工干预...
    2026-03-26
  • 一种固定翼无人机机动指令的生成方法
    一种固定翼无人机机动指令的生成方法_溧阳长空科技有限公司_202511938828.6
    本发明提供了一种固定翼无人机机动指令的生成方法，包括：步骤1，进行三维轨迹生成，形成训练数据集；步骤2，建立基于深度确定性策略梯度算法DDPG的演员网络为离线训练网络结构的神经网络，使用训练数据集进行离线训练，得到初始演员网络参数；步骤3，...
    2026-03-26
  • 基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法
    基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法_大连理工大学_202511948747.4
    本发明属于固定翼飞行器智能控制技术领域，涉及一种基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法。首先，建立飞机六自由度动力学方程；其次，针对气动系数可能存在的偏差工况，对关键气动参数进行系统性拉偏处理，并采用与基准控制器参数优化一致的仿真方法，开展...
    2026-03-26
  • 一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511969272.7
    本发明公开了一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质。包括：响应于目标风机的环形航线规划任务，调取风机位置参数、风机高度参数以及飞行配置参数，构建为原始参数集合，计算风机顶部海拔以及相邻航点视角间隔；对原始参数集合校验，在验证通过后获取...
    2026-03-26
  • 一种无人机避障处理方法及飞行器
    一种无人机避障处理方法及飞行器_中汽创智科技有限公司_202511826671.8
    本发明涉及一种无人机避障处理方法及飞行器，方法包括：获取无人机数据；获取避障规划模型，避障规划模型包括感知主干网络、规划分支网络、障碍检测分支网络以及动态障碍预测分支网络；将无人机数据输入所述避障规划模型，基于感知主干网络进行特征提取得到联...
    2026-03-26
  • 一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法
    一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法_杭州电子科技大学_202511944055.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法。本发明包括：对无人机飞行空间进行三维栅格化处理，对自由空间内的每个节点执行三维欧几里得距离变换，得到三维距离场；计算三维距离场中每个节点的梯度，...
    2026-03-26
  • 一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置
    一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置_广科荣智(珠海)科技发展有限公司_202511965533.8
    本发明提供了一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置，涉及无人机自动路径规划技术领域，本方法通过实时采集环境信息，将电量、速度、障碍物及任务优先级等多维约束转化为数学条件，实现多约束协同解析；通过动态环境交互模块实时检测环境变化并触发...
    2026-03-26
  • 一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统
    一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统_新疆维吾尔自治区农业科学院_202610042686.3
    本发明提供了一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统，包括：感知数据模块，获取多源原始数据；稳定位姿模块，结合传感器动态权重集合、运动模型和扩展卡尔曼滤波，得到饲喂机器人的稳定位姿；导航地图模块，对底层度量地图进行节点连边、上层语义地图进行...
    2026-03-26
  • 新能源场站智能安全巡检方法和系统
    新能源场站智能安全巡检方法和系统_云南中广核能源服务有限公司_202610196073.5
    本发明涉及新能源场站智能巡检技术领域，尤其涉及新能源场站智能安全巡检方法和系统，包括：判断是否满足巡检条件，若满足启动无人机巡检任务；生成动态巡检路径；基于动态巡检路径对新能源场站智能安全巡检，实时采集目标区域的人员作业图像信息；通过机库中...
    2026-03-26
  • 一种无人机自主精准降落系统
    一种无人机自主精准降落系统_西安保通防务科技有限公司_202511981916.4
    本发明公开了一种无人机自主精准降落系统，涉及无人机精准降落技术领域，包括提取环境结构化特征；动态计算无人机相对于目标着陆点的六自由度相对位姿；生成实时更新的着陆参考坐标；驱动飞控系统执行跟踪控制；保障无人机自主精准降落系统在干扰条件下的决策...
    2026-03-26
  • 一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统
    一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统_武汉理工大学_202512022684.6
    本发明公开了一种基于LBMPC的船舶进港‑靠泊自主航行控制方法，包括：建立港口环境模型，并根据港口信息和船舶航行状态从候选泊位集合中选择最优泊位；将船舶进港‑靠泊全过程划分为进港阶段、靠泊区域阶段和低速入泊阶段，基于港口环境模型计算各阶段的...
    2026-03-26
  • 一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统
    一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统_兰州理工大学_202511808964.3
    本发明公开了一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统，涉及飞行器协同控制技术领域，包括：基于调度中心获取多个控制节点对应的群体状态信息；基于群体状态信息划分得到多个任务区域；基于任务区域和群体状态信息生成最优控制方案控制相应的群体工作；基于调...
    2026-03-26
  • 一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统
    一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统_山西农业大学_202610187283.8
    本发明公开了一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统，属于多目标控制技术领域，具体包括：状态采集模块，用于输入多个动态对象的初始状态数据集合；行为建模模块，用于对动态对象的运动学参数执行归一化处理并生成动态行为标签；场景构建模块，...
    2026-03-26
  • 一种异构机器人协同作业方法以及系统
    一种异构机器人协同作业方法以及系统_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512033957.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种异构机器人协同作业方法以及系统。该方法包括：获取轮式移动机器人执行一级检测任务指令所上传的一级异常数据包，一级异常数据包包括事件异常位置；基于一级异常数据包中的事件异常位置，确定异常事件所在区域的地形类别...
    2026-03-26
  • 一种C-A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法
    一种C-A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511733168.8
    本发明具体涉及一种C‑A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法，包括：在多追击智能体与一逃逸智能体的追逃博弈系统中，基于通信关系构建追击者‑追击者、追击者‑逃逸者信息拓扑，结合相对运动动力学模型，构造追击者、逃逸者的局部邻域误差。针对控制器...
    2026-03-26
  • 一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统
    一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统_山东胜利职业学院_202511934624.5
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统，属于无人机巡检技术、路径规划技术领域。该系统通过多模块协同，解决现有无人机井场巡检路径规划中静态规划不适应动态环境和人机协同脱节等核心问题，实现路径的自主规划与实时动态...
    2026-03-26
  • 化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统
    化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统_杭州叁木云科技有限公司_202511950993.3
    本发明公开了一种化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统，属于化工园区安全监测技术领域，包括：由分布于关键位置的不同种类固定传感器组成的固定监测子系统；移动巡检子系统，包括无人机巡检单元、轨道机器人巡检单元及地面机器人巡检单元；协同...
    2026-03-26
  • 一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法
    一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法_福州大学_202511951587.9
    本发明涉及一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法，包括以下步骤：S1 : 考虑执行器的乘性故障和加性时变故障，建立高阶非线性多智能体系统模型; S2 : 针对高阶非线性多智能体系统模型中的未知非线性函数和故障项，利用RBF神经网络构建在...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法
    一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法_叶炜彬_202511972576.9
    本发明公开了一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法，涉及自发电遮阳系统控制技术领域，包括获取目标区域的太阳位置、紫外线强度分布和被遮对象空间密度，生成遮阳需求强度分布；根据遮阳需求强度分布确定无人机部署数量、悬停高度及相互间距，形...
    2026-03-26
  • 一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法
    一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法_杭州云江科技有限公司_202511972593.2
    本发明公开了一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法。该系统包括控制终端、多个异构智能体以及通信网络。控制终端通过无线射频广播高层任务指令，各智能体基于光流、惯性测量单元和距离传感器的数据融合，采用扩展卡尔曼滤波算法生成本地位姿估...
    2026-03-26
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