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  • 本发明公开了基于Schatz机构的全向异形足端机器人,包括第一至第四驱动单元和机身,第一至第四驱动单元与机身连接。驱动单元包括第一到第四连杆、第一异形轮杆、第一机架和第一驱动电机。第一连杆的一端与第一异形轮杆的一端相连,第一异形轮杆的另一端...
  • 本发明涉及轨道车辆安全技术领域,并公开了轨道车辆安全行驶数据传输装置,包括数据传输单元、夹装单元、防脱落单元与缓冲单元;其中,所述数据传输单元包括支架、车轮传感器与线缆,所述车轮传感器安装在支架上,所述线缆与车轮传感器相连接,用于传输数据。...
  • 转向架包覆底板,由多个底板拼合而成,每个底板分别与转向架相应接口对接,在轮对位置相应的底板上安装检测门,其特征在于:底板包括骨架和覆盖骨架上的抗冲击蒙皮组成,抗冲击蒙皮由芳纶纤维预浸料成型,检测门包括骨架和覆盖在骨架上的耐高温蒙皮,耐高温蒙...
  • 本发明提供一种用于列车卫生间污物的降解处理系统及方法,属于列车卫生间污物处理技术领域;包括蹲便器、真空中转箱、真空发生器、集便处理器和污水箱以及控制装置,所述蹲便器安装在列车卫生间内。本发明通过设置污水收集箱,可以避免列车在高原尤其是川藏线...
  • 本发明涉及汽车内饰件技术领域,尤其涉及一种门饰件除霜风道结构及安装方法。除霜风道结构,包括:风道本体、除霜风口格栅和除霜胶套;所述风道本体固定安装在门饰件内,风道本体前端设置有进风口,上端设置有出风口,所述除霜风口格栅设置于风道本体上端的出...
  • 本发明公开了一种行走机构液压系统、农机行走机构及农机设备,系统包括轮间差速锁装置,设置于农机的前轴和后轴上,与农机的差速器连接;驻车制动装置,设置于后轴上,与农机的驻车湿式离合连接;行车制动装置,也设置于前轴和后轴上,与农机的行车制动器连接...
  • 本发明公开了一种烫金膜的制备方法,包括以下步骤:步骤一:采用PET基膜为基体层,基体层上涂布离型层,离型层上布置彩印层,彩印层上布置模压层,模压层上布置电镀层;烫金膜采用PET基膜为基体层,基体层上涂布离型层,通过层改进处理,以及经过热溶胶...
  • 本发明提供一种多层结构远红外线增强型电磁波防护布料,该布料包含基层、远红外线增强层及功能性内层,并透过层压、植绒或热压技术中的至少一种方式相互结合。基层包含一尼龙起毛布与一电磁波遮蔽层,该电磁波遮蔽层内含不锈钢纤维,设定于该尼龙起毛布上,以...
  • 一种骨架增强芯材制备方法及相应的芯材、夹芯复合材料,所述骨架增强芯材是夹芯复合材料中的夹芯,包括骨架和基体,基体浇筑于骨架构建的空腔内,所述骨架包括轮廓结构和支撑结构;所述骨架设有镂空结构,所述镂空结构之间形成交叉筋,交叉筋的交叉点处连接有...
  • 本发明公开了一种高光多彩注塑成型模具排气装置及其排气方法,涉及模具排气领域。一种高光多彩注塑成型模具排气装置,包括包括模具架,还包括:固定连接在模具架上的契合柱,契合柱上固定连接有真空管,真空管上固定连接有吸气管,吸气管上转动连接有排气扇;...
  • 本发明公开了一种液浮导轨超精密单点金刚石车床,涉及超精密机床技术领域,包括底座,底座的外壁套设有加工箱,底座的上端对称安装有多个气动支架,气动支架的上端固定安装有床身,床身的上端固定安装有导轨,导轨的上端滑动安装有溜板,溜板靠近导轨侧端固定...
  • 本发明公开了一种陶瓷滚压成形设备的间歇式材料‑轨迹自适应滚压装置,包括旋转机构、升降机构、成形机构。本发明能够适应模具的形状变化,增强滚头的耐用性和稳定性,并通过实行间歇性的上升或下降运动,有利于形成不同的运动轨迹,便于多种不同模具的使用,...
  • 本发明涉及细长轴加工技术领域,且公开了细长轴加工磨制装置,包括两个磨床,还包括:固定于磨床外壁的连接板一,所述连接板一的底部一侧固定连接有支撑腿一,位于左侧所述磨床的背面固定连接有连接板二,所述连接板二的顶部设置有翻料板,首先在使用时,通过...
  • 本申请公开了一种带钢边部缺陷在线处理方法及系统,涉及带钢生产技术领域,所述方法应用于带钢边部缺陷在线处理系统,所述方法包括:所述拍摄装置分别从带钢宽度方向两侧连续拍摄带钢边部的实时图片;所述控制器判断每一张所述实时图片是否存在预设缺陷特征,...
  • 本发明涉及一种波形弹簧的加工工艺,包括以下步骤:S1、冲工:采用冲压加工方式,冲出波形弹簧的初步零件,外圆预留余量A,内孔预留余量B;S2、热处理:根据波形弹簧设计理论尺寸、余量A和余量B,设计热处理夹具;热处理夹具带着波形弹簧的初步零件一...
  • 本发明公开了一种全自动剃须刀片焊接机,涉及激光焊接技术领域。该全自动剃须刀片焊接机,包括焊接底座,所述焊接底座顶部固定连接有焊接平台,所述焊接平台顶部固定连接有滑动座,所述滑动座外壁活动连接有焊接头,所述焊接平台顶部活动连接有吸动机构,所述...
  • 本发明涉及门窗加工技术领域,且公开了一种铝合金门窗切断装置,包括底座,所述底座的上表面通过螺栓固定化连接有对称的两个导轨,两个所述导轨上中间位置设有对工件进行加工的切割组件,两个所述导轨上且位于切割组件两侧均设有对工件进行限位的限位组件,所...
  • 本发明公开了一种金刚石颗粒多孔预制体及其制备方法和应用。本发明的金刚石颗粒多孔预制体的制备方法包括以下步骤:1)将镀钨金刚石颗粒和粘结剂混合均匀制成混合料,再将混合料注入模具后置于冷压机中进行成型,得到坯体;2)采用阶段式升温的方式对坯体进...
  • 本申请公开一种钢包的加砂方法、装置、可读存储介质和加砂设备,涉及设备控制技术领域。钢包的加砂方法包括:在加砂桶移动至第一位置的情况下,控制机械臂对加砂桶进行加砂;在加砂桶完成加砂之后,获取钢包的加砂孔状态;在加砂孔状态为正常的状态下,控制加...
  • 本发明公开了一种汽车零件冲压用定位工装,涉及汽车零件冲压技术领域,包括:安装块,所述安装块的顶部安装有安装轴,所述安装轴的外侧转动安装有安装板,所述安装板上安装有顶部定位组件,所述顶部定位组件包括第二气压缸、顶部定位板和第二定位垫,所述第二...
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