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一种顺酐污水多级处理系统及工艺
本发明公开了一种顺酐污水多级处理系统及工艺,包括依次连接的预处理模块、厌氧处理模块、好氧处理模块、深度处理模块及智能控制模块,其中:所述预处理模块包括调节池、混凝沉淀池和微电解池,所述微电解池内填充铁碳填料,铁与碳的质量比为3:1;所述深度...
冷轧酸性废水深度处理方法
本发明公开了冷轧酸性废水深度处理方法,涉及工业废水处理技术领域,包括以下步骤:通过光催化氧化法处理冷轧酸性废水过程中,实时获取废水中有害物质的浓度数据,了解废水污染程度;对获取的有害物质数据信息进行预处理,对预处理后的数据进行集合化管理建立...
一种储氢体系及其制备方法和应用
本发明属于储氢材料技术领域,特别涉及一种储氢体系及其制备方法和应用。本发明的储氢体系包括催化剂和储氢介质;储氢介质包括甲苯和1,3,5‑三苯基苯。本发明以甲苯为溶剂和辅助储氢介质,以1,3,5‑三苯基苯为主要储氢介质,通过主、辅储氢介质的共...
一种实现二维TMD材料的相变的操纵方法
本申请实施例提供一种实现二维TMD材料的相变的操纵方法,包括以下步骤:通过调节STM的隧穿电流和/或偏置电压,使得STM探针接近所述二维TMD材料,并定位在邻近所述二维TMD材料的T相纳米岛的顶点的位置处;以预设移动速度沿着特定轨迹移动所述...
转接片上料装置
本发明提供了一种转接片上料装置。转接片上料装置用于对转接片组合料进行上料处理,转接片组合料包括转接片和绝缘垫片,绝缘垫片开设有用于避让电芯组的极耳的避让孔,转接片上料装置包括:移栽夹爪组件,移栽夹爪组件包括组合料移栽模块和极耳夹爪模块,组合...
一种铅酸电池外壳保护膜撕除装置及方法
本发明公开了一种铅酸电池外壳保护膜撕除装置,包括机架,机架上连接有横梁;输送机构,连接于机架上;旋转机构,连接于输送机构一侧的机架上,旋转机构上设有转台;移载机构,连接于机架顶部的横梁上,且移载机构在输送机构及旋转机构之间上方移动,移载机构...
一种便于作业的打包系统
本发明公开一种便于作业的打包系统,包括打包台、垫材成型机、储料仓和检测装置,打包台上设有出料口,垫材成型机设在打包台的下方,储料仓设在打包台的下方,储料仓设在垫材成型机的侧部,垫材成型机制作的缓冲垫材能进入储料仓中,储料仓中的缓冲垫材能通过...
一种无人机及其换电机场
本发明公开了一种无人机及其换电机场,所述无人机本体包括机体和无人机电池,所述机体的下方设置有电池仓,所述电池仓的两侧开设有夹槽A,所述无人机电池的两侧安装有电池卡扣,所述电池卡扣的顶部夹于夹槽A内,将无人机电池固定至电池仓上。本发明的无人机...
面向海底锚系升沉移动节点的海洋温差能浮力调节装置
本发明公开了一种面向海底锚系升沉移动节点的海洋温差能浮力调节装置,属于海洋工程技术领域,包括浮力调节液压单元、环绕浮力调节液压单元设置的外油囊管和换热管;浮力调节液压单元包括储油油路、凝固油路、释能油路、蓄能油路和增压气路;储油油路将外油囊...
基于液态金属电致动的运动装置
本申请公开了一种基于液态金属电致动的运动装置,所述基于液态金属电致动的运动装置用于在电解质溶液中致动,所述基于液态金属电致动的运动装置包括壳体、多个金属液滴、多个驱动电极和控制装置。壳体内部限定出控制室;多个金属液滴均设于所述壳体的外周壁,...
