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  • 本发明提供一种驱动接口模块及其使用方法,驱动接口模块包括:输入电路、指令处理单元和输出电路;输入电路,用于接收通讯卡发送的指令,并将指令发送至指令处理单元;指令处理单元,用于对指令进行解码,根据解码后的指令确定相应的机电设备的控制命令,并通...
  • 本申请公开了一种选择器接口模块及其使用方法,该选择器接口模块包括:输入电路、命令解码单元、命令执行单元和输出电路;输入电路,用于接收通讯模块发送的执行命令;命令解码单元,用于对执行命令进行解码,得到解码后的执行命令,并将解码后的命令发送至命...
  • 本发明公开了一种利用双MCU协同处理数据和控制计划的方法,属于系统控制技术领域,采用与MCU1及MCU2双MCU系统适配的运行机制进行处理数据和控制计划;其中,MCU1为控制计划单元,MCU2为数据通讯单元,MCU1与MCU2通过UART接...
  • 本发明提供了一种河网补水控制系统和河网补水控制方法,河道监测单元分别监测补水连通河道、补水输出河道、补水输入河道各自的河道参数,河道参数包括水位、水质和流量;河道闸门控制单元分别监测上游闸门和下游闸门各自的状态参数;智能监控中心对河道参数和...
  • 本发明涉及多驱动的控制技术领域,尤其涉及一种基于多驱动的联合控制系统。该系统根据不同的输入信号类型决定采用何种驱动方式,并通过自行设置控制逻辑,然后接收来自传感器和用户控制设备的数据,并通过数据处理模块对这些数据进行滤波和放大,以确保数据的...
  • 本发明公开了一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统,通过基类、子类及实例化的分层继承架构实现信号解耦:基类抽象设备共性逻辑信号,子类扩展物理信号,实例设备通过配置灵活定义逻辑行为;支持逻辑信号预配置、多态扩展与离线编排,控制逻辑独立于物理...
  • 本申请实施例提供一种烹饪控制方法、装置、控制器和灶具。该方法包括:在开始烹饪前,控制器可以获取添加到锅具中的初始食材重量和初始汤汁重量。控制器根据该初始食材重量和初始汤汁重量,以及食材初始含水率、食材成品含水率、烹饪工艺等信息,确定目标汤汁...
  • 本发明公开了一种智能家居系统的控制方法以及装置,本发明涉及智能家居系统的技术领域,在智能家居系统中,根据电磁炉的工作任务和其余厨房设备的工作任务确定智能家居任务表;若电磁炉的工作时间符合该主工作节点,则触发其余厨房设备按照各自的从工作节点进...
  • 本发明提供一种基于多任务优先级、级联ESO和ECBF的约束任务空间中人机协同运输的复合控制方法,它包括:建立冗余机器人的关节空间动力学模型、运动学模型以及零空间速度运动学模型;基于零空间投影方法,按照优先级顺序:末端执行器方向控制、末端执行...
  • 本发明公开了基于机器学习的节能型连续上引熔铸炉用智能控制系统,具体涉及人工智能技术领域,包括数据采集与处理模块、智能控制模块、复合加热模块、余热回收模块,以及安全监测与保护模块,所述数据采集与处理模块是采集温度、流速、压力、气体成分数据并进...
  • 本申请涉及非最小相位系统技术领域,涉及一种基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取输出信号,获取第一误差值和动态误差变化率;得到模糊系统在当前迭代轮次中所输出的权重系数;根据权重系数得到当前迭代轮次的目标参考模型;...
  • 本发明涉及光纤光栅制备技术领域,提供了一种折射率调制区域变迹的飞秒逐点切趾FBG刻写系统,所述系统包括:飞秒激光器,用于发射飞秒激光;狭缝,用于对飞秒激光沿狭缝的宽度方向进行裁剪,且狭缝的宽度方向与待刻写的光纤的径向方向一致;聚焦物镜,用于...
  • 本发明属于岩体松动圈检测技术领域,提供一种分段式岩体松动圈检测装置,包括若干依次连通的钢管,两相邻钢管之间通过连接机构可拆卸连接,位于钻孔最外侧的钢管上固定套设有尾端木塞,其余钢管上固定套设有中间木塞;注浆组件,包括设置在钢管内的浆液流道件...
  • 本发明公开一种使用光源进行SiPM装配质量快速检测的装置与方法。该装置包括:光源、移动平台、SiPM阵列、信号采集和处理电路、数据采集卡和上位机,其中SiPM包含多个SiPM像素单元;光源根据SiPM阵列的响应曲线发射设定波长的脉冲光,依次...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池监测方法和系统,涉及新能源汽车电池监测技术领域,包括收集电池运行数据,Halton序列初始化种群,执行初步VMD分解,计算希尔伯特包络,计算包络熵,初始化麻雀搜索算法HLSSA参数与种群分类,为三个种群分别进行...
  • 本发明公开了一种钠离子电池健康状态预测方法、系统及介质,预测方法包括:提取健康特征;评估各健康特征与电池寿命之间的相关性;基于鹦鹉优化算法优化反向传播神经网络;计算平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差和均方误差,并评估钠离子电池健康...
  • 本发明公开了一种电池模组级火灾模拟及抑制实验装置及方法,包括实验架、电源控制组件、点火器、数据采集组件和泡沫灭火组件,所述防爆透明玻璃与所述实验架之间限定出实验腔,所述电源控制组件用于对待测电池模组进行过充电,所述点火器用于点燃待测电池模组...
  • 本发明公开了一种基于数字锁相环技术的电弧故障检测方法,通过电流互感器获取配电线路电流,并转换为可处理的电信号;利用SOGI虚拟正交信号算法,构建两相直角静止坐标系,将电流信号转换为正交的两路信号;进行同步旋转坐标变换,并通过PI控制器实现电...
  • 本发明公开了一种路灯电缆绝缘状态智能检测与预警装置及方法,涉及电力监测技术领域。本发明包括:检测模块,用于在电缆断电状态下检测电缆对地绝缘阻值和相间绝缘阻值;电源模块,电源模块包括可充电电池及充电管理电路,充电管理电路用于在电池充满时自动停...
  • 本发明公开了基于远场补偿的阵列天线方向图综合优化方法及系统,属于微波技术领域,包括以下步骤:S1:线源近场分时采集;S2:远场推算和特征提取;S3:线源幅相补偿;S4:幅相权值赋加;S5:合成波瓣。本发明适用于任意形状相控阵天线,有效解决了...
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