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  • 本申请公开了铁碳改性玄武岩纤维颗粒电极生物载体及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:Sa1、将预处理和刻蚀处理后的玄武岩纤维研磨过筛后浸泡于铁盐溶液6‑12h,浸泡温度为50‑90℃;Sa2、...
  • 本发明公开了一种位于TBM后配套的水煤分离装置及循环方法,涉及TBM接煤工艺技术领域,包括,分离单元,包括导流壳、固定于导流壳顶部的拨动组件,以及设置于导流壳内部的第一运输组件。本发明的有益效果为通过采用分流管和拨动组件,有效应对TBM工艺...
  • 本发明属于纳米材料和抗肿瘤治疗药物技术领域,公开了一种具有同时诱发肿瘤细胞焦亡和铜死亡功效的硒化铜纳米酶及其制备方法和应用。本发明中硒化铜纳米酶的制备方法包括如下步骤:以黑茶提取物为模板,采用牺牲模板法,加入维生素C、亚硒酸钠、硫酸铜制备获...
  • 本发明公开了一种瓦楞纸卷入库前质检辅助控制装置及其使用方法,该装置包括可升降链板机、设于可升降链板机两侧的滚轴组、设于可升降链板机两端的光电检测组和设于可升降链板机底端的液压系统,光电检测组、液压系统、滚轴组内的电机分别与控制器电连接,可升...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种多温区仓库及其调度方法,多温区仓库包括:多温度穿梭车仓库区和多温度飞箱仓库区,分别用于满足不同尺寸不同温度的物品存储;人工作业区,用于获取订单信息并生成出库或入库调度指令发送给调度服务器,以及物品入库前...
  • 本发明涉及一种石英晶体谐振器测试、打标、检测、包装工艺,包括S100、上料模块输出正面朝上的石英晶体谐振器至处理模块;S200处理模块对正面朝上的石英晶体谐振器进行处理,并输出合格的石英晶体谐振器至包装模块,S300、包装模块对合格的石英晶...
  • 本发明涉及一种石英晶体谐振器测试、打标、检测、包装设备,包括:第一模块,其输出端输出正面朝上的所述石英晶体谐振器;第二模块,其包括取料组件,所述取料组件将所述第一模块的输出端输出的所述石英晶体谐振器拾取到所述第二模块,所述第二模块对所述石英...
  • 本发明提供一种面向复杂场景的模块化智能低空飞行器起降平台,涉及航空航天设备及建筑工程领域。面向复杂场景的模块化智能低空飞行器起降平台包括多个支撑部件和多个面板部件,多个支撑部件拼接构成支撑单元;多个面板部件设置于支撑单元的上部,多个面板部件...
  • 本发明公开了一种飞机除霜车用吹气气压调控方法及系统,属于除霜设备调控技术领域,包括获取飞机除霜区域霜层的状态数据,生成除霜效果评估指数;根据除霜效果评估指数,判断当前飞机除霜车的吹气气压是否合理;若当前飞机除霜车的吹气气压不合理,获取飞机除...
  • 本申请涉及一种用于海底光缆铺设的无动力拖船与抛锚船的控制方法及相关装置,该方法包括以下步骤:对拖船与抛锚船的状态信息进行实时数据采集与融合更新,以输出当前状态估计值;基于所述当前状态估计值计算拖船的当前位置与预设光缆路径之间的偏移,并计算拖...
  • 本申请实施例提供一种车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息,其中,第一预测姿态信息为根据车辆在当前时刻的实际观测数据,对车辆的初始预测姿态信息更新得到;将第一预测姿态信息输...
  • 本发明公开了一种抗裂型浸渍纸饰面细木工板的制备方法,包括以下步骤:[1]细木工板基材挑选;[2]竹单板挑选;[3]调制脲醛树脂胶黏剂;[4]细木工板基材涂胶;[5]细木工板基材热压;[6]板坯热压。本发明将竹单板直接压贴在细木工板基材上制成...
  • 本发明提供了一种基于视觉定位技术的抓取机构控制方法及系统,运动控制系统可以驱动调姿机构运动接近目标,在到达设定位置后,启动视觉测量系统进行图像采集测量与姿态解算,视觉测量系统将机构与目标的姿态误差反馈给运动控制系统,运动控制系统可根据此误差...
  • 本发明属于凝汽器专用支撑件技术领域,具体涉及一种核电站专用凝汽器充水查漏用可升降支撑件。支撑架支腿和支撑架定位横杆连接在一起组成固定支撑架,固定支撑架位于混凝土支墩上、凝汽器底板下,固定支撑架中间放置支杆,混凝土支墩内放置预埋钢板并与支撑架...
  • 本发明提供了一种金属方镜抛光方法及工装,抛光方法包括:获取待处理产品并对待处理产品进行预处理,以去除待处理产品表面的油污和杂质;获取第一抛光剂并利用第一抛光设备在第一设定条件下通过第一抛光剂对待处理产品进行粗抛光,以去除待处理产品表面的凹凸...
  • 本发明公开了一种汽车消音器双焊接设备,涉及汽车部件焊接技术领域,包括机架,机架上表面中间位置设置有支撑汽车消音器的支撑座,机架上表面两侧分别设置有环焊进气管与汽车消音器及出气管与汽车消音器的激光焊枪,机架上表面两侧还分别设置有点焊进气管与汽...
  • 本发明公开了一种用于铜带棱边修圆角的修边装置,包括底座,所述底座一侧设有第一滑座,所述第一滑座通过动力缸一和第一补偿座相连,且在动力缸一的作用下,能使第一补偿座靠近或者远离第一滑座,所述第一补偿座上竖直转动布置有挤压轮组;所述底座另一侧设有...
  • 本发明涉及不锈钢管冷轧技术领域,且公开了一种不锈钢管冷轧加工装置及方法,包括冷轧机本体,所述冷轧机本体的表面开设有用于输送不锈钢管的入管口,所述冷轧机本体表面的一侧设置有工作外壳,所述工作外壳的表面设置有用于对不锈钢管进行冷轧的冷轧工件本体...
  • 本发明公开了一种表面无色差的500MPa级热轧高强钢及其制备方法,通过控制热轧工艺和酸洗工艺控制500MPa级的热轧带钢表面色差,具体包括以下步骤:将连铸钢坯进行热轧,终轧后采用分散冷却模式并卷取,得到热轧钢卷;将热轧钢卷进行酸洗,采用浅槽...
  • 本发明提供了一种二维复合激光清洗装置,涉及激光清洗技术领域,所述二维复合激光清洗装置包括二维振镜扫描组合封装、脉冲激光准直镜、光路准直折返封装、连续激光准直镜、平面场镜和工作平台,所述脉冲激光准直镜和连续激光准直镜分别连接于所述光路准直折返...
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