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  • 本发明提出一种三维成像的融合方法、系统及介质。本申请提出的三维成像的融合方法,获取待测物表面反射的第一条纹图和第二条纹图;第一条纹图通过相位解算,获取初始梯度图;第二条纹图通过相位解算,获取初始高度图;计算每一条纹图中当前窗口中心像素点的对...
  • 本发明提出一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统。本申请提出的多光路融合的成像系统,通过单次曝光同时获取基于FPP与PMD的双模信息,提高检测效率。本申请提出的多光路融合的三维重建方法,采用“双路径标定法”,保证了标定参数的精确...
  • 本发明公开了一种基于二维管网SHP数据自动生成可交互三维模型的系统及方法,包括数据解析与预处理模块、三维模型自动生成模块、信息关联与元数据嵌入模块和交互查询与可视化模块,数据解析与预处理模块:自动读取二维SHP文件;三维模型自动生成模块:根...
  • 本发明公开了一种融合解剖先验的生成式超声点云补全方法及系统,具体如下:获取同一骨结构的完整先验点云与超声点云;空间坐标粗配准后采用双编码器提取对应点云的点级特征;使用空间感知的Token聚合器对点级特征进行Token聚合,得到对应点云的to...
  • 本发明公开了一种香蕉园多传感融合三维重建方法、系统、设备及介质,方法包括:首先控制搭载多传感器的移动平台沿香蕉行行驶,同步采集并进行时空对齐。获取多源数据后,利用传感器外参和位姿完成初步稠密三维观测。基于时间稳定度将点云区分为静态骨架点和动...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的几何感知多视图一致性图像生成方法,其步骤如下:S1.多模态条件编码:将文本、参考图像及相机姿态等条件统一编码为融合特征并输入U‑Net。S2.门控多路径注意力融合:在U‑Net中通过门控多路径注意力机制对多源特...
  • 本发明公开了一种粮仓温度三维可视化与告警方法及系统,属于粮仓监测技术领域,包括:获取粮仓内各离散测温点的原始温度数据及位置信息;根据粮仓的仓型几何结构,将各测温点的位置信息转换为三维可视化场景中的空间坐标;将各测温点的原始温度数据处理为表征...
  • 本发明公开了一种鞋底打磨轨迹姿态的生成方法,包括步骤:鞋底点云预处理:获取鞋底的点云数据,通过分割、去噪、下采样、滤波处理,得到仅包含鞋底本体的有效点云数据;构建映射体系,提取鞋底打磨轨迹;轨迹点提取:对黄金样板轨迹点和实际轨迹点集分别进行...
  • 本发明公开了一种融合三维重建与地理配准的鲁棒可量测建模方法,属于三维建模技术领域。该方法包括:获取三维重建生成的源点云数据及带地理坐标参考的目标点云数据;基于Umeyama算法完成初始配准;采用梅山‑迭代重加权最小二乘‑休伯权重算法对初始变...
  • 本申请提供了一种头像重建方法及相关装置,方法包括:对深度特征、第一三维高斯集合和表情位姿参数进行特征融合,得到融合后的特征向量;根据特征向量、预设的高斯属性信息和第一三维高斯集合,确定第二三维高斯集合;对第二三维高斯集合进行渲染,生成目标人...
  • 本发明公开了基于二维服装图像与三维人体模型的自动化服装建模方法,涉及三维建模领域,包括以下步骤:步骤S1:获取目标服装的单一正面二维图像以及目标用户的三维人体网格模型;步骤S2:利用语义分割网络对二维图像进行处理,提取服装的像素级掩码和内部...
  • 本发明公开了一种输电铁塔三维实体参数化快速建模方法,属于三维实体建模技术领域。本发明通过拓扑骨架提取精准构建铁塔主体支撑结构逻辑,结合骨架参数全局优化高效解决约束冲突并输出准确三维坐标,依托带公差构件实体生成确保模型贴合实际加工需求,借助节...
  • 本申请涉及轨道交通信号系统的数字孪生全景展示方法及系统。该方法包括:根据轨道交通信号系统各子系统的历史数据流及实时数据流,生成结构化状态数据集;对任一设备构建多尺度孪生模型,并将其与对应的设备进行动态绑定处理,构建融合模型集合;基于实时数据...
  • 本发明涉及产品设计技术领域,具体为基于图像辨别的家电外观缺陷优化产品设计方法,包括以下步骤,获取家电外观图像计算梯度方向构建分布矩阵,分析一致性生成缺陷边缘图,提取高频特征评分识别缺陷区域,聚类点云输出缺陷簇,提取质心拟合重构曲面,输出优化...
  • 本发明公开了一种基于AI的三维建模与优化方法,涉及动态建模技术领域。该一种基于AI的三维建模与优化方法,包括以下步骤:S1,采集原始点云数据并构建特征区域,提取带区域属性的点云数据;S2,进行GIM特征提取,搭建分类与参数预测模块,进行标准...
  • 本发明涉及一种含孔洞及裂隙复杂形貌材料的三维多面体单元模型生成方法,属于材料科学、岩土工程及生物力学建模技术领域。包括以下步骤:S1:获取待建模材料的三维数字外轮廓;S2:分析三维数字外轮廓的几何参数;S3:基于几何参数,设定目标多面体单元...
  • 本申请提供了一种世界模型的动态生成方法、电子设备和计算机程序产品,面向于单一原始数据所生成的基础模型对象,进行多源原始数据的多维度约束修正,单一原始数据生成的基础模型对象为动态快速生成基础模型对象提供了可能,并且通过在多源原始数据的作用下对...
  • 本发明涉及自动驾驶与机器人环境感知技术领域,具体为一种三维点云数据重构处理方法与系统,包括:获取原始稀疏点云数据及传感器扫描轨迹信息;并基于局部几何张量与密度分布,构建局部特征熵场,局部特征熵场用于量化表征点云局部区域的信息混乱度与特征显著...
  • 本发明涉及电力线三维建模技术领域,公开了一种针对缺漏电力线点云数据的三维重建方法和装置,采集电力线三维点云得到原始数据进行体素化采样和地面点识别,得到电力线目标点拟合生成基础三维悬链式模型进行内点补充,得到初始电力线三维模型;重复计算设定次...
  • 本申请公开了基于大气校正光影法的火星精细地形重建方法、系统、设备及介质,属于地形重建技术领域包括:获取不同光照条件下的火星轨道器遥感影像和低分辨率数字高程模型作为输入数据;基于所述输入数据,构建地形-大气耦合反射模型,以校正影像亮度中由火星...
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