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  • 本发明公开了一种基于节点级联邦动态图卷积网络的分布式交通流预测方法,在交通传感器部署本地模型,用于根据交通流历史数据提取时间相关性的交通流数据特征和交通流量值特征,在服务器部署服务器模型,根据交通流量值特征构建动态图,将交通流数据特征作为交...
  • 本发明公开一种基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法及系统,其中,基于骑行智能眼镜的路况异常感知与共享方法通过在骑行过程中由骑行智能眼镜采集三轴加速度、角速度、位置信息和前视图像等多源传感数据,结合对路面状况的分析识别出颠簸路段、坑洼路段...
  • 本发明公开了基于AI识别与无人机协同的高速公路事故现场感知系统,涉及智能交通技术领域。包括有:中心规划节点:将目标场地的地理信息、气象信息、道路障碍物信息与无人机的实时状态进行融合,构建数字孪生场景模型,生成初始四维协同感知航路计划,对子空...
  • 本发明涉及高速公路连续下坡路段车路协同预警及二次事故防控系统,属于智慧交通技术领域。该系统包括感知层、处理层、通信层和执行层;感知层包括多个点位,每个点位部署有雷达、摄像机及气象传感器;处理层包括多个RSUM点位,每个RSUM点位部署有智能...
  • 本发明公开了一种大流量高速公路合流区主线‑匝道速度协调控制方法,包括数据采集与处理、安全间隙识别、计算安全间隙中心点到达合流区起点的预估时间、协同速度计算、控制指令发布。判断主流上是否有安全间隙,当主流上没有安全间隙时对匝道车辆进行减速提示...
  • 本发明涉及一种基于分层空间参考系的低照度公路隧道斑马纹效应调控系统,包括交通态势雷视感知装置、伴随式光场智控装置、三维空间视觉引导装置和静态光学背景均衡装置;所述交通态势雷视感知装置用于实时反映隧道内的动态环境变化;所述伴随式光场智控装置用...
  • 本发明公开了基于多源传感数据时空融合的桥路面结冰风险动态评估方法,涉及交通安全技术领域,包括,建立桥面分区及静态属性库,将路面气象与桥面状态、交通与视频信息、行车行为观测按控制周期对齐并映射至分区,更新氯盐累积状态与耐久性损伤状态;并行生成...
  • 本发明公开了一种基于时空图神经网络的交通流量预测方法及系统,涉及计算机技术领域,所述方法包括:对道路网络数据进行预处理;基于双分支时空图神经网络的全连接层和线性层提取预处理后的道路网络数据的潜在时空特征表示;基于潜在时空特征表示确定查询矩阵...
  • 本发明公开了一种基于图卷积的交通流组合模型的短时交通流预测方法,包括:1、将交通路网抽象为由节点和边构成的图;2、利用快速集合经验模态分解算法对交通流样本进行处理,得到交通流的模态矩阵并进行奇异值分解,从而构建交通流量特征矩阵;3、将归一化...
  • 一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法,涉及数据处理技术领域,通过在路口战略性地部署监测设备,采集实时交通流数据,并利用快速傅里叶变换(FFT)从历史数据中自动提取关键的周期性规律作为先验知识。通过构建融合了时空依赖性、周期性和外部...
  • 本发明涉及一种自动驾驶环境下交叉口车道宽度动态调整的系统及方法,属于智能交通领域。该方法包括:交叉口控制单元根据交通控制规则和决策算法,获得控制所有CAV的行车轨迹、虚拟交通信号灯的配时方案、虚拟车道线及虚拟停车线等;交通控制规则包括交叉口...
  • 本申请提供了航班地面保障车辆的调度方法、装置、设备及存储介质,获取待调度机场运行环境中的地面保障服务信息;基于地面保障服务信息以及预先构建的混合整数线性规划模型,确定针对于当前待调度机场运行环境调度的多目标混合整数线性规划模型;基于多目标混...
  • 本发明涉及智能交通系统领域,特别涉及一种智能交叉口多车协同控制方法。本发明包括S1、采用双模通信机制感知车辆状态并共享车辆节点信息;S2、在边缘计算节点融合状态数据;根据融合的状态数据建立动态交通模型;S3、获取边缘计算节点的节点数据,根据...
  • 本发明涉及交通管理与信息技术领域,具体公开了一种基于多源数据融合的交通出行服务质量评估系统。该系统包括高精度时空同步融合单元、服务质量指标计算引擎、动态权重自适应模块、评估结果可信度量化单元和可视化决策支持界面。通过在线校准时间戳、动态调整...
  • 本发明提出一种基于分层对比学习的多智能体交通信号控制方法,该方法根据交通路网构建交通仿真环境,将交通仿真环境中每个交叉口建模为独立的智能体;智能体与SUMO仿真环境交互,采集每个交叉口的交通状态信息、信号控制动作、即时奖励以及下一状态的交通...
  • 本申请提供一种基于数字孪生的智慧城市应急管理方法和系统,涉及智慧交通应急的技术领域,该方法包括:通过记忆增强网络融合采集的实时车流速度、行驶意图数据以及对应车辆的历史行为数据,以生成车辆状态向量;然后将其与交通状态数据共同输入城市交通数字孪...
  • 本申请提供了一种高速公路路段留存车辆检测方法,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取目标时空场景下的多源车辆通行数据,利用车辆标识将多源车辆通行数据相互融合获得车辆轨迹数据;根据车辆轨迹数据构建候选路网拓扑,识别候选路网拓扑中的异常路段以及...
  • 本发明公开了一种交通违章检测与保险受理自动化方法,涉及智能交通系统技术领域,其中方法包括:通过车载摄像头和交通摄像头同步采集车辆行驶过程中的多源视频流数据,并基于时间戳和空间坐标映射实现视频流的时空一致性对齐;将对齐后的多源视频流传输至云端...
  • 本发明涉及一种基于无人机的交通违规行为检测系统,包括:飞控平台以及与飞控平台通信连接的多个无人机;飞控平台用于为多个无人机分别下发飞行指令,接收每架无人机回传的影像数据;对影像数据进行数据处理和轨迹追踪,提取每辆车辆的地理坐标轨迹中的关键特...
  • 本发明涉及智能交通监控、计算机视觉及无人机应用技术领域,公开了一种车辆违章停放智能检测系统及方法,包括无人机视频采集模块、实时分析及判定模块和证据生成及推送模块,本发明依托连续视频流动态分析,覆盖无人机巡检全路段,消除定点拍照的监控盲区;无...
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