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最新专利技术
  • 基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质
    基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质_广汽本田汽车有限公司_202510506710.X
    本发明公开了基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质，方法包括：获取起降区域的三维点云数据和双目视差数据，根据三维点云数据和双目视差数据确定起降区域的地形坡度信息；获取飞行汽车的车身姿态信息，根据车身姿态信息和地形坡度信息预测未...
    2026-01-25
  • 一种人在环上空对地智能侦察方法
    一种人在环上空对地智能侦察方法_西北机电工程研究所_202510502238.2
    本发明公开了一种人在环上空对地智能侦察方法，针对侦察过程中出现误识别、识别目标管理混乱、识别跟踪不稳定等现象，设计流程控制和任务管理策略，结合目标检测跟踪算法和人在环上的关键操作，形成一种新型智能侦察方法。其中，流程控制和任务管理策略能够发...
    2026-01-25
  • 一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统
    一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统_合肥中科绿洲智能科技有限公司_202510509699.2
    本发明涉及清洁机器人控制，具体涉及一种结合无人机航拍建模的玻璃幕墙清洁机器人控制系统，无人机，采集建筑外立面的雷达数据和图像数据，并将采集数据上传至上位机；清洁机器人，接收上位机发送的目标清洁路径，按照目标清洁路径对建筑外立面进行清洁，并在...
    2026-01-25
  • 机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统
    机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统_广州景行慧动科技有限公司_202510507393.3
    本发明提供了一种机器人辅助行驶手柄和机器人辅助行驶系统，包括：安装于机器人主体结构上并连接左右手柄主体的主杆、设于主杆背面的压力感应模块以及主控模块；主杆采用在受力时能够产生弯曲形变并及时恢复的片状或柱状材料；压力感应模块用于当用户对手柄主...
    2026-01-25
  • 一种凸轮磨削机床进给速度规划方法及系统
    一种凸轮磨削机床进给速度规划方法及系统_华中科技大学_202510508059.X
    本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种凸轮磨削机床进给速度规划方法及系统。将凸轮磨削机床的最大允许加工速度曲线划分为多个区间，合并尖峰区间并使得合并后的每个区间的最大速度和右端点的速度可达性均大于或等于零；获得各个加速度超限区间的正向...
    2026-01-25
  • 自动导引运输车不停车分拣控制模型训练、控制方法及装置
    自动导引运输车不停车分拣控制模型训练、控制方法及装置_湖南实锐欣智能科技有限责任公司_202510509497.8
    本发明提供一种自动导引运输车不停车分拣控制模型的训练、控制方法及装置。通过预设传感器实时采集状态参数构建状态空间，基于分拣投递控制要素构建动作空间。根据包裹是否抛出动态调整奖励值，包裹未抛出时，引入包裹落点预测奖励、AGV位置偏移奖励、传送...
    2026-01-25
  • 汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置
    汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置_惠晓滨_202510508083.3
    本发明公开了一种汽车线控转向系统线性自抗扰控制方法及相关装置，建立汽车线控转向系统模型；获取鹦鹉群智能搜索算法；根据汽车在不同工况下车辆行驶情况对鹦鹉群智能搜索算法进行改进，得到改进的鹦鹉群智能搜索算法；计算出改进的鹦鹉群智能搜索算法的最优...
    2026-01-25
  • 一种基于全驱系统方法的欠驱动起重机自适应控制方法
    一种基于全驱系统方法的欠驱动起重机自适应控制方法_南方科技大学_202510507734.7
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体是涉及一种基于全驱系统方法的欠驱动起重机自适应控制方法，本发明的控制方法基于全驱动系统理论，并建立了一种面向欠驱动起重机的全驱系统模型及自适应控制策略，该控制策略考虑了起重机的未知参数和外部施加给起重机...
    2026-01-25
  • 一种辅助驾驶侧环一体超级鱼眼光学系统
    一种辅助驾驶侧环一体超级鱼眼光学系统_江西特莱斯光学有限公司_202510506648.4
    本发明公开了一种辅助驾驶侧环一体超级鱼眼光学系统，该光学系统包括沿物侧到像侧的方向排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、胶合透镜组、第八透镜、滤光片、保护玻璃和像面，胶合透镜组包括第六透镜和第七透镜。本发明提出了一种辅助驾...
    2026-01-25
  • 一种喷洒塔试验安全距离监测系统和方法
    一种喷洒塔试验安全距离监测系统和方法_中国直升机设计研究所_202510505595.4
    本申请提供了一种喷洒塔试验安全距离监测系统，包括：喷洒塔，设置在地面上；第一移动站，设置在所述喷洒塔上；第二移动站，设置在直升机桨毂附近；终端，设置在测控室内，所述终端与所述第一移动站、所述第二移动站连接；基准站，设置在所述测控室上方，所述...
