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最新专利技术
  • 一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法
    一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法_北京机械工业自动化研究所有限公司_202510323915.4
    本发明提供一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法，包括以下步骤：S1：建立工业机器人的数字孪生模型；S2：建立工业机器人的运动学模型，并对所建立的运动学模型进行正运动学分析和逆运动学分析；S3：将步骤S1中所建立的数字孪生模型关联工...
    2026-01-01
  • 针对非周期DoS攻击的智慧城市供电系统安全控制方法
    针对非周期DoS攻击的智慧城市供电系统安全控制方法_杭州电子科技大学_202510328106.2
    本发明公开了针对非周期DoS攻击的智慧城市供电系统安全控制方法。该方法首先建立基于正Markov跳变系统建模的智慧城市供电系统的状态空间模型；然后对非周期DoS攻击进行建模，设计系统的动态事件触发机制并对输出进行量化。接着设计正Markov...
    2026-01-01
  • 一种基于全驱系统方法的动力定位船预设时间定位控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于全驱系统方法的动力定位船预设时间定位控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510327994.6
    本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种基于全驱系统方法的动力定位船预设时间定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明采用新型的预设性能函数，使系统在指定时间范围内保持动态性能在预设约束边界内，通过微分同胚映射得到了新的系统变量，将...
    2026-01-01
  • 一种四旋翼无人机弹性悬挂模型控制方法
    一种四旋翼无人机弹性悬挂模型控制方法_天津理工大学_202510327882.0
    本发明设计基于弹性绳索吊挂载荷的四旋翼无人机系统的控制器，为此，本发明采用的技术方案是，分析了无人机的弹性悬挂模型，引入了载荷方向矢量的概念，对原模型进行了修正，设计了控制律，在保证四旋翼无人机到达指定位置的同时能够较快地抑制吊挂负载的摆动...
    2026-01-01
  • 一种基于惯性检测与动态平衡算法的防落杆装置
    一种基于惯性检测与动态平衡算法的防落杆装置_深圳市联合创艺建筑设计有限公司_202510322998.5
    本申请公开了一种基于惯性检测与动态平衡算法的防落杆装置，涉及自动控制技术领域。所述装置包括：防落杆杆体、传感器系统和控制系统；所述传感器系统用于实时获取防落杆杆体的惯性状态参数，构建惯性状态参数向量；所述控制系统用于基于获取到的惯性状态参数...
    2026-01-01
  • 一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法
    一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法_安徽工业大学_202510322988.1
    本发明公开了一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法，属于金属轧制和网络化控制技术领域。本发明包括：基于金属轧制过程的数学模型构建Roesser型二维系统模型；在网络控制系统中引入检测模式依赖的二维事件触发传输机制；设计异步控制器，并基于...
    2026-01-01
  • 一种轨道交通站台门改造系统及方法
    一种轨道交通站台门改造系统及方法_上海工程技术大学_202510325803.2
    本发明提供了一种轨道交通站台门改造系统及方法，所述系统包括冗余电路设计模块、远程操控模块以及双就地控制模块，所述冗余电路设计模块包括主控制电路与备用控制电路，当主控制电路发生故障时，系统能够自动检测到故障并切换到备用控制电路，以保证站台门的...
    2026-01-01
  • 半导体套刻图形及套刻精度测量方法
    半导体套刻图形及套刻精度测量方法_上海积塔半导体有限公司_202510333114.6
    本发明涉及一种半导体套刻图形及套刻精度测量方法。半导体套刻图形包括衬底及位于衬底上的当层套刻图形，前一层套刻图形及前二层套刻图形；前一层套刻图形与当层套刻图形沿衬底的厚度方向上具有间距；前二层套刻图形与当层套刻图形及前一层套刻图形沿衬底的厚...
    2026-01-01
  • 显示模组及显示装置
    显示模组及显示装置_北京京东方显示技术有限公司_202510330173.8
    本公开提供了一种显示模组及显示装置，该显示模组包括显示面板、感光组件以及覆盖显示面板的盖板。感光组件包括多个第一感光元件、多个第一滤光层、第二感光元件以及第二滤光层。第一滤光层配置为透过环境光中的三种基色光中的任意一种，不同第一滤光层透过不...
    2026-01-01
  • 一种矿用隔爆型光纤电缆连接器
    一种矿用隔爆型光纤电缆连接器_上海翔洲电气科技有限公司_202510327495.7
    本申请涉及一种矿用隔爆型光纤电缆连接器，涉及光纤电缆连接器技术领域，其包括插接配合的插头组件与插座组件，其中插头组件由第一连接管、第一连接组件和隔爆器组成，第一连接组件可拆卸连接于第一连接管内，隔爆器内部设有用于光纤连接的连线腔，并配备有第...
