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自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备
本申请涉及一种自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备。所述方法包括:所述自移动设备在清扫存在颗粒物的第一区域后,清扫第二区域;所述第二区域至少包括所述第一区域,且所述第二区域大于所述第一区域。采用本方法能够避免颗粒物被打飞后造成的...
拖把
本发明提供了一种拖把,包括:杆体;拖把头;连接组件,铰接于所述杆体与拖把头之间;以及锁定组件,包括抵推件、锁止件以及限位槽,所述锁止件设置于所述连接组件,所述抵推件和所述限位槽之一设置于所述拖把头,所述抵推件和所述限位槽之另一设置于所述杆体...
地面清洁装置
本发明涉及一种地面清洁装置,包括清洁头、手柄杆组件、底板、夹布块组件、锁紧环和致动部件。清洁头能够将待清洁地面上的灰尘拾起并包括底部具有开口的壳体。手柄杆组件的手柄杆可在竖直与倾斜位置间旋转。底板固定在清洁头下方,用于承载可更换清洁布。夹布...
表面清洁装置的控制方法
本发明涉及家居清洁领域,公开了一种表面清洁装置的控制方法,包括:吸污步骤S1:控制动力件带动清洁件自第一工作位置移动至第二工作位置,控制清洁件转动,控制吸污风机以第一功率阈值W1工作;清洁步骤S2:清洁件位于第一工作位置,控制系统工作,控制...
一种表面清洁装置的控制方法
本申请提供一种表面清洁装置的控制方法,表面清洁装置包括清洁机,清洁机包括枢转连接的机身以及地刷,地刷包括可移动的清洁件、位于清洁件后侧的吸污口以及设于吸污口下方的地刮条;表面清洁装置的控制方法包括:清洁机,清洁机包括枢转连接的机身以及地刷,...
多重过滤挤水条、清洁头及清洁器具
本发明公开一种多重过滤挤水条、清洁头和清洁器具, 多重过滤挤水条安装于清洁头壳体,挤压清洁辊表面,形成清洗槽的一部分,包括挤水部、延展部和安装部;挤水部朝清洁辊轴心方向延伸,对清洁辊表面进行刮挤;延展部自挤水部沿清洁辊表面切线方向延伸,使清...
一种洗地机器人
本申请提供一种洗地机器人,洗地机器人包括机器人主体、垃圾箱、机械臂组件和吸水扒组件;垃圾箱设有大垃圾收容空间和小垃圾收容空间;第一支撑座连接于机器人主体,机械手在关节支臂的带动下相对于第一支撑座活动,机械手用于夹取处于大垃圾,并在关节支臂的...
一种溢流污水回收式布艺清洗机
本发明公开了一种溢流污水回收式布艺清洗机,包括:主机,其包括主机壳、电机和底板,电机固定安装在主机壳内,主机壳的侧壁上设置有排风孔,底板固定安装在主机壳底部,底板表面设置有环形挡边,连通管固定安装在底板表面,连通管伸入环形挡边内部的侧壁上设...
高空外墙全自动清洁装置及安全控制方法
本申请高空外墙全自动清洁装置及安全控制方法,涉及智能清洁装置技术领域,包括装置本体;多模态感知模块,所述多模态感知模块安装于所述装置本体上,所述多模态感知模块包括双目摄像头和毫米波雷达。本申请,通过融合双目视觉与毫米波雷达的多模态感知模块,...
用于清洁机器人的基站和清洁系统
本公开提供了一种用于清洁机器人的基站,包括:废水罐,所述废水罐被构造成收集废水并由所述废水产生蒸汽;蒸汽冷凝机构,其设计为能够在空气制水模式和废水制水模式下运行以生成净水,其中,在所述废水制水模式下,所述蒸汽冷凝机构来自由废水罐产生的水蒸气...
一种自清洁控制方法及装置
本发明涉及一种自清洁控制方法及装置,用于一清洁系统,所述清洁系统包括清洁设备及底座;所述清洁设备包括滚刷及行走轮;所述底座上设有用以容置所述滚刷的第一清洗槽及用以容置所述行走轮的第二清洗槽;所述第一清洗槽和所述第二清洗槽连通设置;所述自清洁...
一种洗地机加热器
本发明公开了一种洗地机加热器,包括水路部件,该水路部件的内部凹设有水路凹槽,该水路凹槽为S形凹槽,该水路部件的一端设有进水接头,该水路部件的另一端设有出水接头,该进水接头与该出水接头错位设置在水路部件的两端,该水路部件的下表面安装有厚膜加热...
自移动清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种自移动清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质,涉及设备控制技术领域。其中,方法应用于包括设备本体、控制模块和雷达模组的自移动清洁设备,设备本体的顶面设有升降槽,升降槽由上至下延伸且靠近设备本体的边缘设置,设备本体的侧壁上设有探...
污水箱清理提醒方法和清洁设备
本公开实施例提供一种污水箱清理提醒方法和清洁设备。所述清洁设备包括污水箱,所述方法包括:在所述清洁设备置于基站完成自清洁并发送第一污水箱清理提醒信息之后,并且在检测到第一等待时长后所述污水箱内的污水未被清理的情况下,控制所述清洁设备发送第二...
污水箱清理提醒方法和清洁设备
本公开实施例提供一种污水箱清理提醒方法和清洁设备。所述清洁设备包括污水箱,所述方法包括:在所述清洁设备进入待机状态,且所述污水箱内存有污水的情况下,控制所述清洁设备发送污水箱清理提醒信息,其中,所述污水箱清理提醒信息用于提醒用户对所述污水箱...
一体式水箱
本发明适用于清洁器具技术领域,公开一种一体式水箱,用于清洁工具,包括清水腔、污水腔和水箱盖,水箱盖从顶部同时盖住清水腔和污水腔,水箱盖上设有清水出口,且还连设有置于清水腔中与清水出口连通的抽水管,其中,在清水腔底部设有水电解模块,在同一水平...
一种洗地机的控制方法及洗地机
本发明提出了一种洗地机的控制方法及洗地机,尤其涉及一种洗地机的控制方法,所述控制方法包括如下步骤:当检测到所述洗地机处于平躺状态时,实时采集所述洗地机的加速度,并实时计算加速度变化率;记录所述洗地机在脱手时的加速度和标记脱手时的位置为起始位...
一种洗地机的控制方法及洗地机
本申请提供了一种洗地机的控制方法及洗地机。方法包括接收控制洗地机进入蒸汽模式或热水模式的第一操控指令;在确定洗地机进入蒸汽模式时,控制供液组件、加热组件和吸污组件分别以蒸汽模式工作,蒸汽模式下加热组件的控制阀处于第一工作状态,第一工作状态下...
一体式水箱
本发明提供一种一体式水箱,用于清洁工具,包括清水腔、污水腔和水箱盖,清水腔和污水腔通过各自的一平面侧壁相互抵接,水箱盖利用其阶梯状的底面可以从顶部同时盖合清水腔和污水腔,水箱盖上设有清水出口和污水入口,且还直接或间接连设有置于清水腔中的与清...
基站及表面清洁设备的维护方法
本公开提供一种基站及表面清洁设备的维护方法。基站包括壳体部、湿垃圾回收部、固体颗粒回收部和接合部;湿垃圾回收部设置在壳体部中,用于收集表面清洁设备的污水箱中的包含污水和固体颗粒的湿垃圾;湿垃圾回收部包括固液分离器和污水存储器;固体颗粒回收部...
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