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  • 本发明公开了一种移动式厨余垃圾处理车,包括汽车底盘、大容量前置污水箱、垃圾厢体、恒力推力装置、推板以及填装器,大容量前置污水箱分别设置于汽车底盘的两侧,大容量前置污水箱的下端部设有一废水出口,废水出口上可拆卸地盖设有一密封盖,垃圾厢体设置于...
  • 本发明提供了一种原煤仓松动装置及其使用方法,包括煤仓、空气母管、空气子管、加热单元、疏通机构和控制器,所述空气子管远离所述空气母管的一端斜向下插入所述煤仓内,所述空气子管上安装有所述加热单元;所述疏通机构包括多个疏通杆,所述疏通杆与所述煤仓...
  • 本发明公开了一种水下仿蝠鲼机器人,该机器人包括头部组件、躯干组件、对称左/右胸鳍组件、臀鳍组件、尾柄、背鳍组件及浮力调节组件。单侧胸鳍组件采用九个关节电机串联驱动,按展向‑弦向交替排列顺序,实现胸鳍沿展向和弦向的多自由度摆动,显著提升游动灵...
  • 本发明属于船舶制造技术领域,公开了一种艉跳板运输方法,艉跳板包括第一板体和第二板体,方法包括:第一吊具起吊第一板体的第一端,第二吊具起吊第一板体的第二端,第三吊具起吊第二板体的第二端,将艉跳板整体吊起至目标高度,调整第一吊具、第二吊具和第三...
  • 本申请实施例中提供了一种轨道车辆车窗及轨道车辆,轨道车辆车窗包括:外壳组件、密封组件、玻璃隔热组件和抽气组件;外壳组件的安装槽内设有密封组件,密封组件的密封卡合槽内设有玻璃隔热组件,玻璃隔热组件包括两个沿厚度方向间隔排设的玻璃板,两个玻璃板...
  • 本申请公开了一种制动功能的监控方法、系统、装置及电子设备,该方法包括:获取多路制动踏板信号,多路制动踏板信号由多个异构传感器通过各自的两路信号通道传输;对多路制动踏板信号进行诊断检测,确定多路制动踏板信号中的故障信号和目标通道信号;在目标通...
  • 本发明属于清洗液回收技术技术领域,公开了清洗、清洗剂回收设备和清洗、清洗剂回收循环利用方法,设备包括清洗机构和清洗剂回收机构;清洗机构包括清洗池,清洗池的口沿设置升降臂;清洗剂回收机构包括集液箱,清洗池的底部通过排液管连接集液箱,排液管设置...
  • 本发明公开了一种粉煤灰蒸压砖生产用加热装置,涉及粉煤灰蒸压砖技术领域,包括:支撑座,所述支撑座设置有两个,两个所述支撑座的顶面固定安装有砖体加热蒸罐本体,所述砖体加热蒸罐本体的左侧壁通过竖直转轴转动连接有罐门,所述砖体加热蒸罐本体的左侧壁开...
  • 本发明公开了一种电锯用锯链,包括第一刀片、第二刀片和驱动刀片,所述第一刀片设置第一连接片上,第二刀片设置在所述第二连接片上,第一刀片和所述第二刀片设置在不同的连接片组上,驱动刀片设置在传动片上,按照第一刀片、驱动刀片、第二刀片的顺序分布在链...
  • 本申请涉及智能陪护技术领域,尤其涉及一种通过机器人对老年人进行智能陪护的方法,包括:获取所述老年人的生理参数数据和环境感知数据;将所述生理参数数据和环境感知数据输入预训练的人工智能模型,所述人工智能模型用于分析老年人的健康状态及周边环境安全...
  • 本申请涉及人机交互技术领域,尤其涉及一种可自适应人类情绪的服务机器人控制方法,包括:通过融合表情图像、语音信号和语言内容的多模态情绪识别模型,实时获取用户的情绪状态;基于所述用户情绪状态,采用动态行为策略映射机制,调整机器人语音语调、动作速...
  • 本发明提供了导览机器人技术领域的一种多场景自适应导览机器人交互方法及系统,方法包括:步骤S1、导览机器人获取交互语音转换为交互文本;步骤S2、对交互文本进行解析生成回复文本并转换为回复语音,播放回复语音以进行交互;步骤S3、交互过程中对对话...
  • 本发明公开了一种铸件制造用打磨机,包括支撑架以及横向架设在支撑架上端的支撑臂,所述支撑臂一端相对垂直设置有支撑板,该支撑板板面上设置有与支撑臂相互平行且径向延伸的支架一,该支架一延伸端设置有夹持机构,所述支撑臂靠近夹持机构的一端设置有支撑机...
  • 本发明提供了一种铝合金门窗打孔机,属于铝合金门窗打孔技术领域,该发明包括安装架、操作台和铝合金门窗框,还包括:除屑翻转组件,顶撑感应组件;通过三维驱动组件和除屑翻转组件等的设置,满足对铝合金门窗框的多种打孔需求;本发明内外配合作业,彻底清除...
  • 本发明涉及屏蔽泵装配技术领域,具体的是一种冷却式屏蔽泵装配设备,本发明包括装配滑台,微型视觉传感器装配滑台的顶部滑动连接有滑座,微型视觉传感器滑座的一端开设有插槽,微型视觉传感器插槽的内部插设有屏蔽套筒,微型视觉传感器屏蔽套筒的内部插设有转...
  • 本发明公开了用于光通信器件的金属件装配方法及装置,涉及光通信器件装配相关领域,该方法包括:对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合,输出第一装配位移轨迹;在装配机械臂夹持金属结构件后,采用第一装配位移轨迹将金属结构件位移至第二位置;在第二位置对...
  • 本发明公开了一种电炒锅加工工艺。所述电炒锅加工工艺包括以下步骤:步骤S1,分别利用冲孔设备对导热板进行冲孔和锅体基材加工为平底的锅体;步骤S2,将螺钉柱铆合固定导热板上;步骤S3,分别给锅体、导热板和发热管的焊接位置涂抹钎剂和钎料;步骤S4...
  • 本发明是一种面向产品表面沉孔通用自动填充修补设备,其特征在于,包括执行单元、视觉单元(22)和控制柜(9);视觉单元(22安装在执行单元上,控制柜(9)分别与视觉单元(22)和执行单元连接;所述的执行单元,包括机械臂助力机构、机械臂(2、)...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种非标结构件柔性生产线的焊接变位装置,包括机架以及与其转动连接的定位框。本发明通过组合槽与顶杆的创新联动设计,在托板翻转过程中,顶杆沿组合槽的特定轨迹持续滑动,从0度至180度全程为工件提供稳定支撑,既解决了...
  • 本发明提供一种钢结构生产焊接平台,涉及钢结构焊接平台领域。该钢结构生产焊接平台,包括焊接平台本体,所述焊接平台本体顶端右侧开设有收纳槽,收纳槽内部设置有限位机构,焊接平台本体内部位于收纳槽左侧阵列开设有若干个限位孔。该钢结构生产焊接平台在使...
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