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  • 本申请实施例提供了一种轻质光伏组件拆解系统,所述轻质光伏组件拆解系统包括:主机、传动组件、切割组件;所述主机与所述传动组件相连接,所述主机用于对所述传动组件提供动力;所述传动组件与所述切割组件相连接,所述传动组件用于带动所述切割组件移动,以...
  • 本发明公开一种自行走机器人。该自行走机器人包括雷达装置和机体,雷达装置包括透光罩体、第一光学组件、第二光学组件和驱动组件,第一光学组件和第二光学组件设置于透光罩体的内部;驱动组件驱动第一光学组件和第二光学组件绕旋转轴转动;透光罩体包括第一透...
  • 本发明实施例公开一种机械手开合控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取通过安装在机械手上的传感器检测到的相对力,其中,相对力在传感器与可被机械手抓取的目标物体接触的情况下产生;根据相对力的变化信息,控制机械手执行操作,其中,操作...
  • 本发明涉及智能工业领域,且公开了基于圆孔标定板的视觉机器人手眼标定方法,以标定板圆孔的圆心为固定点作为约束,建立了结合机器人运动学参数的手眼标定模型,在同等实验平台下与传统标准球方法进行对比实验,得到标定结果后,参考平面度误差的评价方法对某...
  • 本申请属于医疗器械技术领域,具体提供了一种手术器械装配平台,该手术器械装配平台包括底座、第一固定座、第二固定座和锁紧装置,第一固定座设置在底座上并用于固定手术器械的器械盒,第二固定座设置在底座上,且第二固定座与第一固定座间隔设置,第二固定座...
  • 本申请涉及一种螺杆泵光杆防转装置,包括有光杆,所述光杆上同轴设置有法兰,所述法兰上相对于所述光杆的位置设置有夹持组件,所述夹持组件能够对所述光杆进行夹持,所述夹持组件的侧壁水平设置有手柄,所述法兰上竖直开设有通孔,所述手柄相对于所述通孔的位...
  • 本发明涉及安全阀研磨技术领域,公开了一种新型安全阀自动研磨设备,包括加工台、纵向位移机构、研磨机构和多个夹持机构,所述加工台的顶端中部固定连接有立柱,所述立柱的顶部转动连接有连接块,所述连接块的外侧固定连接有横向位移机构;所述纵向位移机构安...
  • 本发明涉及封面研磨技术领域,尤其涉及一种高压管道密封面研磨方法,所述方法包括:获取第一管道形状参数;基于第一管道形状参数通过研磨工具对研磨接触面加工,以使加工后的研磨接触面与管道密封面相耦合;在研磨工具的研磨接触面上放置研磨材料,并将其与管...
  • 本发明公开了一种石英清洗槽定位模具,所述石英清洗槽包括石英板,包括:石墨底板;至少四组定位机构,其分布于所述石墨底板上,每组所述定位机构包括一个外固定部和一个内固定部,所述外固定部分设于所述石墨底板上的四周且两两相对设置,所述内固定部位于所...
  • 环形气刀随枪冷却装置,包括增材打印枪头,以及与增材打印枪头连接跟随其移动的高压气环,其特征在于:高压气环包括外环和内环,内环配合安装于外环内侧,外环和内环之间形成压气仓;外环外侧面开设有进气口,进气口和压气仓连通;外环和内环的下部贴近配合形...
  • 本发明公开了一种管道增材修复方法,所述方法包括:利用激光技术获得管道中缺陷的尺寸信息;根据所述缺陷的尺寸信息,确定增材修复技术和打印路径;所述增材修复技术根据所述打印路径修复所述缺陷。该方法解决现有修复方法采用手工焊接方法,依靠经验,质量不...
  • 本发明公开了一种锻件的锻造方法,在实际应用过程中,先将模具的定模及动模加热至第一预设温度;然后将加热至第二预设温度的坯料放置至定模的型腔内;之后控制第一驱动器以预设合模参数驱动动模向定模执行合模操作;待合模操作完成后控制第二驱动器以预设挤压...
  • 本发明公开了一种锻件的加工方法,通过将加热至第二预设温度的坯料放置至定模的型腔内;之后控制第一驱动器以预设合模参数驱动动模向定模执行合模操作;待合模操作完成后控制第二驱动器以预设挤压参数驱动模具的侧压芯子对坯料进行挤压成型直至形成锻件产品;...
  • 本发明公开了一种中孔轴类多工位温锻成形工艺,该工艺的步骤包括:下料、加热、正挤压、镦粗、反挤大内孔和端面直径、反挤小内孔和冲孔,通过该工艺可以有效提高生产效率及反挤压冲头模具的使用寿命,解决了空心电机轴反挤压多台阶深孔的难点,降低了机加工余...
  • 本发明公开了一种管坯成形异形内花键轴冷挤压成形工艺,该工艺步骤包括:下料、车削、球化退火、喷砂、表面处理和挤异形内花键,该工艺采用的油压机设备成本低,挤出的异形内花键直线度与径向锻造的直线度相同、齿形机械强度提高、生产效率高。
  • 本发明公开一种高尔夫球表面涂装机,包括在一高尔夫球输送路径上依序设置的静电除尘站、表面处理站、缓冲站以及静电喷涂站。静电除尘站用以对高尔夫球进行静电除尘处理。表面处理站用以使高尔夫球的表面形成带电荷状态。缓冲站用以将留置于高尔夫球的表面上的...
  • 本申请公开了一种粉体输送改性设备。包括:粉体输送管道、旋流喷涂器和逆流喷涂器;粉体输送管道用于连续输送粉体,粉体输送管道中部分管道的管径扩大设置限定出改性管,改性管的管壁上开设有出剂口;旋流喷涂器设置在改性管内,旋流喷涂器包括转轴和安装在转...
  • 本发明涉及一种聚合物负载的钴基多相催化剂的制备方法和应用,其中所述金属组分是金属Co,所述有机配体聚合物是由含有乙烯基的杂原子单体和含乙烯基的碳骨架单体经溶剂热共聚生成的具有大比表面积和多级孔结构的聚合物。本发明催化剂在氢甲酰化反应中,一方...
  • 本公开涉及一种新型石墨型氮化碳/壳聚糖光催化材料及其制备方法和应用,其中该方法包括以下步骤:S1.由尿素的热分解获得g‑C3N4粉末;S2.制备g‑C3N4
  • 本发明属于合成气直接制备低碳烯烃技术领域,具体涉及一种催化剂及合成气直接转化制备丙烯和丁烯的方法。所述催化剂包括组分A和组分B,所述组分A和组分B以机械混合方式复合在一起,组分A的活性成份为金属氧化物,组分B为SAPO‑14分子筛或杂原子修...
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