    2026-01-01
  • 一种基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器的调控方法
    一种基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器的调控方法_武汉工程大学_202510325228.6
    本发明公开了一种基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器的调控方法，属于光纤通信技术领域，包括以下步骤：S1：构建基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器，包括衬底和n个单模波导，n为奇数，n个单模波导沿传播方向等间距直线设置在衬底上，n个单模波导...
    2026-01-01
  • 高氡本底环境下累积室内连续高效降氡方法及装置
    高氡本底环境下累积室内连续高效降氡方法及装置_南华大学_202510323682.8
    高氡本底环境下累积室内连续高效降氡方法及装置，涉及核辐射探测技术领域。本发明通过使用能够吸附氡的净化装置连通累积室并与累积室形成回路，在累积室内的氡浓度测量结束后，使回路中的气体进行循环流动以使其流经净化装置，从而降低累积室内的氡浓度，有效...
    2026-01-01
  • 一种激光清障跟踪瞄准方法和装置
    一种激光清障跟踪瞄准方法和装置_北京智芯微电子科技有限公司_202510326208.0
    本发明公开了一种激光清障跟踪瞄准方法和装置。该方法包括：获取至少两个传感器分别在同一时间戳下所捕获的输电线路中目标障碍物的当前图像数据，以及当前点云数据；将当前图像数据中的目标特征点映射至当前点云数据所在的三维空间中，得到映射后的目标点云数...
    2026-01-01
  • 一种用于淡水鲸类的救护船的快速定位方法、设备及系统
    一种用于淡水鲸类的救护船的快速定位方法、设备及系统_中国科学院水生生物研究所_202510328109.6
    本发明涉及船舶或其他水上船只技术领域，具体涉及一种用于淡水鲸类的救护船的快速定位方法、设备及系统，包括：获取样本数据，将监测区域分成若干个区块，根据江豚出现的数量和时长，确定样本数据中每个区块作为主要活动区块的频率，根据所述频率，确定当前时...
    2026-01-01
  • 车辆智能驾驶目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
    车辆智能驾驶目标跟踪方法、装置、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202510328727.0
    本申请提供一种车辆智能驾驶目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，包括：利用车辆多种传感器对周围若干个目标物的量测信息，计算目标物的横纵向速度及加速度，获取当前道路的横纵向速度及加速度阈值，将满足相应阈值的目标物确定为有效目标。根据若干个历史待...
    2026-01-01
  • 一种轻量化的新型激光测距装置
    一种轻量化的新型激光测距装置_中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司_202510327851.5
    本发明公开了一种轻量化的新型激光测距装置，包括外壳以及测距装置本体，测距装置本体设置在外壳的内部，测距装置本体包括壳体，壳体包括第一壳体、第二壳体以及壳体；在第一壳体的内部设置有发射腔，发射腔的内部设置有激光模块；在第二壳体的内部设置有安装...
    2026-01-01
  • 电芯自放电状态的检测方法、电子设备以及存储介质
    电芯自放电状态的检测方法、电子设备以及存储介质_武汉亿纬储能有限公司_202510329061.0
    本申请实施例提供了一种电芯自放电状态的检测方法、电子设备以及存储介质，应用于电子设备，方法包括：在任一待检测电芯由放电状态切换至静置状态时，获取待检测电芯在第一时间点的第一静态电压、在第二时间点的第二静态电压以及第一时间点与第二时间点之间的...
    2026-01-01
  • 一种基于多任务深度学习的锂电池性能评估系统及方法
    一种基于多任务深度学习的锂电池性能评估系统及方法_电子科技大学_202510323335.5
    本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于多任务深度学习的锂电池性能评估系统及方法，该系统包括特征生成模块、第一多任务预测模型和第二多任务预测模型；特征生成模块用于依据电池若干充放电循环过程的信息数据得到与电池性能相关的最佳特征集；最佳特征...
    2026-01-01
  • 一种带有故障指示灯的直观配电开关
    一种带有故障指示灯的直观配电开关_乐清市创弘弹簧制造有限公司_202510328176.8
    本发明涉及配电开关技术领域，且公开了一种带有故障指示灯的直观配电开关，包括配电开关本体，所述配电开关本体内侧设置有检测机构，所述检测机构右侧设置有复位机构，所述配电开关本体背端设置有安装机构，所述检测机构包括空心杆，所述空心杆转动连接于配电...
    2026-01-01
  • 一种量测高压隔离开关
    一种量测高压隔离开关_吴立军_202510324916.0
    本发明公开了一种量测高压隔离开关，包括底座，所述底座上安装有第一绝缘子、第二绝缘子，且第一绝缘子、第二绝缘子上均设置有触头座；闸刀，所述闸刀安装于两个触头座上，且闸刀的内侧设置有静触头、动触头，闸刀和触头座上设置有分合状态检测装置，分合状态...
    2026-01-01
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