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机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、介质
本申请提供了一种机器人的控制方法及装置等;其中,在该方法中,对于机器人的机械臂的姿态和/或机身主体的移动或朝向,支持被遥控指令进行灵活控制,并且对于机器人获取或放置所述待处置物体的执行动作用户也可以通过遥控指令灵活控制;也就是说,机器人的机...
电动清洁刷及其控制方法
本申请涉及一种电动清洁刷及其控制方法,电动清洁刷包括刷头及驱动组件。刷头被配置为能够受驱动执行清洁动作,且包括至少两个刷部,且至少部分刷部被配置为能够受驱动执行变形动作。驱动组件传动连接刷头,且具有可受控切换的清洁状态与变形状态。驱动组件在...
一种植物基速溶爆珠及其制备方法
本发明适用于食品爆珠制备技术领域,提供了一种植物基速溶爆珠及其制备方法,包括以下步骤:步骤(1),准备芯材;步骤(2),准备包裹芯材的壁材;步骤(3),相变成型:采用双层同向空心轴进行爆珠制作,循环油采用多段式控温技术,使其温度从20℃→‑...
一种补充体能预防四高的窨制茶及其制备方法
本发明涉及茶代用品技术领域,具体涉及一种补充体能预防四高的窨制茶及其制备方法。本发明窨制茶包括以下重量份原料:桑葚20~40份、桑叶10~20份、黑茶10~30份、山楂10~20份、西洋参5~15份、天麻1~10份、丹参花蜜1~10份,红枣...
一种模块化垂直绿化种植装置
本发明公开了一种模块化垂直绿化种植装置,涉及绿化种植技术领域,包括:框架,所述框架的外轮廓呈矩形状;多个隔板,多个所述隔板的两端分别固定在框架顶部和底部上,且多个隔板将框架内分割成多个相等的条形区域;多个固定壳,多个所述固定壳将各个条形区域...
一种电动履带式自动移栽机
本发明涉及蔬菜移栽的技术领域,尤其涉及一种电动履带式自动移栽机,包括取投苗装置、栽植装置、调平驱动装置、导苗装置、气泵和控制箱;调平驱动装置包括履带驱动机构、驱动支架、调平架、编码器、倾角传感器和调平驱动件,履带驱动机构设置于驱动支架底部,...
一种旱地玉米V沟间播种机及其播种方法
本发明公开了一种旱地玉米V沟间播种机及其播种方法,涉及玉米播种技术领域;包括播种支撑件,所述播种支撑件上安装有存种排放件,所述存种排放件用于储存玉米种子;所述播种支撑件上安装有驱动装置;所述驱动装置用于防卡滞;所述播种支撑件上安装有下压辅助...
一种汽轮机用的电气调试系统柜
一种汽轮机用的电气调试系统柜,属于系统柜技术领域,为了解决不便于对边缝夹角处的电子元器件的检修的问题,发明包括底板和滑动安装在所述底板侧面的活动盖,在对系统柜的内部进行检修的时候,可先将活动结构内的连接块向活动盖的方向推进,连接块带动接触块...
一种基于5GRedcap随身WiFi网络的低功耗通讯方法及系统
本申请提供的一种基于5GRedcap随身WiFi网络的低功耗通讯方法及系统,涉及低功耗通讯技术领域,包括:根据WiFi接入流量预测的DRX周期自适应控制,对RedCap通信终端模组设定唤醒控制,对带宽部分设定自适应切换,对蜂窝通信制式设定切...
一种基站射频测试方法、系统、电子装置和存储介质
本申请涉及一种基站射频测试方法、系统、电子装置和存储介质,应用于无线通信领域,其中,该基站射频测试方法包括:响应于基站射频测试需求,在预设的网络界面,获取当前业务进程的基站测试模型标识符;基于媒体访问控制层,根据基站测试模型标识符,确定是否...
基于血压监测下的助听器自适应调节方法
本申请涉及一种基于血压监测下的助听器自适应调节方法,获取助听器基准参数应用于助听器,使助听器参数在开始自适应调节之前,具有初始基准值。第一次获取预测血压值,判断其是否位于正常值区间内,可以判断是否血压上升。当血压上升时,判断预测血压值是否位...
一种降低裸眼3D显示器感官串扰的方法及系统
本发明公开了一种降低裸眼3D显示器感官串扰的方法及系统,其中,其中方法包括:S1、获取裸眼3D显示器的串扰数据,并据此生成其串扰热力图;S2、对S1得到的串扰热力图进行边缘提取,得到其中串扰区域的边界;S3、根据S2将串扰区域划分为若干子区...
通信方法和通信系统
本申请公开了一种通信方法和通信系统,涉及通信技术领域。其中,该方法应用至通信系统中,通信系统包括服务器、上位机以及音响设备,该通信方法包括:通过上位机的服务器交互接口与服务器交互目标消息,服务器与服务器交互接口之间基于持续建立的数据连接进行...
紧急广播消息调度系统、处理方法、广播终端
本发明公开了一种紧急广播消息调度系统、处理方法、广播终端,属于消息调度技术领域,其通过采集紧急事件数据,依初始影响范围划分为公共事件与区域事件,构建SIP标签生成广播消息;基于终端身份及网络状态构建动态列表,启动多网融合执行差异化传输策略,...
一种基于日志的服务中断评估方法及装置
一种基于日志的服务中断评估方法及装置。所述方法包括:获取第一日志文件;基于第一日志文件获取至少一项第一中断信息,该第一中断信息包括第一中断时长和第一中断次序;基于改第一中断时长与第一衰减权重的乘积,确定累计加权中断时长,该第一衰减权重与第一...
安全资源管理方法、系统、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种安全资源管理方法、系统、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:在接收到系统运行过程的安全资源异常事件的情况下,根据安全资源异常事件携带的事件信息,确定目标安全组件;通过目标安全组件获取与安全资源异常事件相关的威胁信息、资产信...
空间光调制器校准方法、装置、电子设备及产品
本发明公开了一种空间光调制器校准方法、装置、电子设备及产品,涉及空间光调制器应用开发技术领域。获取以测试角度的多个不同波长光源入射时,空间光调制器的寻址数据灰度值和最大调制量数据,得到多组调制量测试数据组;基于多组调制量测试数据组对建立的最...
一种基于多级运算放大的高精度模拟信号处理电路
本发明公开一种基于多级运算放大的高精度模拟信号处理电路,含信号输入调理模块、主放大通道与反馈调节通道,核心是用运放实现信号放大、滤波、闭环控制。通过差分输入、多级放大、滤波整形、闭环反馈,实现复杂信号的精准处理与稳定输出。有效提升信号精度、...
一种混合永磁记忆电机
本发明公开了一种混合永磁记忆电机,所述混合永磁转子的转子铁心围绕非导磁转轴外部设置,转子铁心每极下设有一个切向充磁的第一永磁体和两个第三永磁体,两个第二永磁体,第一永磁体呈一字形垂直气隙侧放置,两个第二永磁体呈八字形附于第一永磁体两侧放置,...
一种光伏发电用能源接入控制方法及系统
本发明提供一种光伏发电用能源接入控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:根据初始动态功率调节指令,基于三个基准点构建一个动态变化的多维运行空间,对动态变化的多维运行空间进行区域划分,形成多个运行子区域,根据多个运行子区域的分布特...
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