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  • 本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种方形框架替代机身主体结构的模块化无人机。其技术方案为:一种方形框架替代机身主体结构的模块化无人机,包括中央翼和挂载机身,挂载机身包括机头和机翼连接框,机翼连接框吊挂于中央翼的下方,机头朝向机翼连接框的一...
  • 本发明涉及噪音检测技术领域,公开了一种无人机挂载环境噪声检测设备,包括无人机主体,所述无人机主体上设有多个螺旋桨,且所述无人机主体的底部设有与螺旋桨相配合使用的导风弧形罩,所述导风弧形罩的内部设有噪音检测仪以及检测麦克风;所述导风弧形罩内部...
  • 本发明涉及飞行器的减震支承技术领域,其公开了一种低频减振支承结构和飞行器,支承结构为通过多个构造相同的胞元结构进行平面阵列排布形成一层或多层耦合层叠排布的超材料;胞元结构为四个壁板围合而成的筒状结构,其内形成腔体;每个壁板包括第一板段以及位...
  • 本发明公开了一种基于变距螺旋桨的固定翼无人机自适应飞行控制方法及自适应变距螺旋桨,方法包括实时采集空速、高度、垂直速度、油门及转速等多传感器数据;基于预定义的综合评分模型,通过高度、空速、垂直速度、油门和时间五个维度的分段评分函数计算各飞行...
  • 本发明公开了一种风机叶片激光超声无人机巡检装置,包括无人机主体,无人机主体底部设置有安装基板,安装基板的底部通过缓冲机构设置有浮动平台;安装基板上设置有旋转框架,旋转框架上设置有俯仰轴和驱动俯仰轴的驱动电机,俯仰轴上固定套接有安装架;安装架...
  • 本发明主要解决的问题是如何进一步减少航拍像移。基于动量守恒的航拍像移补偿方法,其特征为,包括如下步骤:将高光谱相机通过像移补偿装置安装在飞行器下,并且在拍摄时,所述像移补偿装置将高光谱相机向飞行器航向相反方向移动;所述像移补偿装置将高光谱相...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,是一种应用在煤气柜反射板上的无人机智能清灰装置,包括:六自由度机械臂、双道除尘机构、视觉检测模块,其中:六自由度机械臂一端固定在无人机下方,另一端连接双道除尘机构;双道除尘机构用于清理反射板表面的灰尘;视觉检测...
  • 本发明提供了一种具有局部增强结构的竹基无人机机翼或旋翼及其制备方法,属于竹基飞行器技术领域。本发明以低成本、高阻尼的竹基复合材料为主体结构,在承受极端载荷的关键路径引入连续增强体进行局部定向增强,通过一体化成型工艺解决单一材料在成本与性能上...
  • 本发明提供一种伸缩翼无人机的翼梁套合结构及无人机,涉及无人机机翼技术领域,该翼梁套合结构包括:内翼梁,内翼梁的内部设有空腔,内翼梁设有与空腔连通的开口;外翼梁,一部分外翼梁滑动连接在空腔内,另一部分外翼梁通过开口设置在空腔的外部;限位套,限...
  • 本发明涉及无人机旋翼技术领域,公开了一种防爆桨叶、旋翼系统及无人机,包括:保护外层、中间承力层和内芯层,中间承力层设置于保护外层的内部,中间承力层沿桨叶的长度方向嵌设有至少一个弱化件,弱化件适于在桨叶发生碰撞时优先断裂;内芯层设置于中间承力...
  • 本申请适用于飞行器技术领域,提供了一种无人机及无人机的飞行控制方法,该无人机包括:机身、飞行控制器。机身包括固定翼组件、第一旋翼组件、第二旋翼组件和货舱。第一旋翼组件、第二旋翼组件分别通过固定翼组件与机身连接;货舱设置在机身的中部下侧,用于...
  • 本发明涉及一种旋翼角度可调的无人机及除冰作业机器人,包括主体、可调连杆模块和旋翼模块;可调连杆模块包括平行连杆机构、驱动电机和同步机构,平行连杆机构为两组,对称设置在主体的两侧,通过同步机构相连,驱动电机设置在主体上;平行连杆机构包括传动连...
  • 本发明公开了一种新型多旋翼飞行器,包括机身,所述机身上对称设置有机臂,所述机臂为可旋转机械臂,其一端与机身连接,另一端连接有驱动电机,所述驱动电机输出端同轴连接有螺旋桨,所述驱动电机与螺旋桨一一对应设置。还涉及一种新型多旋翼飞行器控制方法,...
  • 一种可替换共轴双旋翼动力集成单元系统及其自动参数辨识与快速适配方法,旨在解决模块化无人机更换动力单元后需人工调参的技术难题。所述系统包括无人机机身和可拆卸动力头模块,其关键在于:每个动力头模块在独立标定台架上通过执行标准测试,并利用机器学习...
  • 本发明涉及无人机技术领域,其目的是提供一种无人机、无人全地形小车及其协同系统,以解决现有技术中由于无人机续航能力有限,而单纯采用无人车对无人机进行有线充电需要停泊位水平或单纯采用无人车对其进行无线充电的耗能较高的问题,技术方案可概括为:在无...
  • 本发明涉及无人机技术领域,其目的是提供一种无人机、无人小艇及其协同系统,以解决现有技术中由于无人机续航能力有限,而单纯采用无人船对无人机进行有线充电需要停泊位水平或单纯采用无人船对其进行无线充电的耗能较高的问题,技术方案可概括为:在无人机中...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机快拆电池结构及四旋翼无人机,所述无人机快拆电池结构包括无人机机体、电池仓、电池模块、弹性锁止件和防水解锁机构;无人机机体的顶部设有开口式安装槽,电池仓固定于安装槽内;电池仓靠近无人机尾端的端部设有电...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机电池更换结构,包括无人机和电池,电池设于电池安装盒内,电池两端对称安装有锁位件,一种快速充电站,包括无人机、电池以及如权利要求‑任一项所述的锁位件,还包括站台,站台上设有停机机构、换电机构和充电机构...
  • 本公开实施例公开了一种基于无人机的高空电缆金具检测装置及方法,通过设置无人机模块、云台检测模块、移动起降平台、无人机固定模块,无人机模块包括无人机脚架层,无人机脚架层安装于无人机模块的最底层,无人机脚架层的支撑部为中空的脚架碳纤维管;云台检...
  • 一种无人机线缆巡检装置,包括四旋翼飞行机构、架线机构、行走机构及开发板,架线机构由顶板与带榫卯连接的侧板夹持填充层构成,起落架向内延伸引导线缆入位;行走机构采用V型滚轮配合推力球轴承、法兰轴承及卡簧固定轴系,通过同步带轮与电机驱动实现沿线行...
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