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建筑智能打磨机器人高精度视觉模块构建方法及视觉模块
本发明涉及一种建筑智能打磨机器人高精度视觉模块构建方法及视觉模块,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、制备特化的标靶点:设置在打磨区域的四角;步骤S2、渐进式训练策略:构建目标检测模型,并通过五阶段数据集优化策略对模型进行训练;步骤S3、后...
一种检测模型训练方法
本发明公开了一种检测模型训练方法,本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,本发明先部署具备视觉定位能力的开源多模态大模型,构建含基础视觉特征模板库与语义关键词库的领域特征预加载库;再根据用户输入构建复合提示词,代入模型扫描图像并筛选候选边界...
一种面向非结构化矿区场景的多视角视频数据生成方法
本发明公开了一种面向非结构化矿区场景的多视角视频数据生成方法,涉及自动驾驶技术领域。本发明的方法首先构建融合矿区地形几何与语义的BEV表示,并生成危险区域掩码和场景图;其次,将测试需求转化为参数化场景脚本;然后,训练一个以Diffusion...
一种基于深度遮挡约束的非结构化道路驾驶视频生成方法
本发明涉及一种基于深度遮挡约束的非结构化道路驾驶视频生成方法属于自动驾驶技术领域,本发明通过对城市或高速等结构化道路场景的驾驶视频进行语义结构迁移,构建适配矿区的语义布局表示,并在此基础上引入深度与遮挡排序的分层布局表示,结合以Diffus...
一种GB-SAR连续影像序列高质量子集自动化选取方法
本发明公开一种GB‑SAR连续影像序列高质量子集自动化选取方法,包括计算相邻两景GB‑SAR影像干涉图并构建相位梯度影像序列,还包括数据预处理、模型训练、初次筛选及二次筛选步骤。数据预处理通过固定长度滑窗划分、双阈值约束等得到候选子集;模型...
一种面向动态开放环境的多模态自适应域对抗网络训练系统及方法
本发明公开了一种面向动态开放环境的多模态自适应域对抗网络训练系统及方法,是一个端到端的深度学习框架,其核心思想在于构建一个层次化、闭环反馈的对抗博弈过程;系统包括:多模态特征编码与自适应融合模块、多粒度域对抗对齐模块、自适应权重管理器模块、...
融合误判数据的运动模式识别模型训练方法、装置及系统
本申请公开了一种融合误判数据的运动模式识别模型训练方法、装置及系统,属于模型训练领域;其中模型训练方法包括:获取初始识别模型以及样本数据集,定义初始识别模型的损失函数时引入调制系数和比例系数,无需为每个类别单独设定权重因子,超参数数量少,降...
一种基于视觉和文本知识蒸馏的锂电池缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种基于视觉和文本知识蒸馏的锂电池缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,主要涉及锂电池缺陷检测技术领域,步骤包括S1:接收伪标签集;S2:使用所述伪标签集对轻量化学生模型进行训练,得到学生模型输出的概率分布;S3:将对应...
一种基于大模型的快速缺陷生成方法和缺陷生成装置
本发明提供了一种基于大模型的快速缺陷生成方法和缺陷生成装置,属于人工智能和数据生成相关领域,快速缺陷生成方法包括:缺陷工件图像采集及标注、获取缺陷生成模型、获取正常工件数据集Set2、生成缺陷数据集Set3。本申请的方案能够在图像的指定位置...
基于级联学习策略的无监督领域自适应方法
本发明公开了一种基于级联学习策略的无监督领域自适应方法,旨在解耦源域和目标域的训练过程,防止语义信息混淆,并实现对目标域的细粒度适应。具体而言,提出的双阶段级联学习框架主要包含两阶段学习过程,在第一阶段,利用低秩适应微调模块对视觉语言预训练...
多模态目标检测模型的训练方法及系统
本发明涉及模型训练领域,具体涉及一种多模态目标检测模型的训练方法及系统,其中方法包括获取关联于目标检测需求的伪标注数据,对目标检测基座模型进行预训练;基于预设的开源训练数据集,对经过预训练的目标检测基座模型进行监督微调训练;基于关联于目标检...
图形标识识别模型训练和图形标识鉴别的方法及其装置
本发明公开了一种图形标识识别模型训练和图形标识鉴别的方法及其装置,涉及计算机视觉技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对包括图形标识的标准图像和待测训练图像的训练图像对进行预处理以生成相对应的目标差异掩码图,该目标差异掩码图包含多维度差异信...
基于视觉变体的模型训练方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种基于视觉变体的模型训练方法、装置、设备及介质。方法涉及样本处理技术,应用于金融领域和医疗养老领域, 包括:获取原始图像,基于原始图像生成原始标题并提取对应的对象分割掩码,获取对应的变体标题,以生成视觉变体图像;根据所述...
一种多模态噪声对齐补正方法、设备、装置及介质
本发明公开了一种多模态噪声对齐补正方法、设备、装置及介质,涉及数据噪声处理技术领域,该方法通过构建多模态数据的物理与语义双驱动融合生成范式,在对主模态特征保留的前提下,利用交互式引导掩码实现模态的语义信息增强,并通过基于条件掩码注入策略的多...
一种长距离电弧检测方法
本发明公开了一种长距离电弧检测方法,涉及电力系统故障检测技术领域,包括:S100、长距离电弧检测模型构建;S200、信号采集与预处理;S300、双模态图像生成;S400、长距离电弧检测模型训练;S500、长距离电弧检测。本发明解决了长距离信...
一种模型训练方法、岩渣特征提取方法和装置
本发明属于基坑工程施工监测技术领域,针对岩渣特征提取精度低且未考虑岩渣颜色特征的问题,提出了一种模型训练方法、岩渣特征提取方法和装置。其基于融合MSFEM和TripleGD‑Neck机制的YOLO11n‑seg改进模型,通过多尺度空间‑频率...
一种AVM车位视觉感知数据增强方法
本发明公开了一种AVM车位视觉感知数据增强方法,包括:采集基础AVM车位数据及语义标注,按颜色、线型、宽度分类并结合量化指标与主观特征,构建多种类多质量标线数据库;载入数据、标注及配置参数后,定位原图车位标线区域,采用动态场景抗扰检测算法优...
视觉语言动作模型在变化场景下的鲁棒性评估方法
本发明涉及机器人控制与决策模型领域,公开了一种视觉语言动作模型在变化场景下的鲁棒性评估方法。针对现有评估方法扰动单一、物理不可实现、依赖白盒信息的问题,本方法将物体三维变换、光照变化及对抗补丁转化为连续参数空间,采用 CMA‑ES 算法实现...
矿物显微图像智能分析与成分自动鉴定系统
本发明公开了矿物显微图像智能分析与成分自动鉴定系统,涉及矿物检测与光谱数据分析技术领域,包括:光谱获取与预处理模块获取红外光谱并分割为高频官能团区与低频指纹区;双域特征提取模块分别提取基团与晶格指纹特征;特征融合模块通过动态注意力机制生成强...
基于空间智能的桥梁表观定检方法及无人机系统
本发明公开了一种基于空间智能的桥梁表观定检方法及无人机系统,该方法包括:步骤S1,建立桥梁典型病害数据库,步骤S2,通过多传感器融合定位技术在GNSS拒止环境下实现分米级精度的稳定定位,采用FC‑Planner框架生成全局覆盖路径,并运用E...
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