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  • 本发明公开了一种膝/肘轮式四足机器人,涉及四足仿生机器人技术领域,包括机身,和设于机身周围四角的四个腿部,腿部包括大腿本体和小腿本体,大腿本体和小腿本体的连接处形成膝/肘关节;膝/肘关节处具有安装座,安装座上转动连接有驱动轮,驱动轮位于膝/...
  • 本发明公开了一种自适应多管道短距离现场运输工具及管道运输方法,涉及管道运输设备技术领域,为解决现场采用大型工器具配合平板运输车辆运输不够方便且安全隐患较多的问题;本发明由前端装置、后端装置和多根连接杆组成,连接杆两端分别与前端装置和后端装置...
  • 本申请提供一种车轮状态确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,其中,方法包括:获取车轮在第一时刻的初始侧偏角度值;根据第一差值相对于车轮的弹性滞后时间的比值,确定车轮在第一时刻的侧偏角变化率;第一差值为初始侧偏角度值相对于车轮在第二时刻的...
  • 本申请提供一种车辆状态确定方法、装置及设备,车辆状态确定方法包括:获取车辆在第一时刻的目标运动工况;获取目标运动工况对应的目标方法和第一状态参数在第一时刻的值;其中,目标方法包括运动学方法和/或动力学方法;第一状态参数包括车辆的纵向速度及前...
  • 本发明公开了一种车辆侧滑的检测预警方法及系统,属于交通安全检测技术领域,方法包括以下步骤:检测路面状况,提前预判车辆侧滑风险阈值,获取每个车轮的轮速,计算当前车辆平均轮速;获取车辆的整车纵向加速度;数据采集模块将获取的数据发送至信息传输处理...
  • 本发明公开了自动检测限高的车顶激光自动调高装置及系统,涉及车辆安全辅助设备技术领域,其技术要点包括无人驾驶车辆本体,无人驾驶车辆本体的内部设置有控制器,无人驾驶车辆本体的顶部设置有调高机,调高机构包括调节组件、安装组件、车顶设备和水平检测组...
  • 本发明公开了一种基于新能源汽车电池充电、放电监测方法,涉及能源技术领域,解决的技术问题是,现有技术中新能源汽车电池充电、放电过程中缺乏监测,无法实时动态监控新能源汽车电池充电、放电状态。本发明通过构建数字孪生模型,通过在电池管理系统中部署采...
  • 本发明公开了一种设有防触电保护结构的户外充电桩,涉及户外充电桩领域,包括底座以及底座上端安装的充电箱,且底座的左侧下端设置有供电口,并且供电口的底部插入插座,而且插座的下端设置有充电枪。该设有防触电保护结构的户外充电桩,在使用装置时,通过底...
  • 一种汽车充电桩,包括充电桩本体、保护箱,保护箱的底端固定安装数个万向轮,保护箱内固定安装隔板,保护箱的一侧、隔板的一侧中部均开设通孔,隔板将保护箱分割成两个腔体,其中一个腔体内固定安装自动收线器,充电桩本体的线缆穿过自动收线器,保护箱的另一...
  • 本发明涉及一种匹配电驱桥的电取力系统、控制方法和车辆,该系统包括电取力模块、控制模块和高低压电气模块。电取力模块,布置于车辆驾驶室后侧,用于在车辆静止时输出动力;控制模块,与电取力模块连接,布置于车辆驾驶室后侧,用于获取车辆控制信号以控制电...
  • 本发明涉及防爆机器人技术领域,具体涉及一种独立转向传动模组及防爆机器人。独立转向传动模组包括行走机构和转向机构;行走机构包括行走电机、减速机、行走外壳和车轮;行走电机与减速机连接,减速机与车轮连接;行走外壳用于布置线缆,侧面设有检修孔,孔盖...
  • 本发明公开了一种风暖加热器出风温度调节方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取风暖加热器所在的车辆对应的设定温度,以及获取风暖加热器按照当前占空比运行产生的实时出风温度;根据设定温度和实时出风温度,判断是否调整当前占空比;当确定调整当前占空...
  • 本发明公开了一种玻尿酸增强型湿法水刺可冲散无纺布制造工艺,其包括以下步骤:湿法成网、水刺加固、添加玻尿酸、喷胶、辊压和干燥。玻尿酸以粉末的形式喷撒在两层水刺无纺布半成品的内侧面,吸收水刺无纺布半成品中多余的水分,快速附着在水刺无纺布半成品中...
  • 本发明公开了一种利用钛合金内胆与纤维预浸料共固化的储氢气瓶及其制备方法,其中,所述制备方法包括:制备石墨烯改性PEEK水基悬浮液;利用所述石墨烯改性PEEK水基悬浮液制备石墨烯改性碳纤维/PEEK预浸料及石墨烯改性玻璃纤维/PEEK预浸料;...
  • 本申请涉及一种便于脱模的高精度注塑模具,包括后模仁,设置有通扣孔以及容纳腔;扣位安装块,设置在容纳腔中;侧芯,滑动穿设在扣位安装块上;胀缩驱动箱,设置在容纳腔中,胀缩驱动箱的外壁与侧芯远离扣位孔的一端相连接,胀缩驱动箱通过体积变化驱动侧芯。...
  • 本发明涉及晶圆片加工技术领域,尤其涉及基于半导体加工的晶圆片分切装置,包括操作台,操作台的上表面开设有槽口,且操作台的内部对应槽口的位置处安装有自动上料机构,操作台的后端固定有安装板,安装板的前端滑动连接有升降机,升降机的底部安装有分切组件...
  • 本发明属于地铁用拆装工具,提供一种盾构螺栓孔胶盖拆装工具,包括手柄及驱动部;所述驱动部包括与所述手柄连接的固定座、套筒以及双向回旋组件;所述套筒可旋转设置在所述固定座上;所述双向回旋组件包括第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪和第二棘爪,所述第一棘...
  • 本发明涉及一种硅片抛光机结晶的清理方法,所属硅片加工设备清洁技术领域,包括如下操作步骤:第一步:在启动机械清理组件前,先停止抛光机的运行,将抛光机内残留的抛光液排空。第二步:通过伸缩气缸控制刀具位移,使旋转刮刀和振动刷头靠近抛光液结晶附着部...
  • 本发明涉及抛光设备技术领域,公开了一种材料化学智能抛光设备,包括抛光设备壳体,所述抛光设备壳体的底部固定有支撑腿,所述支撑腿的底部安装有安装座;本装置设置有抛光后吸尘调节机构,有利于材料化学抛光后粉尘的进一步收集,能够从不同角度收集抛光过程...
  • 本发明涉及磨削技术领域,具体为一种链条套筒精磨设备及精磨工艺,包括设备底座,所述设备底座顶部中心位置处设置有横向导轨,所述横向导轨上活动安装有一组可滑动座,该可滑动座位于横向导轨内沿横向导轨轴线方向呈相互背离和相互靠近移动。可根据链条套筒的...
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