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最新专利技术
  • 一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统
    一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统_济南大学_202610186474.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，提供了一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统，包括：获取四足机器人的原始深度图像；修复原始深度图像，结合基于梯度约束的自适应平滑模型对修复后的原始深度图像进行平滑处理，得到四足机器人的深度信息矩...
    2026-04-07
  • 一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统
    一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统_莱仕力智能技术(深圳)有限公司_202610194147.1
    本发明属于自动导引运输车技术领域，具体为一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统，方法包括：通过扩展卡尔曼滤波与粒子滤波双向耦合进行位姿估计，其中粒子滤波采用融合视觉置信度与动态干扰评估的自适应观测似然模型，并将估计不确定性反馈至扩展卡...
    2026-04-07
  • 基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统
    基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统_永州电力勘测设计院有限公司_202610213375.9
    本发明公开了一种基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统，方法包括：通过外参优化策略将激光雷达点云数据转换坐标并计算加权高度差后与开关图像通过不同特征提取分支后进行自适应权重融合；使用基于强度一致性改进的IMLS‑ICP算法将激光雷达...
    2026-04-07
  • 基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质
    基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质_东北大学秦皇岛分校_202610222325.7
    本发明提供一种基于动态窗口的自适应参数调优方法、系统及存储介质，获取包含农田作业方向的栅格地图，为每个栅格设定方向依赖的移动代价，运用跳点搜索算法规划起点至终点的全局路径点序列，以此为中心线生成宽度变化的全局引导走廊；动态窗口速度空间中，对...
    2026-04-07
  • 一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质
    一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质_西安保通防务科技有限公司_202511600794.X
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于路线设计的无人机控制方法、装置、设备和介质。该方法包括采集待飞行区域的环境影响节点，以此构建该区域的空间模型；设置无人机性能模型，对其测试以获取飞行性能，并将该模型加入空间模型；计算预设飞行周期内...
    2026-04-07
  • 配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备
    配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202511635960.X
    本申请公开了一种配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备，该方法包括根据障碍物参数和配网障碍物台账确定每个无人机的障碍物包围空间；基于障碍物包围空间，判断每个无人机与障碍物是否存在时空冲突；若存在时空冲突，则基于障碍物参数和...
    2026-04-07
  • 一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法
    一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511683422.8
    本发明具体涉及一种自主寻优防机间碰撞的集群无人机队形变换控制方法，首先建立无人机运动方程及队形变换问题模型并初始化模型参数；接着确定种群规模、交叉概率、变异概率及迭代次数，并初始化种群；然后构建适应度函数，并计算初始种群中每一个个体的适应度...
    2026-04-07
  • 多飞行器协同制导方法、设备和存储介质
    多飞行器协同制导方法、设备和存储介质_浙江飞航智能科技有限公司_202511763407.4
    本申请公开了一种多飞行器协同制导方法、设备和存储介质，涉及飞行器制导控制技术领域，多飞行器协同制导方法包括：在检测到各飞行器到达预设的规划位置后，实时获取各飞行器的飞行信息，基于飞行信息，以所述飞行器中的先导飞行器为基准，在所述飞行器的导引...
    2026-04-07
  • 一种无人机精准降落方法、系统及无人机
    一种无人机精准降落方法、系统及无人机_彩虹无人机科技有限公司_202511899634.X
    本发明公开了一种无人机精准降落方法、系统及无人机。该方法包括：建立无人机与地面目标点之间的纵向相对运动模型，以实时获取制导所需的视线角和视线角速率；基于纵向相对运动模型与最优控制理论，构建包含终端落角约束的最优制导律；在无人机下滑过程中，基...
    2026-04-07
  • 基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法
    基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202511954777.6
    本申请提供基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法，包括：通过当前执行策略，生成路径规划指令序列，判断若指令序列与实时传感器数据不匹配，则回溯到融合步骤更新态势向量；从更新的态势向量中，重新计算路径选项，结合之前优化的决策实例集，得到...
    2026-04-07
  • 用于农作物的农药喷洒智能控制方法
    用于农作物的农药喷洒智能控制方法_北京程程日升月恒农业科技有限公司_202511968505.1
    本发明涉及农药喷洒技术领域，具体涉及一种用于农作物的农药喷洒智能控制方法，包括：获取无人机在多个采样时刻采集到的农药喷洒范围内的农作物图像；对于每个采样时刻，根据农作物图像确定农作物的长势特征和病虫害影响特征，长势特征用于表征农作物图像对应...
