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一种面向在轨加注的电磁对接Tube模型预测控制方法
本发明公开了一种面向在轨加注的电磁对接Tube模型预测控制方法,包括:S1、建立航天器轨道‑电磁‑液体耦合动力学模型,并转换为离散状态空间形式;S2、针对动力学模型中存在的干扰项,设计基于自适应鲁棒不变集的约束收紧方法,保障扰动有界条件下的...
一种组装式密封壳体及其适配的飞行救生圈
本发明属于应急救援设备技术领域,具体涉及一种组装式密封壳体及其适配的飞行救生圈,包括下壳体、上壳体和飞行装置;密封组件,所述密封组件设置于下壳体和上壳体上;固定机构,所述固定机构包括设置在下壳体上的第一对接部,以及设置在上壳体上的第二对接部...
一种异步旋转越障攀爬巡检机器人及使用方法
本申请提供一种异步旋转越障攀爬巡检机器人及使用方法,其中机器人包括安装架、台架单元、连接控制组件和驱动组件。安装架由多个台架单元通过连接件连接形成环形结构,台架单元包括可内外移动的内、外台架。连接控制组件用于在跨越障碍物时断开和重新连接相邻...
一种激光雷达盖板及车辆
本申请提供了一种激光雷达盖板组件及车辆,激光雷达盖板组件包括与车辆的车顶钣金连接的盖板,以及用于连接车顶钣金和盖板的连接组件,连接组件包括连接件及锁紧件,连接件包括能够穿过开设于车顶钣金的连接孔的连接部,以及与连接部连接的限位部,且盖板与限...
用于车辆的副车架组件、车辆的控制方法和车辆
本发明公开了一种用于车辆的副车架组件、车辆的控制方法和车辆,所述副车架组件包括车身纵梁、副车架和控制器,所述副车架通过连接部件连接于所述车身纵梁;所述控制器与所述连接部件信号连接,所述控制器用于在达到预设的分离条件时,控制所述连接部件活动将...
驾驶辅助提醒控制方法、装置及车辆
本公开实施例提供了一种驾驶辅助提醒控制方法、装置及车辆,涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括:实时获取驾驶人的目标佩戴物品信息,并对所述目标佩戴物品信息进行识别判断处理,得到对应的判断结果;若所述判断结果为目标佩戴物品发生掉落事件,执行车辆驾驶...
车辆坡道驻车控制方法、装置、车辆及存储介质
本公开涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆坡道驻车控制方法、装置、车辆及存储介质,车辆坡道驻车控制方法包括:识别制动踏板的状态;在制动踏板被踩下时,识别车辆当前行驶坡道的坡度;基于坡度计算车轴的当前载荷;对比当前载荷与最大载荷;在当前载荷超出...
用于车辆的驾驶辅助方法、用于车辆的驾驶辅助装置、计算机程序产品和车辆
本发明涉及车辆的驾驶辅助领域,具体涉及一种用于车辆的驾驶辅助方法,包括以下步骤:S100:获取与车辆即将驶经的岔道路口相关的数据信息;S200:分析处理该数据信息以确定车辆应驶入的目标岔道相对于非目标岔道的方位;S300:控制车辆朝向相应于...
车外气囊装置、控制方法及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种车外气囊装置、控制方法及车辆,包括:气囊安装壳体,设置于车辆顶部外侧;气囊组件,设于气囊安装壳体内,包括气囊及气体发生器;陀螺仪,用于实时检测车辆的旋转运动参数;加速度传感器组,用于检测车辆各位置的Z向加...
车载智能座舱的自适应环境调节方法及装置
本申请涉及一种车载智能座舱的自适应环境调节方法及装置,其中,方法包括:采集当前车辆中目标用户的多模态数据,其中,多模态数据包括语音数据、行为数据和生理特征数据;融合语音数据和行为数据,以生成对应的用户意图指令,并将生理特征数据输入至预先构建...
一种轻量化防眩目后视镜及其制作方法
本发明属于后视镜技术领域,公开了一种轻量化防眩目后视镜及其制作方法,包括外壳、刮擦组件和驱动组件,所述外壳的一端呈开口状,且外壳靠近其开口端一侧的内壁上连接有挡板,所述外壳的内壁底端开设有多个排水孔,本发明提供了一种具备自动刮水功能的后视镜...
一种便于收纳的露营车
本发明涉及户外露营装备技术领域,公开了一种便于收纳的露营车,包括车体,所述车体的内部设置有伸缩机构,所述车体通过伸缩机构连接有侧舱和后舱,所述车体的角点处设置有锁定机构,其中一个所述侧舱外侧设置有连接组件,所述侧舱通过连接组件连接有遮挡机构...
一种充电电流调节方法及其交流充电桩
本申请公开了一种充电电流调节方法,应用于新能源汽车的交流充电桩。该方法包括:在所述交流充电桩接入所述新能源汽车,形成充电回路时,检测获取车辆端的空载电压;在所述充电回路中的充电电流稳定时,检测获取车辆端的负载电压以及当前的充电电流;根据所述...
一种矿用自卸车限制超载的控制方法
本发明属于矿用自卸车超载控制技术领域,具体为一种矿用自卸车限制超载的控制方法,通过行驶里程进行车辆的超载控制,当车辆超载20%时,对车辆进行限速控制;若否,车辆超载10%时,累计h,当h=H时,判断区间行驶里程与10倍H行驶里程L的差值,当...
一种多工艺复合成型的3D生物打印制造装置
本发明涉及一种多工艺复合成型的3D生物打印制造装置,主要包括机架、喷头打印系统和成型平台系统。所述打印系统可以实现挤出生物打印和静电纺丝,主要包括Y方向滑轨、滑块、龙门、X方向滑轨、磁吸盘、静电纺丝喷头、挤出打印喷头、DLP光源、DLP光源...
一种汽车仪表台产品的自动化生产设备
本发明公开了一种汽车仪表台产品的自动化生产设备,其中,产品上料装置用于将产品物料输送至机器人取料侧由地装机器人进行取料;产品转台装置用于将产品物料吸附固定并推出至地装机器人的对应固定位;产品定位装置用于对产品物料进行定位并推出至地装机器人的...
一种电池保护板冲裁装置
本发明适用于电池保护板生产领域,提供了一种电池保护板冲裁装置,包括工作台,还包括:支撑架,与工作台固定连接,所述支撑架固定连接有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件固定连接有移动架;所述移动架的两侧均转动连接有夹具,所述夹具均转动连接有限位杆,两根限...
一种工业机器人可靠性综合检测装置
本发明公开了一种工业机器人可靠性综合检测装置,具体涉及工业机器人生产技术领域,包括检测台,所述检测台顶部设置有称重载板,所述检测台顶部前后两侧均固定安装有防爆护板,两个所述防爆护板顶部固定安装有同一个顶板,两个所述防爆护板一侧固定安装有同一...
具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台
本发明公开具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台,属于并联机器人领域;定位平台包括动平台,动平台的周向设置四个静平台,静平台与动平台之间设置有支链;支链包括两组柔性铰链,两组柔性铰链分别与静平台与动平台相对固定;每组中柔性铰链的...
一种试验模拟用并联机器人
本发明提供了一种试验模拟用并联机器人,涉及机器人领域,其包括上平台、连杆机构、滑动机构以及安装基座,安装基座在上平台的下方设有六组,安装基座具有上倾斜面,滑动机构设于上倾斜面上,连杆机构铰接设于上平台与滑动机构之间,滑动机构用于带动连杆机构...
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