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一种基于虚幻引擎的双目视觉测距方法、系统及设备
本申请公开了一种基于虚幻引擎的双目视觉测距方法、系统及设备,涉及测距技术领域,方法包括:通过虚幻引擎构建虚拟城市,并配置虚拟双目相机,进行图像数据采集,对采集得到的双目图像进行标定;依据标定结果对双目图像进行校正;基于校正后双目图像及标定结...
矿井电机车无人驾驶中自监督单目深度估计系统及方法
本发明提供了一种矿井电机车无人驾驶中自监督单目深度估计系统及方法,涉及三维场景感知技术领域。系统包含跨域特征解耦编码、深度估计解码、CLIP语义一致性引导模块。方法通过“浅层分离、深层共享”架构提取光照无关几何特征,用正交分离损失剥离光照干...
第一视角轨迹数据生成方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供第一视角轨迹数据生成方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:获取第一图像序列,对第一图像序列中的各个图像进行深度估计,得到第二图像序列,第二图像序列中包括多张深度图像,第一图像序列是基于单目相机采集得到的;基于第一图像序列和第二图...
一种基于动态十字交叉聚合和多方向扫描线优化的半全局立体匹配方法
本发明提供了一种基于动态十字交叉聚合和多方向扫描线优化的半全局立体匹配方法,涉及计算机视觉与三维重建技术领域。本发明通过融合像素绝对差之和匹配代价与排序变换匹配代价构建初始匹配代价,并基于颜色差异与空间距离自适应构建动态十字交叉代价聚合区域...
场景视差信息生成方法、装置及电子设备
本申请公开的场景视差信息生成方法、装置及电子设备,涉及图像分析领域,该方法包括:通过激光雷达和双目相机生成第一类视差信息;通过深度立体匹配大模型生成第二类视差信息;通过立体匹配系统生成稠密度大于预设阈值的第三类视差信息;采用单目深度估计算法...
计算OBN采集面元的方法、装置、电子设备及介质
本发明公开了一种计算OBN采集面元的方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括:确定目的层的层速度参数;计算空间采样间隔,进而确定面元参数范围;确定OBN的关键采集参数,根据关键采集参数计算OBN采集面元的尺寸;根据面元参数范围约束调整关键...
基于双线阵相机的大尺寸平板玻璃尺寸测量方法及系统
本发明属于玻璃视觉检测技术领域,提供基于双线阵相机的大尺寸平板玻璃尺寸测量方法及系统,包括:在龙门横梁两侧对称设置两台光轴平行、宽方向视场重叠的线阵相机;通过采集玻璃标板的左、右相机图像,计算横向缩放系数、旋转角和行频比,通过采集漫反射灰度...
栈板识别方法、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种栈板识别方法、电子设备以及存储介质。栈板识别方法应用于叉车,栈板识别方法包括:获取叉车以目标对接路径行驶时采集到的若干帧初始点云数据,各帧初始点云数据中包括待对接栈板;基于若干帧初始点云数据确定待对接栈板中至少两个目标点的位...
铁路的桥梁-轨道中轴线偏差检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种铁路的桥梁‑轨道中轴线偏差检测方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取通过激光扫描得到的铁路的点云数据;基于预先构建的钢轨模板点云和点云数据,采用点云配准算法,确定铁路上每条钢轨的钢轨中心点位置坐标;基于点云数据,确定...
多孔碳材料制备装置、孔隙形貌复杂度表征方法及系统
本发明属于多孔材料结构表征相关技术领域,提出多孔碳材料制备装置、孔隙形貌复杂度表征方法及系统,通过单个孔隙的面积、周长计算形状分形维数,根据单个孔隙实际孔隙形状与理想圆的偏离值计算深度分形维数,并据此得到孔隙形貌复杂度的总分形维数,实现对孔...
基于双视图双尺度特征融合的痛风与痛风石体积预测方法
本申请提供一种基于双视图双尺度特征融合的痛风与痛风石体积预测方法,包括:采集足部X光影像的样本图像数据集并进行预处理,确定足部的正面视角全局图像、侧面视角全局图像、正面视角局部图像以及侧面视角局部图像;采用预处理后的样本图像数据集对预设的双...
一种基于静止卫星数据的过冲云顶识别与面积计算方法及装置
本发明公开了一种基于静止卫星数据的过冲云顶识别与面积计算方法及装置,方法包括:获取所需时间段目标区域的静止卫星云辐射亮温数据及对流层顶温度数据;提取水汽、臭氧和红外通道的云辐射亮温;时空匹配后,利用多通道阈值判别方法识别潜在过冲云顶像素;基...
一种基于图像识别的透明嵌套管材尺寸测量方法及设备
本发明公开了一种基于图像识别的透明嵌套管材尺寸测量方法及设备,涉及透明管材检测技术领域,包括:对采集到的待测管材图像进行预处理;对预处理后的待测管材图像进行增强处理;对增强处理后的待测管材图像进行边缘轮廓提取;对通过边缘轮廓提取的不同层间的...
工程道路标线定位方法和系统
本发明公开了工程道路标线定位方法和系统,包括以下步骤:S1、获取工程道路图纸信息,基于工程道路图纸信息建立原始三维模型;S2、基于无人机遥感测绘检测标线和障碍物,基于原始三维模型、标线和障碍物建立组合三维模型;S3、基于组合三维模型检测标线...
一种近红外图像的靶标位移监测方法、系统、产品及介质
本发明公开了一种近红外位移监测方法、系统、产品及介质,属于光学测量与图像算法检测领域,所述方法包括:采集近红外图像,创建靶标跟踪器并进行初始化;根据靶标位置计算自适应视场区域;对视场区域进行变化检测与阈值控制;在局部区域跟踪靶标,将坐标回映...
一种基于改进YOLOv13的二维检测与SGBM三维测距方法
一种基于改进YOLOv13的二维检测与SGBM三维测距方法,本发明属于计算机视觉领域,具体明涉及基于改进YOLOv13的二维检测与SGBM三维测距方法。本发明是为了解决现有方法在三维空间感知层面,跨视角测距精度低的问题。过程为:获得训练好的...
车内寻物辅助方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种车内寻物辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:响应于寻物辅助指令,获取车内图像数据和音频数据;基于所述车内图像数据和音频数据,确定掉落物品的预测掉落位置;基于所述预测掉落位置,生成控制指令,以控制寻物辅助装置动作。...
基于多维数据融合的目标位置确定方法
本发明提供一种基于多维数据融合的目标位置确定方法,涉及数据处理技术,其中,方法包括以下步骤:响应接收硬件触发信号,控制采集设备对目标物体进行数据采集,并对得到的初始数据进行预处理,得到当前数据;基于实例分割网络对所述当前数据进行信息提取,得...
基于超声图像识别的麻醉穿刺辅助定位方法及系统
本发明公开了基于超声图像识别的麻醉穿刺辅助定位方法及系统,通过实时获取初始超声图像;基于改进的深度学习分割网络模型,并在网络模型中引入时间序列模块,对所述初始超声图像进行实时语义分割,得到分割超声图像;根据所述分割超声图像,利用多目标优化的...
光伏组件的位置匹配方法
本发明涉及一种光伏组件的位置匹配方法,其包括如下步骤:获取控制器的识别信息,基于控制器的识别信息确定待匹配光伏组件的识别信息。对多个光伏组件分别执行一次识别动作。获取每一次识别动作对应的全局红外图像。对全局红外图像进行图像识别,确定多个待匹...
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