    2026-04-07
  • 一种基于模板管理的无人机参数一致性配置方法
    一种基于模板管理的无人机参数一致性配置方法_江西联晟精密工业有限公司_202511990095.0
    本发明涉及无人机控制与管理技术领域，具体为一种基于模板管理的无人机参数一致性配置方法，采用JSON格式的结构化参数配置模板，包含元数据、参数定义、约束规则和数字签名四个区块，通过模板管理终端与无人机飞控建立MAVLink通信链路，执行基于有...
    2026-04-07
  • 一种分布式无人机测控服务系统及方法
    一种分布式无人机测控服务系统及方法_北京中科低空智能科技有限公司_202511992386.3
    一种分布式无人机测控服务系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括根据部署策略部署的N个测控站点，每个测控站点根据其所控空域内的障碍物位置的状态向进入其空域内的无人机提供导航函数，无人机根据导航函数飞行；无人机从起始位置到目的地位置沿途所经...
    2026-04-07
  • 基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法
    基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法_湖南科技学院_202511997277.0
    本发明公开了一种基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法，为解决移动甲板升沉、俯仰、横滚等强运动条件下视觉感知存在推理延迟与链路延迟，导致无人机获取的甲板相对位姿信息滞后于真实状态，从而引发末端引导误差增大、落点偏移甚至复飞失败的问题，...
    2026-04-07
  • 一种无人机保性能轨迹控制方法
    一种无人机保性能轨迹控制方法_任意空间智能装备(苏州)有限公司_202512000789.1
    本发明公开了一种无人机保性能轨迹控制方法，涉及无人机的跟踪控制领域，包括以下操作步骤：S1：固定翼无人机纵向动力学建模；S2：T‑S模糊模型构建；S3：Fuzzy‑GCC控制器设计；S4：保性能控制的LMI求解；S5：参数智能寻优。本发明所...
    2026-04-07
  • 子母无人机集群调度方法及系统
    子母无人机集群调度方法及系统_北京有生志广科技有限公司_202512020915.X
    本发明公开了一种子母无人机集群调度方法及系统，涉及无人机集群协同控制技术领域。旨在解决现有子母机系统控制架构单一、资源分配不合理、协同不稳定及漏拦率高的问题。技术方案核心为构建“空中母机‑两类子机‑地面终端”三层架构，按目标数量预设倍数调度...
    2026-04-07
  • 一种无人机控制方法和系统
    一种无人机控制方法和系统_成都曙东科技有限责任公司_202610209089.5
    本发明提供的一种无人机控制方法和系统，本发明涉及无人机控制技术领域，该方法包括获取待种植果园图像；基于待种植果园图像、多个初步土壤检测点的取样检测数据确定每一个边缘区域的多个进阶土壤检测点；基于多个初步土壤检测点的取样检测数据、多个进阶土壤...
    2026-04-07
  • 一种成像质量约束的模型预测飞行控制系统
    一种成像质量约束的模型预测飞行控制系统_西安热工研究院有限公司_202610222588.8
    本公开实施例提供了一种成像质量约束的模型预测飞行控制系统，该系统中：质量评估模块，用于基于毫米波回波与点云数据，生成包含信噪比、相位噪声、条带重叠度与点云稀疏度的成像质量向量；约束映射模块，用于基于成像质量向量，通过映射函数生成代价权重、软...
    2026-04-07
  • 一种无人机抗扰悬停控制方法、装置及存储介质
    一种无人机抗扰悬停控制方法、装置及存储介质_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202610222589.2
    本公开提供了一种无人机抗扰悬停控制方法、装置及存储介质，包括：采用毫米波雷达实时获取无人机相对于锅炉壁面的感测数据；采用微差压传感器实时获取无人机的微差压；采用温度传感器实时获取无人机的温度梯度；根据感测数据，基于世界坐标系确定无人机相对于...
    2026-04-07
  • 无人集群自组织导航与避障控制方法及装置
    无人集群自组织导航与避障控制方法及装置_中国电子科技集团公司第十五研究所_202610226907.2
    本申请实施例提供一种无人集群自组织导航与避障控制方法及装置，通过创新性地设计编队构型体系，通过分层控制和位置参数，实现队形的有效组织。构建态势评估机制，结合能力权重和效能分析，建立可靠的构型方案。引入势场控制，通过多维控制和指令优化，确保导...
    2026-04-07
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