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  • 本发明提出了一种基于机器视觉的砌筑路径规划方法和系统,涉及视觉检测技术领域,包括:获取待涂抹目标的待涂抹面的初始点云数据;利用主平面分割算法对初始点云数据进行分析,确定待涂抹面的区域外轮廓,并通过坐标转换确定待涂抹面在第一空间坐标系下的目标...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,尤其涉及一种用于前列腺癌辅助诊断的图像分割方法,该方法包括:多模态影像特征提取,区域初筛;目标器官定位;多层级种子点检测;多特征约束的区域生长;目标分割病灶确认;参数自适应反馈优化。本发明通过将多模态磁共振影像信...
  • 本发明公开了一种基于逐像素自适应特征融合的医学图像分割方法与系统,本发明基于U型网络使用CNN分支与Mamba分支的双分支特征提取结构,在分割过程中设计了一种逐像素自适应特征融合方式,对来自不同特征提取路径的多尺度特征图进行精细化融合。首先...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,具体涉及一种基于深度学习的肺部肿瘤CT图像自动分割方法。本发明首先获取不同呼吸时相的三维CT图像,以及首个图像中的肿瘤区域;然后获取肺部运动的刚性变换模型;在肿瘤区域的预设范围内确定标记点,并确定每个非首个图像中...
  • 本发明公开了一种用于ORB‑SLAM3的图像处理方法及系统,属于视觉图像处理与机器人导航技术领域。方法包括依据输入的当前图像帧中的RGB图像,获得检测结果;依据检测结果,获得形态学掩码;依据形态学掩码,获得姿态关键点;依据身体部位骨架拓扑,...
  • 本申请涉及三维视觉领域,具体涉及基于视觉大模型的无标签三维点云分割方法,包括:获取三维点云数据,根据三维点云数据结合曲率与法向量提取边界点集合,用以构建目标函数;利用最优化算法求解目标函数,选出最优投影视角组合,利用视觉大模型提取所有二维投...
  • 本发明公开了一种基于边界感知与动态多尺度注意力网络的冠状动脉分割方法与系统。以U型网络为基础设计了图像分割模型,在网络瓶颈层引入双重注意力增强模块和动态多尺度特征融合模块,并在解码器阶段引入边界优化模块。双重注意力增强模块结合通道与空间注意...
  • 本申请实施例公开了基于图像识别的激光熔焊边界检测方法,应用于图像数据处理领域,其中,所述方法包括:获取激光熔焊表面的灰度图像;对所述灰度图像中的像素点进行差异分析,得到表征所述像素点在激光熔焊区域的可能性的特征差异指数;基于所述特征差异指数...
  • 本发明涉及医学影像分析与口腔领域,具体为一种拟合人群颌骨基骨轮廓并预测其变化的方法,该方法解决了现有技术缺乏自动化拟合基骨轮廓算法及人群变异预测模型的问题,方法包括:获取CBCT图像,确定基骨轮廓界限,提取标志点坐标;应用广义普氏分析进行坐...
  • 本发明涉及几何量精密计量技术领域,公开了一种四层半孔板精密钻切轨迹的计量系统,包括:图像获取模块、形变解析单元以及轨迹计量模块,图像获取模块采集待钻位点表面的随机纹理图像与切削刀具的动态投影轮廓;形变解析单元识别特征点位移矢量,用以重构非均...
  • 本发明提供了一种基于简化元学习的医学图像自动分割方法,属于人工智能与医学图像处理技术领域。包括以下步骤:步骤一,对医学图像进行预处理;步骤二,构建由视觉Transformer分支和卷积网络分支组成的双分支结构,分别提取全局语义与局部细节特征...
  • 本申请提出了一种图像处理方法、装置及电子设备,涉及图像处理、图像分割、计算机视觉及人工智能等技术领域。该方法包括:将待处理图像输入第一目标图像分割模型,获取待处理图像的初始分割结果;根据初始分割结果,在待处理图像上确定多个生长种子点,并根据...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种建图方法、扫地机器人及存储介质,建图方法包括:获取初始清扫地图,将初始清扫地图划分成至少一个清扫分区,提取每个清扫分区的外接矩形,根据外接矩形执行沿边操作,并基于沿边操作构建目标清扫地图。即使初始清扫地...
  • 本公开涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像分割方法、图像识别方法及分选机。图像分割方法包括:基于图像,确定前景像素集、背景像素集;基于前景像素集、背景像素集,确定目标点;基于图像、目标点,确定图像的生长区域;基于生长区域,确定图像分割结果...
  • 一种图像分割方法,包括:获取视频流,并从视频流中获取目标帧图像;根据目标帧图像的图像信息和多帧图像的光流信息,得到至少一个掩模;根据至少一个掩模,从目标帧图像中分割出至少一个掩模中像素值对应的像素点。本申请中,该方法对视频中的一帧图像进行图...
  • 本申请提供了一种多模态遥感目标跟踪定位与意图判别方法和装置;方法包括:获取多个可见光图像帧以及多个红外光图像帧,并对各可见光图像帧和各红外光图像帧进行帧对齐操作,得到多组有效图像帧对;对于每组有效图像帧对,基于有效图像帧对和预先训练的多模态...
  • 本发明涉及一种基于弱纹理平面的单目视觉相对运动估计方法及系统。所述相对运动估计方法通过采集弱纹理平面的原始图像并预处理,通过特征重检测判断、构建图像金字塔、检测特征点、为每个特征点分配强化权重、执行光流算法,计算得到特征点匹配点对,在所述特...
  • 本发明公开了一种面向边缘计算的GPU并行分层运动检测方法及系统。该方法包括步骤:获取多路视频流数据,并根据边缘设备是否支持DMA匹配对应的数据处理策略,并将处理后的多路视频流数据拷贝至GPU中;在所述GPU上,对经过处理后的当前帧与上一帧视...
  • 一种基于非对称自适应成本函数的突变状态目标轨迹追踪方法,针对运动状态突变的目标,通过“目标检测—运动预测—成本构建—全局关联—轨迹更新—生命周期管理—碎片化拼接”图像处理方案,采用含距离成本、方向转变角度连续性惩罚和多特征变化特性惩罚的非对...
  • 本发明具体涉及一种基于频域干涉声场的深海水下目标跟踪方法,包括:首先利用互补集成经验模态分解算法对阵列原始宽带波束输出进行重构并映射为目标掠射角‑深度模糊度平面。其次,将多个时刻下的模糊度平面建模为随机有限集的形式,同时利用标签多伯努利滤波...
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