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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提出了一种基于卡尔曼滤波和重复数据筛选的动态运动轨迹提取方法,该方法包括:在动态生命体的多个关键运动关节安装IMU,通过IMU采集的数据生成初始轨迹数据集;基于初始轨迹数据集中的测量数据和欧拉角,设置状态空间模型,通过卡尔曼滤波器对初...
  • 本发明公开了一种船模划线装置,包括基座、楔形推杆模块、划线支架和划线滑块;基座上安装有框架式导轨,船模倒放于框架式导轨内;楔形推杆模块位于船模的底部,根据安装位置分为尾部楔形推杆和首部楔形推杆,尾部楔形推杆关于船模的中纵剖面对称布置于船模的...
  • 本发明涉及钻孔设备技术领域,并具体公开了一种计算机机壳生产制造的机壳钻孔设备。该计算机机壳生产制造的机壳钻孔设备,达到了对钻孔位置定位并进行毛刺处理的目的,底板支架和底板对设备进行整体支撑,第一电动滑轨和第二电动滑轨进行配合带动固定装置进行...
  • 本发明提供了一种机器人关节运行的红外热成像动态检修方法,涉及热成像检测技术领域,其通过采集机器人关节运行过程中的红外热成像数据,识别温度异常区域,并通过温度传导分析具体深度,从而确定具体故障齿轮,再根据空间坐标信息和深度信息计算最优拆解路径...
  • 本发明涉及气割装置技术领域,公开了管材双头激光切割设备,包括机架,机架的中部设置有若干托料对中机构,机架顶部一侧的两端均设置有激光切割机构,机架顶部另一侧的两端均设置夹料机构;激光切割机构和夹料机构的一侧均设置有与之相配合的直线电机模组,用...
  • 本发明提供了双螺杆泵用螺杆螺旋曲面铣削机床,涉及螺杆加工技术领域,包括:底座,所述底座的顶部固定设置有两组立柱,立柱的顶部固定设置有横移装置,横移装置前侧滑动设置有横移座,横移座的前侧固定设置有垂移装置,垂移装置的前侧下方固定设置有铣削器,...
  • 本发明涉及清洗设备技术领域,尤其涉及一种基于三棱反射镜的水下空化射流观察实验装置和方法,包括喷射控制装置、冲击观察装置、若干光源组件以及高速摄影机;所述喷射控制装置包括喷嘴,外部高压水流经过泵管后由所述喷嘴向下喷出;所述冲击观察装置包括夹持...
  • 本发明公开了一种旋流分离器的调平方法,先在支撑架上布置旋流分离器和调平机构,调平机构布置在旋流分离器的外围,在旋流分离器的外部设置有水平仪;调平时,首先通过调平机构对旋液分离器进行径向调节,与此同时使整个调平机构在支撑架上同轴转动,同时目视...
  • 本发明公开了一种可精确调平的旋流分离器,包括支撑架,支撑架上设置有调平机构,支撑架中放置有旋流分离器,调平机构布置在旋流分离器的外围,旋流分离器的外部设置有水平仪。该可精确调平的旋流分离器,在旋液分离器的溢流管管壁上倾开缝并耦合滤网的水力旋...
  • 本发明提供了一种多路粘弹性微流控芯片、制造方法及分离MCF‑7细胞的方法。所述多路粘弹性微流控芯片,包括第一多级分流模块、移液管、第二多级分流模块、单级粘弹性微流控子模块以及第三多级分流模块;第一多级分流模块通过移液管与单级粘弹性微流控子模...
  • 本发明属于催化剂领域,公开了一种用于逆水煤气变换反应的钌基催化剂的制备方法及应用。步骤如下:(1)采用沉淀法制备ZrO2粉末;(2)使用Ru的前驱体溶液,利用沉积‑沉淀法将Ru负载在ZrO2上,得...
  • 本发明公开了一种金属冶炼的化工生产方法及系统。通过布置传感器与参考电极监测高炉设备还原参数的产生位置以及还原参数,并预测氨气浓度影响的烟气脱氮装置还原剂储罐,基于监测节点获取烟气脱氮装置还原剂储罐的氨气浓度,通过喷射装置在还原剂储罐上生成校...
  • 本发明涉及布袋除尘装置技术领域,公开了一种布袋灰尘收集装置及其控制系统,包括:类型模块,用于根据当前电厂锅炉的工作参数确定对应的灰尘排放类型;阈值模块,用于根据历史电厂锅炉排放灰尘的灰量,含氨量及灰尘细度确定灰尘排放类型对应的聚类分区,根据...
  • 本发明提供一种ICU治疗用肺结核药物呼吸治疗仪,属于肺结核治疗技术领域。包括基座,所述基座的顶部固定安装有空气压缩机,所述空气压缩机的顶部固定安装有治疗装置,所述基座的顶部远离治疗装置的一侧固定安装有消毒装置,所述治疗装置包括顶架,所述顶架...
  • 本发明公开了一种妇产科消毒装置及其消毒方法,涉及妇产科器械消毒技术领域,包括消毒箱,所述消毒箱上设有两组对称分布的防护机构,且防护机构包括固定长杆和定位环框。本发明公开的一种妇产科消毒装置及其消毒方法具有在进行精密妇产科医疗器械消毒时,通过...
  • 本发明涉及一种N‑乙酰半胱氨酸修饰的硫化钼量子点在制备治疗急性肾损伤药物中的应用,属于纳米医学技术领域。本发明所用的N‑乙酰半胱氨酸修饰的硫化钼量子点能够基于超小粒径和亲水性实现肾脏特异性蓄积;通过N‑乙酰基与阴离子转运体1的特异性结合实现...
  • 本发明提供了一种多功能中医治疗仪,至少包括:主机;控制装置,设置于主机内;治疗头,可拆卸地设置于主机且与控制装置电性连接;治疗头至少包括砭石治疗头、经络刷、负压治疗头、多极治疗头中的一种或者多种。本发明的多功能中医治疗仪配备了砭石治疗头、经...
  • 本发明涉及柔性针形状测量与重建技术领域,具体是基于压电陶瓷的柔性针曲率测量及形状重建方法,其具体步骤如下:S1、传感器安装及信号采集;S2、数据处理与曲率计算;S3、插值计算与连续曲率模型;S4、分段RMF重建;S5、曲线拼接验证与优化。本...
  • 本发明提供一种肿瘤微创治疗装置,属于医疗技术领域。包括床体,所述床体的底部位于支撑腿的内侧固定安装有位移机构,所述位移机构上固定安装有支撑臂,所述支撑臂的顶部固定安装有治疗机构。本发明在位置调整基础上,治疗机构还能对纳米刀穿刺角度进行精细调...
  • 本发明公开了一种可调式开胸器,涉及医用辅助设备技术领域,包括安装支架,安装支架包括安装横板,安装横板底面开设有滑动槽,滑动槽内卡设有滑动块,滑动块上开设有螺孔,螺孔内装配有设置在滑动槽上的螺杆;其中,安装横板底面右侧固定有固定撑开部,固定撑...
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