隔热垫装配方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种隔热垫装配方法、系统、装置及存储介质。其中,该方法包括:响应于隔热垫到位信号、驾驶室到位信号,获取目标隔热垫信息,目标隔热垫信息至少包括目标隔热垫的型号信息、形状信息、尺寸信息;基于目标隔热垫信息,确定目标隔热垫的初始位置和...
一种智慧物流无人配送车
本申请涉及智慧物流技术领域,尤其是涉及一种智慧物流无人配送车,其包括底盘组件和上车厢体,通过磁性锁紧机构连接;上车厢体为两面开口设计,内部设有货仓模块,外部设有电子屏幕和摄像头;底盘组件内设动力部件,与上车厢体的控制模块电连接;货仓模块通过...
一种铁路电动转辙机状态监测系统
本发明公开了一种铁路电动转辙机状态监测系统,包括多模态传感器模块、数据预处理模块、智能分析与决策模块及可视化与交互模块。多模态传感器模块分布于转辙机关键部位,采集动力传输轴转速、动作杆位移、振动、表示缺口图像、温湿度、气压等多维度数据;数据...
吊弦长度调整设备及其调整方法
本发明提供一种吊弦长度调整设备及其调整方法。吊弦长度调整设备用于接触网运维检修,并包括第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具及机器人模组。本申请通过机器人模组驱动第一夹具、第二夹具、第三夹具及第四夹具相互配合实现接触网中吊弦长度的调整,无需...
基于多孔工件的在线检测开孔系统
本发明公开了基于多孔工件的在线检测开孔系统,所述箱体,所述箱体内侧的顶部安装有纵向驱动轨,所述纵向驱动轨上安装有垂直气缸,所述垂直气缸的底部安装打孔件,所述箱体的内部安装有两个导向件,所述箱体的内部固定安装有支撑座,所述支撑座位于两个导向件...
一种工业机器人用关节减速器的转速提取方法
本发明涉及工业机器人监测技术领域,具体涉及一种工业机器人用关节减速器的转速提取方法,为解决难以直接从伺服电机控制环中提取转速信号的问题。本发明提供了一种工业机器人用关节减速器的转速提取方法,包括S1:获取关节减速器的电流监测数据;S2:设定...
一种基于生成对抗模仿学习的机械臂轨迹规划方法及装置
本发明公开一种基于生成对抗模仿学习的机械臂轨迹规划方法及装置,涉及机械臂技术领域。所述方法包括:采集机械臂关节状态数据;将所述机械臂关节状态数据输入到经过训练的改进的生成对抗模仿学习模型中,得到机械臂动作,循环执行采集数据‑输入改进的生成对...
一种鼓形齿联轴器安装辅助器及使用方法
本发明公开了一种鼓形齿联轴器安装辅助器及使用方法,涉及定位装置技术领域,包括:基架、基座、第一支撑件、第一滑动座、挂接件、第二滑动座、第二支撑件和第一驱动件,第一滑动座与基架在第一方向上滑动连接;挂借件的顶端与第一滑动座滑动连接,挂接件的底...
用于轴承保持架的尺寸检测装置
本发明提供了用于轴承保持架的尺寸检测装置,涉及轴承检测技术领域,包括:装配底座,所述装配底座的顶部前侧固定设置有四组等距分布的承载架;所述承载架顶部均旋转设置有橡胶承载轮;四组承载架中间的位置固定设置有定位架,定位架的主体为内设气路的四方形...
基于超声波检测的砂带机纠偏涨紧自适应机构及方法
本发明公开了一种基于超声波检测的砂带机纠偏涨紧自适应机构及方法,包括砂带、驱动轮、打磨轮、自动纠偏涨紧模块、超声波检测模块和控制器;自动纠偏涨紧模块包括安装座、旋转电机、涨紧气缸、旋转座和涨紧纠偏轮;旋转电机驱动旋转座转动,涨紧纠偏轮转动连...
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