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最新专利技术
  • 一种基于移动平台的目标定位系统
    一种基于移动平台的目标定位系统_合肥综合性科学中心环境研究院_202512035685.4
    本发明公开了一种基于移动平台的目标定位系统，涉及目标定位技术领域。该基于移动平台的目标定位系统，三维建筑模型构建模块通过神经网络生成带空间拓扑关系的建筑物全景图；视觉语义定位模块进行建筑物目标检测并提取ORB特征点；地理坐标转换模块将设备经...
    2026-05-06
  • 一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统
    一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统_青岛青成数字科技有限公司_202610040077.4
    本发明公开了一种基于深度学习的四足机器人空间精准定位方法及系统，具体包括：S1、激光雷达数据流与惯性测量单元数据流对齐统一生成同步感知数据序列；S2、离线点云配准算法池输出位姿经一致性评估确定建图位姿序列；S3、并行回环检测生成统一回环约束...
    2026-05-06
  • 一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品
    一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610117291.5
    本申请公开了一种矿用梭车多工况定位误差协同抑制方法、设备、介质及产品，涉及矿用梭车自主定位技术领域，该方法包括：装卸料时，计算梭车的当前煤量负载；在巷道内行驶时，将煤量负载作为动态参数并入IEKF状态向量，基于煤量负载更新系统惯量矩阵与过程...
    2026-05-06
  • 一种显式融合深度估计基础模型的单目视觉惯性的同步定位与建图方法
    一种显式融合深度估计基础模型的单目视觉惯性的同步定位与建图方法_北京航空航天大学_202610233351.X
    “深度估计基础模型”的提出使得高精度零样本深度估计成为了可能，在难以直接获取深度信息的单目视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法中展现出良好的应用前景。然而，此类...
    2026-05-06
  • 一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法
    一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法_广东工业大学_202311736608.6
    本发明属于姿态估计技术领域，具体涉及一种基于级联卡尔曼滤波器与噪声估计的姿态估计方法，包括以下步骤，S1：接收输入输出的协方差数据并分类，S2：XY轴姿态的估计，S3：偏航的估计，S4：姿态校正和数据整理，一种基于协方差观测的噪声批量估计方...
    2026-05-06
  • 一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法
    一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法_广东工业大学_202311788906.X
    本发明属于室内无人机导航技术领域，具体涉及一种基于决策级信息融合的室内无人机导航方法，包括以下步骤：步骤1：建立房间的模型；步骤2：初始化无人机位置；步骤3：计算系统驱动；步骤4：规划导航方案；步骤5：姿态解算器控制无人机完成导航任务；步骤...
    2026-05-06
  • 一种基于脉冲的车辆高精度定位方法
    一种基于脉冲的车辆高精度定位方法_陕西重型汽车有限公司_202411467911.5
    本发明涉及一种基于脉冲的车辆高精度定位方法，信号采集与处理模块通过线控底盘控制器采集车辆驱动轮端输出的脉冲信号，将高电平信号经过电压比较芯片反馈至车辆控制单位ECU，反馈至卡尔滤波模块进行滤波处理，然后将处理后的信息传递至车辆运动学估计模块...
    2026-05-06
  • 基于多源传感器数据融合架构的多机器人路径规划系统及方法
    基于多源传感器数据融合架构的多机器人路径规划系统及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511740993.0
    本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于多源传感器数据融合架构的多机器人路径规划系统及方法。本公开提供的系统针对核电厂多机器人任务，封装专用数据融合处理工具，通过解析与定位相关的机器人本体、核电厂部署传感器数据，结合环境地图信息，实时生成适...
    2026-05-06
  • 一种基于计算机视觉的无人机导航方法及系统
    一种基于计算机视觉的无人机导航方法及系统_广西现代职业技术学院_202511741433.7
    本发明涉及无人机导航技术领域，公开了一种基于计算机视觉的无人机导航方法及系统，其中，一种基于计算机视觉的无人机导航方法包括：采集无人机机载相机当前视野图像，进行自适应图像增强；进行场景语义理解；进行语义感知特征提取；进行特征匹配与外点剔除；...
    2026-05-06
  • 机器人导航的弹性资源调度方法、装置、电子设备及介质
    机器人导航的弹性资源调度方法、装置、电子设备及介质_北京云迹科技股份有限公司_202511859534.4
    本申请提供了一种机器人导航的弹性资源调度方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取机器人的环境感知数据与任务状态数据；根据环境感知数据，生成一个表征空间风险高低的动态环境风险场；根据动态环境风险场的风险值分布，确定机器人所处的导航态势类别；...
