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  • 本申请涉及无人机采样领域,公开了一种基于多点位水样采集的无人机航线规划系统,包括:多点位采样模块,用于设定多个水样采集点,并在每个采样点进行水样采集;无人机控制模块,用于控制无人机的飞行路径、飞行速度及飞行高度,确保在多个采样点之间的飞行路...
  • 本申请提供一种机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及智能机器人领域,机器人包括:位于机身侧面的激光测距传感器LDS、人工智能AI摄像模块、红外摄像模块和双线激光传感器;LDS位于机身的前侧中心位置,AI摄像模块和红外摄像模...
  • 本发明公开了一种滑模扩张状态观测器,使用滑模非线性收敛函数替代传统的非线性扩张状态观测器的非线性函数得到。本发明还公开了一种自抗扰控制器,使用前述滑模扩张状态观测器替代传统的扩张状态观测器得到。本发明的有益效果在于:相较于传统的扩张状态观测...
  • 本发明涉及一种自动唤醒控制设备,属特种车载雷达装备制造技术领域。包括壳体和UPS电池包,壳体内装有自动唤醒控制板、电源芯片及其它板载外设硬件,壳体外装有DB25‑SL及D‑SUB‑37连接器,自动唤醒控制板主要由MCU芯片、电源芯片、JTA...
  • 本申请提供一种显示装置。显示装置包括:显示面板;背光模组,包括发光单元,发光单元包括:封装支架,包括多个侧壁,侧壁周向围合;第一发光芯片和第三发光芯片,与封装支架在第一方向相背的两个侧壁之间的距离不同;第二发光芯片,与封装支架在第一方向相背...
  • 本发明公开了一种基于ALD镀膜的光芯片及其制备方法,其中,基于ALD镀膜的光芯片,包括:基底,基底上设置有凹槽结构,凹槽结构的表面设置有光学膜层,基底上设置有光学膜层的区域为光波导镀膜区,基底上凹槽结构以外未设置光学膜层的区域为非镀膜区。本...
  • 本发明公开了一种脉冲硬X射线辐射场中光子与电子比例的测量装置及方法,解决了现有脉冲硬X射线辐射场中,光子与电子比例的测量结果不够准确的问题,其装置具体量热计、设置在量热计顶部的电流线圈,以及数据处理单元;量热计包括金属吸收体、屏蔽外壳、屏蔽...
  • 本发明属于微波遥感领域,涉及一种多普勒降水雷达降水与三维风场同步反演方法及系统。该方法包括:一种多普勒降水雷达降水与三维风场同步反演方法,包括:通过多普勒降水雷达的回波功率,确定观测区域的反射率因子;根据反射率因子,确定降水区域并计算降水粒...
  • 本发明公开了一种基于威胁等级排序的组网多功能雷达干扰决策方法,包括:A、确定组网多功能雷达的各雷达的工作模式;B、根据工作模式对雷达进行威胁等级排序;C、按照雷达排序,将干扰样式掩膜矩阵以及威胁等级最高的雷达的独热编码输入至干扰决策网络,以...
  • 本发明公开了一种复杂电磁环境下的雷达信号智能分选方法,涉及属于雷达信号处理技术领域,包括:接收由来自不同雷达辐射源的脉冲信号随机交叠形成的脉冲信号流,脉冲信号流中包含多组雷达脉冲序列;对每组雷达脉冲序列进行预处理,生成预设尺寸的信号时频图;...
  • 本发明公开了一种电池组电芯的待均衡容量的计算方法,包括:对电池进行充电,获得电压与累计充电积分容量的对应关系;当最高电压电芯达到预设满充电压阈值且电池中最低电压电芯的电压低于上翘电压时,确定待均衡电芯,根据待均衡电芯在充电结束的最终电压和电...
  • 本发明公开了一种输电线路故障状态指数确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收目标指数确定指令,其中,目标指数确定指令为用于确定目标输电线路的故障状态的指令;响应于目标指数确定指令,确定与目标输电线路对应的运行参数,其中,运行参数包括...
  • 本发明提供一种电感电流检测电路和芯片,涉及集成电路领域。正向电流检测单元第一端与两路基准源、功率下管分别连接,第二端与支路连接,第三端接地。反向电流检测单元第一端与另两路基准源、功率上管分别连接,第二端与支路连接,第三端接地。本发明基于正向...
  • 本发明公开了一种基于免疫表型组学的进展型多发性硬化症鉴别诊断标志物及其应用。本发明具体提供了用于鉴别进展型或复发缓解型多发性硬化症的免疫生物标志物集合及其相应的试剂和试剂盒。本发明提供的免疫生物学标志物包括下组的一种或多种:a)激活T细胞亚...
  • 本发明属于化学检测技术领域,具体涉及一种简单快速检测加热卷烟气溶胶中缩水甘油、单氯丙醇时的样品前处理方法及GC‑MS方法。本发明提供的简单快速检测加热卷烟气溶胶中缩水甘油、单氯丙醇时的样品前处理方法包括以下步骤:对加热卷烟气溶胶中的粒相物进...
  • 本发明公开了一种沉香药材的质谱成像分析方法,涉及中药材质谱检测技术领域,其技术要点为:本发明通过解吸电喷雾电离质谱成像(DESI‑MSI)对不同地区沉香中所含化合物如倍半萜类、色酮类、油脂类等潜在候选物的空间分布进行可视化分析,并量化其水平...
  • 本申请公开了一种扫描控制装置和半导体检测设备,上述扫描控制装置可以包括:第一芯片、控制芯片和存储芯片,控制芯片与第一芯片以及存储芯片均连接;第一芯片用于基于扫描参数生成扫描波形参数;存储芯片用于通过控制芯片接收第一芯片发送的扫描波形参数,并...
  • 本发明提供基于明暗场共聚焦物镜的自动对焦扫描成像装置及方法,其装置包括空间调制照明模块、明暗场共聚焦物镜、环形光束差动共焦模块、暗场共焦探测模块和明场微分干涉对比度成像模块。本发明设置基于抛物面镜和明场显微物镜结合的明暗场共聚焦物镜,环形光...
  • 本发明提供一种基于振镜的多共轭光学结构BRDF扫描仪,不需要复杂机械结构带动探测器与样本移动或旋转,从而产生相对位置的变化来探测不同角度的散射光线,而是在采用面阵探测器探测散射光能量,通过将面阵探测器放置在由物镜组调制形成的第一像面的共轭位...
  • 本发明提供一种动态水压力环境侵蚀道路沥青材料的可视化观测试验系统,涉及道路工程监测技术领域。该系统包括动态水压力环境仓、透明密闭观测仓、透明置物架和管道连接件,动态水压力环境仓的排水口和透明密闭观测仓的进水口通过管道连接件连接,透明密闭观测...
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