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  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆低耗时路径规划方法、装置及存储介质,包括以下步骤:获取输入信息、生成初始解、设计代价函数、初始解转换到Frenet坐标系、迭代优化求解,如果求解路径成功,则将求解结果从Frenet坐标系转回笛卡尔坐标系。本发明具...
  • 本发明公开了一种空间引力波探测正三角形编队最优重构构形确定方法,属于航天技术领域。方法包括获取当前空间引力波探测三角形编队的位置;根据重构任务类型,将当前空间引力波探测三角形编队的位置重构至正三角构形,获取重构目标;针对空间引力波探测正三角...
  • 本发明公开了一种耐磨块的离地间隙测量方法和挖泥船,涉及挖泥船技术领域。该方法包括:基于挖泥船作业区域的流体密度、挖泥船在作业时高压喷嘴的流量和喷射速度,计算挖泥船在作业时高压喷嘴对耐磨块的当前作用力;通过拉压力传感器获取挖泥船在作业时耙头对...
  • 本发明公开了一种二进制条纹差分解调的高动态范围三维测量方法,包括生成正弦灰度条纹分解为二进制位平面,通过基于四步相移算法生成二值位条纹;投影互补生成的二值位条纹并进行差分处理采集图像;同步触发投影与相机采集,合成8位灰度调制图像并生成相位图...
  • 本发明公开了一种隧道收敛变形监测方法,具体涉及隧道监测技术领域,通过集成热红外成像仪、可见光相机、分布式光纤传感器及激光雷达等设备,构建自适应巡检系统,采用改进ORB算法和温度场标定技术实现高精度表观与温度监测,结合光纤应变数据,通过时空配...
  • 本发明公开了一种适用于早龄期混凝土的光纤光栅应变计装置,包括:应变计、与所述应变计并排设置的光纤温度计、用于包裹应变计与光纤温度计的硅胶软包体及用于封装所述硅胶软包体两端的传感器端盖;所述应变计的两端上分别固接有铠装光缆,所述铠装光缆从传感...
  • 本发明提供一种螺纹啮合长度计量器具,包括U形尺架、U形测砧和测杆,尺架具有第一尺臂和第二尺臂,测砧具有第一砧臂和第二砧臂,第一尺臂与套管固连,套管与测微螺杆螺接,第二尺臂与测杆滑动配合连接,测杆的表面设有基准螺纹,第一砧臂、第二砧臂均与尺架...
  • 本发明提供了一种低热值煤矸石高效脱碳分级活化制备偏高岭土的系统及方法,属于煤矸石处理技术领域。该低热值煤矸石高效脱碳分级活化制备偏高岭土的系统包括:供料子系统,适用于提供低热值煤矸石粉末和煤粉;燃烧子系统,适用于接收低热值煤矸石粉末和煤粉,...
  • 本发明涉及艾奇逊炉冷却领域,具体是一种艾奇逊炉分层冷却装置,包括设置在底板上的炉体;所述炉体上部开口内对称设置有两个分层冷却组件,所述底板上安装有与两组分层冷却组件相连通的锡液冷却组件以及与两个侧边冷却组件相连通的水冷组件,两个所述分层冷却...
  • 本申请公开一种功率调节方法、线路调节装置以及功率调节系统,方法包括:检测目标区域内的线路的横截面积;根据目标区域的线路的横截面积以及预设横截面积与断路电流的对应关系,确定最大负荷功率;获取加热装置的当前功率以及至少一个用电装置对应的当前总功...
  • 本发明公开了一种燃煤锅炉折焰角吹灰系统,特别是锅炉折焰角及水平烟道的吹灰系统,根据实时获取的锅炉的运行数据,并在锅炉内设置合适位置设置系列的声波收发装置,实时测量锅炉内折焰角及水平烟道内的温度及流场情况,根据得到锅炉的运行参数以及锅炉内温度...
  • 本发明公开了一种城市管道泄漏无参定位方法及装置,所述方法包括:分别同时获取部署在管道泄漏点两侧的一、二、三号传感器对应的一、二、三号泄漏信号;通过预先训练的基于复数卷积网络的城市环境降噪模型,得到降噪后的泄漏信号;对降噪处理后的一号、二号泄...
  • 本发明涉及一种液体散货泊位自动气密、吹扫、泄压装置及方法,其中,装置包括液体散货船舶,还包括自动对接装卸臂、泄压管路组件、工艺装卸管路组件和氮气管路组件;所述液体散货船舶与自动对接装卸臂连接,所述自动对接装卸臂与工艺装卸管路组件连接,所述工...
  • 本发明属于混凝土预制技术领域,具体涉及了一种预制清水混凝土管片制备方法及用该方法制备的清水混凝土管片,旨在解决清水混凝土管片钢筋笼焊制和混凝土养护方面的缺陷和不足。本发明包括步骤(1)钢筋笼预制;步骤(2)模具清理;步骤(3)涂刷脱模剂;步...
  • 本发明一种过渡皮带机及用其进行巷道拐弯开口连续掘进的方法,属于巷道掘进技术领域。目的在于提供一种能够实现连续出煤的过渡皮带机及用其进行巷道拐弯开口连续掘进的方法。采用如下技术方案,一种过渡皮带机中,第一承载架的一端安装驱动滚筒,第二承载架的...
  • 本发明公开了一种大跨度索承钢屋盖安装施工方法,采用以下步骤:1)在基础施工时设置中央拉力环支撑架预埋钢板;2)固定中央拉力环支撑架,中央拉力环支撑架的高度为屋盖对应部位的设计标高减去张拉起拱高度;3)依托中央拉力环支撑架和主体结构的顶部环向...
  • 一种用于先梁后柱施工的模板系统及其施工方法,包括L型复合模板、I型复合模板、反滤模板;L型复合模板、I型复合模板包括橡胶层、面板、加强肋板、结合部加强肋板;L型复合模板的水平部通过膨胀螺栓固定在梁底部,L型复合模板的竖直部与柱的侧表面贴合;...
  • 本发明涉及建筑结构技术领域,公开了一种模块化建筑组合梁结构,包括:第一模块、第二模块、连接板和堵浆垫片;在第一模块和第二模块之间通过设计连接板和堵浆垫片,第一模块、第二模块、连接板和堵浆垫片围合形成容腔,在容腔内灌注混凝土浆,从而使得第一模...
  • 本发明涉及幕墙装配件技术领域,尤其是一种幕墙装配用连接件,包括固定连接座,固定连接座侧壁上具有一体结构的侧向连接臂,侧向连接臂表面具有一体结构的侧置导轨。本发明的一种幕墙装配用连接件通过采用分体式结构布局的侧向连接臂和侧向延展臂,可以根据不...
  • 本申请提供了地下管廊施工用注浆材料制备方法及系统,涉及注浆材料制备技术领域,通过材料施工需求分析建立材料施工需求集;利用材料施工需求进行配比模拟寻优,建立标定制备工艺;基于标定制备工艺配置原材料比例后,优化颗粒粒度;以标定制备工艺设定注浆参...
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