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最新专利技术
  • 全局-局部耦合狭窄环境机器人编队协同避障方法
    全局-局部耦合狭窄环境机器人编队协同避障方法_中国矿业大学_202510335048.6
    本发明公开了一种全局‑局部耦合狭窄环境机器人编队协同避障方法，首先全局规划阶段引入局部环境判别器，捕获采样节点与狭窄环境之间的位置关系，获得初始全局最优路径。局部规划阶段基于高斯采样生成可行廊道，该可行廊道由一系列表示自由空间的球体组成，其...
    2026-01-18
  • 智能化系统架构的车辆诊断方法及相关装置
    智能化系统架构的车辆诊断方法及相关装置_深圳市元征科技股份有限公司_202510335738.1
    本申请提供了一种智能化系统架构的车辆诊断方法及相关装置，所述方法包括：获取目标车辆的目标诊断需求和历史诊断数据；将历史诊断数据根据预设的字典格式进行标注，得到参考数据；将参考数据根据预设比例划分为训练集和验证集；获取预训练模型和预训练模型的...
    2026-01-18
  • 自动驾驶及训练方法、装置、设备、车辆、芯片和介质
    自动驾驶及训练方法、装置、设备、车辆、芯片和介质_小米汽车科技有限公司_202510338881.6
    本申请提出一种自动驾驶及训练方法、装置、设备、车辆、芯片和介质，涉及自动驾驶领域，其中，方法包括：响应于导航指令，获取输入数据；其中，输入数据包括对目标车辆所处环境进行采集得到的环境信息以及目标车辆的车辆状态信息；采用自动驾驶模型根据导航指...
    2026-01-18
  • 冷藏控制模块及方法及基因测序前处理系统
    冷藏控制模块及方法及基因测序前处理系统_郑州思昆生物工程有限公司_202510336734.5
    本申请提供了冷藏控制模块及基因测序前处理系统，涉及基因测序前处理技术领域，其中，冷藏控制模块包括：温控单元及自上而下依次设置的试剂板位、调温部件及散热部件，所述温控单元包括温控组件及与所述温控组件连接的温度传感器，所述温度传感器设置两个，分...
    2026-01-18
  • 一种基于MPC-BP神经网络PID的拖拉机离合器试验台协同控制方法
    一种基于MPC-BP神经网络PID的拖拉机离合器试验台协同控制方法_河南科技大学_202510332573.2
    本发明涉及一种基于MPC‑BP神经网络PID的拖拉机离合器试验台协同控制方法，属于拖拉机离合器性能测试技术领域。具体包括：建立拖拉机离合器试验台系统的增强数学模型；设计MPC预测控制器，通过滚动优化目标函数生成最优控制序列；改进BP神经网络...
    2026-01-18
  • 一种水电机组优化运行下的多工况自适应控制方法
    一种水电机组优化运行下的多工况自适应控制方法_华北水利水电大学_202510334816.6
    本发明涉及水力发电技术领域，公开了一种水电机组优化运行下的多工况自适应控制方法，包括：通过对水电机组系统进行工况划分，以水电机组调速器控制性能综合评价指标与机组阻尼特性评价指标作为两个优化目标，采用多目标粒子群优化算法求解系统在每个工况下的...
    2026-01-18
  • 一种基于堆积型双层容性电极的薄膜铌酸锂调制器
    一种基于堆积型双层容性电极的薄膜铌酸锂调制器_桂林电子科技大学_202510333008.8
    本发明提供了一种基于堆积型双层容性电极的薄膜铌酸锂调制器，属于薄膜铌酸锂电光调制器技术领域。该调制器从下至上依次为硅衬底层、二氧化硅下包层、铌酸锂波导层以及为铌酸锂层上表面刻蚀形成的脊型光波导层、二氧化硅薄盖层、薄堆积型双层容性电极结构和厚...
    2026-01-18
  • 光学成像镜头
    光学成像镜头_浙江舜宇光学有限公司_202510344458.7
    本申请提供了一种光学成像镜头，该光学成像镜头包括镜筒及容纳在镜筒之内的透镜组和间隔组件；透镜组包括沿光轴从物侧至像侧依次布置的第一至第六透镜，其中第五透镜与第四透镜或第六透镜胶合；间隔组件包括置于所述第三透镜的像侧且与所述第三透镜的像侧面接...
    2026-01-18
  • 一种高效的临近降水预报方法
    一种高效的临近降水预报方法_哈尔滨工程大学_202510334642.3
    本发明公开了一种高效的临近降水预报方法，属于气象技术领域；具体为：首先，获取公共气象平台的雷达回波数据，构建回波序列数据集并划分训练集和测试集；然后，基于状态空间模型和卷积模型，构建高效的双分支融合临近降水预报模型；所述模型由编码器，中间层...
    2026-01-18
  • 基于模型-数据双驱动的裂缝属性地震反演方法及系统
    基于模型-数据双驱动的裂缝属性地震反演方法及系统_中南大学_202510335614.3
    本公开提供了基于模型‑数据双驱动的裂缝属性地震反演方法及系统，涉及地震储层识别技术领域，包括：获取叠前地震数据；将叠前地震数据输入至模型‑数据双驱动裂缝属性反演网络，进行裂缝弱度参数反演，得到裂缝弱度参数的预测结果；所述模型‑数据双驱动裂缝...
