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  • 本说明书实施例提供三维构建模型训练方法及三维模型构建方法,其中,三维构建模型训练方法包括:获取第一样本集合;第一样本集合中的至少一个训练样本中包含一个第一三维模型的第一几何纹理场数据;其中,第一几何纹理场数据用于反映第一三维模型的有效采样点...
  • 本发明公开了一种基于点云和语义图的自动驾驶数据合成方法,涉及AI自动驾驶技术领域,解决了现有技术中合成画面与真实画面存在大量差异以及视频生成模型的不稳定和无法精确控制的技术问题;包括:对交通场景中的静态特征和动态特征进行几何表示;以固定帧率...
  • 本申请公开了一种场景重建方法、装置、设备以及存储介质,涉及场景重建技术领域,方法包括:获取目标场景的多视角图像;基于所述多视角图像生成初始高斯点集合;基于梯度引导的点密度控制对所述初始高斯点集合进行处理,得到第一高斯点集合;基于由粗到细的剪...
  • 本发明提供一种利用自然语言模型与图像处理网络相结合的显微图像优化方法,涉及生物和医疗图像处理领域。该方法首先采集宽场荧光显微图像,通过三维卷积网络进行初步优化;随后引入自然语言模型对图像内容进行语义化总结,提取样本形态、结构类型、荧光强度、...
  • 本发明涉及虚拟现实技术技术领域,本发明公开了一种基于虚拟现实场景的模型构建方法、设备及介质。包括:场景数据采集终端,部署于虚拟现实场景的关键采集点位,包含多种数据采集组件,按照低、中、高不同频率采集虚拟现实场景的多维数据,对采集数据添加时间...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的架空线路三维感知方法、存储介质与设备,所属领域为架空线路三维感知领域。本发明方法包括:通过激光雷达扫描获取数据,并进行预处理得到清洁点云数据;根据清洁点云数据,确定盲点区域边界;获取辅助图像数据,提取特征点,根...
  • 本发明公开了一种隧道监测点位的二三维联动展示分析方法及系统,属于隧道工程监测与可视化技术领域。该方法构建隧道一体化三维场景;建立监测点唯一标识码与隧道一体化三维场景中实体、二维分析视图坐标及监测数据序列的精确映射关系;并行加载二维分析视图与...
  • 本发明公开了一种基于线检测不确定性引导的光伏板晶格点三维重建及形变检测方法与系统,利用无人机获取光伏板的多视角图像;对图像进行语义分割与畸变校正后,采用线提取模型提取光伏板表面的晶格线段,并以线段交点生成晶格点;根据线检测模型输出的端点置信...
  • 耦合在线煤质数据的燃煤锅炉炉膛三维可视化方法,属于锅炉炉膛三维可视化技术领域。本发明解决了现有锅炉炉膛三维可视化系统无法根据实际燃煤种类进行三维参数调整,导致三维图像与实际运行情况偏差较大的问题。本发明采集典型工况下的两组基础参数;将所述两...
  • 本发明公开了一种红外图像三维重建方法,包括:使用固定波段的红外相机对目标物体进行多视角图像采集,获得红外图像序列;利用运动恢复结构算法处理红外图像序列,得到其中每个图像对应的相机内外参数及目标物体对应的初始三维点云;通过将初始三维点云映射至...
  • 基于单张RGB图片实现三维人体重建的系统和方法,系统包括前端数据采集与预处理模块、边缘计算与数据压缩模块、后端SMPL模型重建与渲染展示模块和前后端协同工作机制模块;本发明实现从单张RGB图片高效提取人体骨架、关节和形状特征并生成高精度三维...
  • 本公开提供一种影像显示方法、装置、设备及存储介质,以实现导丝位置的准确定位,降低路径偏差风险,包括:获取患者病灶区域的术前三维影像数据,对所述三维影像数据进行三维重建处理,生成病灶区域三维模型;在导丝穿刺作业过程中,采集患者穿刺部位的多轴向...
  • 本发明公开了一种微量液体动态液面高精度重建方法,包括:同步采集待测微量液体动态液面的双目图像序列;基于双目图像序列,通过立体视觉三维重建获得动态液面的初始三维点云;构建基于表面张力与重力作用的所述微量液体的流体力学约束模型;以流体力学约束模...
  • 本发明涉及视觉信息处理技术领域,具体公开了一种傩面具艺术的多维视觉状态展示方法及系统,所述方法包括对质量数据、视觉优化数据和终端呈现数据进行量化,得到源质量特性系数、渲染优化系数和终端呈现系数;获取实时渲染帧率以及交互响应延迟,基于渲染优化...
  • 基于IMU节点的优化布置及曲线估计方法,其属于三维曲线测量与复原的技术领域。该方法通过在曲线上均匀采样生成初始节点,并利用IMU传感器采集的局部姿态信息,计算每个节点对曲线复原误差的灵敏度值,从而构建局部误差分布函数。针对不同节点的误差敏感...
  • 本发明涉及石油地质勘探与地球物理数据处理技术领域,公开了一种基于形态学腐蚀算法的断层棒提取方法及系统,通过去除低信噪比资料中的噪声并准确分割断层破碎带,基于构造应力场定制的方向异性结构元进行腐蚀运算,使腐蚀运算沿着断层的优势方向来进行,利用...
  • 本发明属于3D场景重建技术领域,尤其涉及基于光照自适应平面表示的3D场景重建方法及系统,完成场景多视角图像采集与设备参数记录,提取多尺度图像特征,对弱光图像进行针对性增强处理后,整合所有图像特征以提供高质量数据支撑;基于增强后图像的场景范围...
  • 本发明提供一种屏蔽深度三维分布计算方法、系统、设备及存储介质,涉及空间航天辐射防护技术领域,所述方法包括:根据参数配置文件,得到角度分割份数、几何路径以及探测点坐标;对几何路径进行遍历分析,得到多个独立几何体,并确定独立几何体的包围盒参数;...
  • 本发明公开了一种基于多视角的三维全景影像拼接方法及系统,属于计算机视觉和智能驾驶技术领域,方法包括:采集原始影像序列,进行预处理;提取特征点,进行特征匹配;全局优化得到摄像头姿态和稀疏三维点云;对每个像素或其邻域进行深度估计,生成场景的稠密...
  • 本发明公开一种基于脑解剖和功能图谱的三维手术风险模型重建方法,包括:S1,对患者脑部MRI图像或DICOM序列图像进行图像处理和精细分割,识别多个解剖结构;S2,建立多维度风险评估模型,从功能重要性、结构脆弱性、恢复潜力和临床意义四个维度对...
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