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  • 本发明涉及一种低压供电系统、电池包及电池箱,属于低压供电技术领域。低压供电系统包括直流变换模块;该直流变换模块的输入端用于与单个电池包内部的供电线路连接,输出端用于与车辆低压负载连接,以将电池包内部的供电线路的电压降低至车辆低压负载所需的电...
  • 本发明涉及一种复用电芯实现低压应急供电的电路、电池包及车辆,属于新能源车辆低压供电技术领域。本发明对原有动力电池电池包中的部分电芯进行高低压复用,构造了一种复用电芯实现低压应急供电的方案,当整车DC‑DC与动力电池均正常工作时,通过DC‑D...
  • 本发明涉及的技术领域,尤其是涉及一种电动四轮车及其防撞结构。本发明电动四轮车包括舱体、车轮、主传动轴、电机和控制台,所述舱体内设置有座椅,所述座椅朝向控制台设置,所述控制台内设置有数据发送器;本发明防撞结构包括撞击构件、防护组件和监测系统。...
  • 本发明涉及汽车出风口技术领域,具体为一种汽车涡轮发光出风口,其技术方案要点是,包括进风底壳、出风外壳、调节组件和发光组件;本发明采用对插式免破坏安装方式提升了产品的适配性与装配便捷性,同时通过多个锥齿轮结构与中心叶片、涡轮叶轮的联动,实现风...
  • 本发明公开了一种汽车用空气悬挂系统,包括车架、车桥和空气弹簧,车架和车桥分别设有安装座,空气弹簧两端分别设有与对应安装座固定连接的固定轴;安装座呈柱状结构,安装座设有供固定轴插装的插接孔,安装座的侧壁沿周向均布有若干与插接孔连通的球状孔,球...
  • 本发明公开了一种防水吸声型聚碳酸酯板及制备方法,涉及聚碳酸酯板相关领域,包括TPO卷材、PC复合板、隔音棉、粘黏层、镂空层、蜂巢凸片和蜂巢纹路。本发明采用顶层TPO防水卷材与中层PC板蜂巢纹路相互咬合,增强粘接稳定性,防止滑移与剥离;中层内...
  • 本发明公开了一种高强度抗菌氨纶面料及其制备方法,涉及针织面料相关领域,包括顶层、中层和底层。本发明通过在顶层和底层针织材质之间嵌入一体式“方框+交叉”结构的中层加强层,有效提升了整体的拉伸强度与结构稳定性,具备高达1000N以上的抗拉性能;...
  • 本发明提供了转盘式纸盒纸套折叠成型机,包括机架,所述机架的顶部活动连接有转盘,所述机架的顶部固定连接有转盘定位器,所述机架的顶部固定连接有下料机构,所述下料机构包括固定架、固定板、挡板、延长板和螺栓,所述固定架的顶部固定连接于机架的顶部,所...
  • 本发明公开涉及注塑设备技术领域,具体为一种汽车空调离合器防尘罩生产用注塑设备,包括注塑机、定位辅助组件、注塑辅助组件和功能控制组件,注塑机的一侧设有注射座和成型座,注射座的一端设有注塑喷嘴,成型座位于注塑喷嘴的一侧设有定位处理箱,在对注塑喷...
  • 本申请涉及塑料环保回收技术领域,具体公开了一种塑料薄膜边角料环保回收处理装置,其包括破碎机,破碎机包括机体和破碎辊,机体上设置有控制器,破碎辊转动设置在机体内,破碎辊上间隔布设有多组破碎齿轮;切断组件包括承载板、压电换能器和裁切驱动件,承载...
  • 本发明涉及塑料注塑技术领域,具体公开了一种塑料制品生产用注塑设备,包括开有进口和出口的箱体、下料管、沿箱体的宽度方向对称设置在箱体两侧的搅拌机构;下料管与出口连通;搅拌机构包括转轴、沿转轴的轴向方向等距设置的若干搅拌叶、导料组件、用于带动转...
  • 本发明公开一种建筑施工用搬运机器人,底座的底部转动连接脚轮,底座的上部设置水箱,水箱的上方设置搅拌箱,搅拌箱内设置搅拌机构,搅拌箱的一侧设置砂浆排出管道,砂浆排出管道的一端贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的外部;搅拌箱的上部设置物料拆封箱,物料拆封...
  • 本申请公开了一种地铁车站的预制顶板生产工艺,所述一种地铁车站的预制顶板生产工艺包括以下步骤:(1)模具进场验收及表面清理;(2)分体式模具组装:先组装下端模具并涂刷脱模剂,后安装钢筋骨架并组装上端模具;(3)预埋件安装与工装验证;(4)混凝...
  • 本发明为一种用于防止飞机复材零件劈裂的制孔装置,利用此装置可以避免飞机大型复合材料壁板的制孔劈裂问题,属于工艺装配设计及制造技术。由钻孔结构、方形顶块和电控盒组成;在复材壁板的制孔过程中,通过使用上述防止飞机大型复材壁板劈裂的制孔装置,提高...
  • 本发明公开了一种卤蛋对半切开下料装置,包括用于放置卤蛋的多排多列的物料腔,每排物料腔的上方对应设有一组细丝,每组细丝包括将卤蛋进行对半切开的第一细丝和推动已经对半切开卤蛋进行翻转的第二细丝,第一、第二细丝前后对齐排列,第一、第二细丝的两端连...
  • 本申请公开了一种一种运动机构、机器人,运动机构包括第一电机、第一接线部、运动体和线缆保持件,第一电机具有动力输出端,第一接线部位于第一电机背向动力输出端的一侧,运动体位于第一电机背向第一接线部的一侧,并与第一电机的输出轴固定连接,线缆保持件...
  • 本发明涉及一种多功能双臂式护理机器人,包括底盘组件、机械臂组件、升降组件和控制台;机械臂组件包括机械臂基座以及安装在机械臂基座上的七自由度主机械臂、六自由度辅助机械臂和飞行时间相机,机械臂基座安装在升降组件上;七自由度主机械臂末端安装主末端...
  • 本申请涉及机械臂控制领域,公开一种机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质,该方法包括:响应于机械臂在不同夹持位姿下,位于各个机械臂末端的六维力传感器检测的力测量数据,基于机械臂夹持状态下的负载受力平衡方程对所有夹持位姿下的力测量数据...
  • 一种集成躯干高度约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法,涉及空间机器人技术领域。流程依次为:建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型,建立躯干虚拟位置公式,根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位姿,将输入的期望位姿转换为单臂下的期望位姿,调用单分支...
  • 一种集成躯干高度与姿态约束的双臂空间机器人逆运动学求解方法,涉及空间机器人技术领域。流程依次为:建立双臂空间机器人基于几何的运动学模型,建立躯干虚拟位置公式,根据躯干高度与姿态约束计算躯干虚拟位姿,将移动端期望位姿转换为各单臂下的期望位姿,...
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