    2026-01-18
  • 一种隧道地震超前预报机械震源小车
    一种隧道地震超前预报机械震源小车_中铁上海设计院集团有限公司_202510329495.0
    本发明涉及一种隧道地震超前预报机械震源小车，包括推车结构和弹簧震源，其中所述弹簧震源布置在所述推车结构上，其中：所述弹簧震源包括弹簧震源锤头、震源外壳和弹簧供能电机，其中弹簧震源锤头设置在所述震源外壳的内部，所述弹簧震源锤头的后部连接有弹簧...
    2026-01-18
  • 适用于eVTOL的多频多系统完好性监测系统
    适用于eVTOL的多频多系统完好性监测系统_深圳信息职业技术学院_202510334657.X
    本发明公开了一种适用于eVTOL的多频多系统完好性监测系统，涉及无人机应用技术领域，包括多个GNSS信号接收单元、通信链路、主控处理单元、eVTOL用户单元；所述GNSS信号接收单元包括GNSS天线和GNSS接收机，且支持多个卫星定位系统和...
    2026-01-18
  • 车辆距离检测方法、装置及车辆
    车辆距离检测方法、装置及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202510338719.4
    本申请公开了一种车辆距离检测方法、装置及车辆，方法包括：获取图像，所述图像包括第一检测框信息，所述第一检测框信息对应目标车辆的第一位置和/或所述图像包括目标车辆的整体检测框信息；基于所述图像，确定自车与所述目标车辆之间的第一距离。本申请避免...
    2026-01-18
  • 水声目标识别方法、装置、相关设备及计算机程序产品
    水声目标识别方法、装置、相关设备及计算机程序产品_海南科讯智安科技有限公司_202510333762.1
    本申请公开了一种水声目标识别方法、装置、相关设备及计算机程序产品，本申请在获取到水声信号的时频特征后，通过串联的两个以上的残差网络对时频特征进行处理，浅层的残差网络能够提取时频特征的浅层局部且全面的特征信息（浅层特征），深层的残差网络的感受...
    2026-01-18
  • 一种采样电芯电压时自动校准零点漂移的电路及方法
    一种采样电芯电压时自动校准零点漂移的电路及方法_上海稊米汽车科技有限公司_202510334452.1
    本发明涉及一种采样电芯电压时自动校准零点漂移的电路及方法，属于电池管理技术领域，其特征在于：包括MCU、电荷泵、多路选择器和运算放大器；其中电荷泵分别与MCU、多路选择器和运算放大器连接，将车辆系统提供的主供电电压或电芯组总电压的升压后为多...
    2026-01-18
  • 一种光电开关测试暗箱
    一种光电开关测试暗箱_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202510334759.1
    本发明公开了一种光电开关测试暗箱，属于光电测试技术领域，包括箱体、调距台架、照度计、光源及测试板卡；箱体为密闭结构；光源设置在调距台架上；测试板卡上设置待测的光电开关；照度计和测试板卡均设置在调距台架上，待测的光电开关的光窗与照度计的探头的...
    2026-01-18
  • 一种提高FPGA动态老炼测试覆盖率的系统及方法
    一种提高FPGA动态老炼测试覆盖率的系统及方法_上海航天技术基础研究所_202510332115.9
    本发明提供了一种提高FPGA动态老炼测试覆盖率的系统及方法。该系统包括PC上位机、设备主控FPGA芯片即FPGA0、n块被测FPGA芯片、n个Flash存储器、微控制器MCU，其中n为大于1的整数，所述PC上位机与FPGA0连接进行通信，在...
    2026-01-18
  • 一种电源管理芯片测试分析系统
    一种电源管理芯片测试分析系统_南京普能通讯科技有限公司_202510330143.7
    本发明涉及芯片测试技术领域，其公开了一种电源管理芯片测试分析系统，包括数据采集单元、数据处理单元、特征提取单元、性能分析单元、故障诊断单元和结果展示单元，全面采集芯片电压、电流及温度数据，经独特预处理方式，有效滤除干扰，极大提升数据准确性；...
    2026-01-18
  • 一种基于AI的电力系统故障预测和诊断系统及方法
    一种基于AI的电力系统故障预测和诊断系统及方法_江苏征途电气科技有限公司_202510335753.6
    本发明提供了一种基于AI的电力系统故障预测和诊断系统及方法。该系统包括：实时采集电流、电压和接地电阻数据，并利用深度学习模型识别电弧故障和单相接地故障；电弧故障检测模块通过HAVOK分析和多层次动态特征提取方法MDFE精准检测低压和中压电弧...
    2026-01-18
  • 一种电缆故障检测装置
    一种电缆故障检测装置_诺迅(江苏)线缆科技有限公司_202510330395.X
    本发明涉及海底电缆技术领域，公开了一种电缆故障检测装置，包括安装基座和浮标，电缆本体内设置有检测管，检测管内设置有移动参考模块；移动参考模块包括两个端帽，两个端帽之间固定安装有中心杆，中心杆的表面套设有膨胀气囊，当检测管内有气流流动时，移动...
    2026-01-18
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