    2026-01-25
  • 用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法及系统
    用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法及系统_广西壮族自治区自然资源信息中心_202510507431.5
    本发明公开了用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法及系统，涉及卫星导航定位技术领域。该用于带状稀疏单北斗CORS网络的多路径抑制定位方法，通过获取初始伪距时序数据、接收时序数据及区域状态数据，并对伪距数据进行修正分析，接着，利用...
    2026-01-25
  • 场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质
    场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202510510551.0
    本公开提供了一种场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质，该方法包括：获取对应于设定采样时间的设定超声波点云数据；其中，设定超声波点云数据的数据点包括可移动设备在设定采样时间采集的第一超声波点云数据中的定位点，以及基于第一超声波点云...
    2026-01-25
  • 基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法
    基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法_中国海洋大学_202510506685.5
    本发明涉及大气遥感技术领域，具体为基于星载激光雷达的多特征注意力云顶高度估计算法，包括以下步骤：全波形激光雷达数据获取与预处理：通过星载全波形激光雷达系统获取原始回波信号，对信号进行时域对齐、噪声抑制及饱和信号剔除；采用中值滤波结合小波阈值...
    2026-01-25
  • 基于模型依赖强化学习的雷达抗干扰策略生成方法
    基于模型依赖强化学习的雷达抗干扰策略生成方法_西安电子科技大学_202510509159.4
    本发明提供了一种基于模型依赖强化学习的雷达抗干扰策略生成方法，包括：获取当前真实交互轨迹数据；利用当前真实交互轨迹数据中的雷达侧数据进行无模型强化学习MFRL训练，得到当前真实抗干扰策略；基于当前真实抗干扰策略判断是否启动虚拟干扰机模型训练...
    2026-01-25
  • 一种电力变压器绕组故障复频域在线诊断方法及设备
    一种电力变压器绕组故障复频域在线诊断方法及设备_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202510508965.X
    本申请实施例公开了一种电力变压器绕组故障复频域在线诊断方法及设备，通过获取电力变压器的不同绕组在基准复阻抗下的中点电压，并根据中点电压获取不同绕组之间的中点电压距离向量，根据中点电压距离向量与预设中点电压距离向量阈值获得电力变压器的绕组故障...
    2026-01-25
  • 一种绝缘轴承工频耐压特性检测工装
    一种绝缘轴承工频耐压特性检测工装_山东省冠县双鑫轴承有限公司_202510505654.8
    本发明公开了一种绝缘轴承工频耐压特性检测工装，属于检测技术领域，包括工作台，还包括：轴承外圈电极机构，用于对轴承外圈电极供应；轴承内圈电极机构，用于轴承内圈电极供应；检测适配系统，获取轴承外圈绝缘层的状态数据、环境数据以及检测状态数据；构建...
    2026-01-25
  • 配电网的接地故障的确定方法、电子设备及程序产品
    配电网的接地故障的确定方法、电子设备及程序产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510509596.6
    本申请实施例提供一种配电网的接地故障的确定方法、电子设备及程序产品。该方法包括：获取配电网的母线的零序电压差分值的序列；在零序电压差分值的序列满足故障检测启动要求时，获取配电网的各配电线路的零序电流的序列；其中，故障检测启动要求用于确定是否...
    2026-01-25
  • 一种电子负载老化测试柜
    一种电子负载老化测试柜_深圳市富源科电子有限公司_202510507906.0
    本发明涉及电性能测试技术领域，公开了一种电子负载老化测试柜，包括老化柜本体，老化柜本体包括老化腔、控制柜，老化腔内设有置物板、插口插座；置物板为设有若干风孔的空腔结构；空腔结构包括排气空腔、进气空腔；温控气舱用于向进气空腔内通入恒温气体，回...
    2026-01-25
  • 一种电线电缆铝导体直流电阻的测量方法
    一种电线电缆铝导体直流电阻的测量方法_广州电缆有限公司_202510508826.7
    本申请提供一种电线电缆铝导体直流电阻的测量方法，其包括设备搭设、设备连接、预热校准并测量以及重复测量等步骤。通过将目标待测样品按照预设规格设于双臂电桥夹具上并保持拉伸绷直状态，无需从成品电缆上截取长段样品，有效解决了样品截取长度较大、操作复...
    2026-01-25
  • 一种双闭环光学加速度计
    一种双闭环光学加速度计_中国直升机设计研究所_202510505650.X
    本发明提供一种双闭环光学加速度计，包括：敏感头和信号处理单元；信号处理单元包括：激光器LD、第一光电探测器、第二光电探测器、跨阻放大器、A/D转换电路、锁相放大器、FPGA、悬臂梁相位锁定控制器、光源功率锁定控制器、D/A转换电路、线性放大...
    2026-01-25
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