    2026-05-06
  • 一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法
    一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法_山东大学_202511889995.6
    本发明公开了一种基于语义与物理感知的测试时扩展无人机导航方法，包括：S1：构建无人机的多模态导航输入信息；S2：基于多模态导航输入信息，判断当前视野图像内是否存在唯一一个与导航任务指令描述相符的候选导航任务目标，并对应构建初始候选航路点集合...
    2026-05-06
  • 无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法
    无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法_杭州当虹科技股份有限公司_202511897118.3
    本发明公开了一种无网络状态下陌生区域机器人自主导航及地图创建方法，包括以下步骤：S10，前期配置：设置机器人搭载16线激光雷达、1080P高清摄像头、物体分割算法芯片、SSD存储模块以及IMU惯性测量单元；用户通过控制端配置自主探索时长、扇...
    2026-05-06
  • 一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法
    一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法_北京航天控制仪器研究所_202511944699.1
    本发明涉及一种基于径向过载的惯性测量装置矢量跟踪控制方法，属于惯性测量装置领域；在惯性测量装置的台体上安装3个石英加速度计；综合3个加速度计输出值得到脉冲全量；得到零次项补偿之后的脉冲全量；进行安装误差补偿，获得加速度计过载值；建立台体坐标...
    2026-05-06
  • 基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统
    基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统_锐华技术股份有限公司_202511994470.9
    本发明公开了基于视觉引导的无人机自主导航方法及系统，包括以下步骤：获取当前采样时刻的滑动窗口图像序列；利用四维点图回归模型获取四维点图集合、静态有效点集和动态有效点集；对动态有效点集进行聚类分组，得到动态实体点集，生成时变占据包络；生成静态...
    2026-05-06
  • 一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法
    一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法_南京理工大学_202511997879.6
    本发明提供一种基于偏序分析和强化学习的机器人路径规划方法，将偏序分析和分层强化学习相结合，通过线性时序逻辑刻画复杂任务，运用偏序分析分解整体任务为子任务并提取关键的先后逻辑关系，利用分层强化学习的低层路径规划模块得到到达具体目标点的策略，高...
    2026-05-06
  • 基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法
    基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法_越山海特种机器人(滨海)有限公司_202512013240.6
    本发明涉及水下机器人清洗技术领域，揭露了一种基于往返式水下船体清洗机器人高效低功耗路径规划方法，所述方法包括：根据待清洗船体的表面轮廓点云数据生成二维清洗规划平面，对待清洗船体的水下船体清洗机器人的运动模式进行安全约束，得到目标清洗机器人，...
    2026-05-06
  • 一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统
    一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统_沈阳智能机器人创新中心有限公司_202512027851.6
    一种设施园艺环境下的履带式机器人路径规划方法及系统，包括通过机器人自身搭载的多模态传感器、机载控制器，以及上位机相互配合，利用机器人搭载的激光雷达或视觉传感器采集点云图像，构建设施园艺环境的高精度二维栅格地图；根据机器人的环境感知任务确定巡...
    2026-05-06
  • 一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备
    一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备_时代飞鹏科技有限公司_202512046694.3
    本发明公开了一种实际路网约束下多不规则任务区域的车载无人机集群路径规划方法、系统及电子设备，包括：基于实际路网中的路网信息以及道路故障区域信息，设置任务起始点以及多个不规则任务区域；将不规则任务区域规划为一个或多个任务区域，并基于无人机续航...
    2026-05-06
  • 一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备
    一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备_时代飞鹏科技有限公司_202512046710.9
    本发明公开了一种仿地飞行中固定翼无人机的实时路径规划方法、系统及电子设备，包括：S1、导入任务区域的离散高程数据；S2、基于安全约束，修改无人机的当前航线，计算无人机在当前航线上的当前点和最新航线点之间的离散点；S3、将离散点进行初始化；S...
    2026-05-06
  • 一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法_北京航天控制仪器研究所_202512055039.4
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤如下：首先，构建包含INS、DVL和USBL的多源导航系统；INS作为多源导航系统的全局参考系统；DVL和USBL中分别内置多个第一子滤波器和第二子滤波器；之后，建立第一子滤...
    2026-05-06
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