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  • 本发明涉及风电设备运输技术领域,具体公开了一种风电叶片运输车的叶片预警方法及风电叶片运输车,包括:获取风电叶片在运输过程中的叶片振动信号数据,根据叶片振动信号数据建立风电叶片的振动状态特征集合,根据振动状态特征集合确定叶片振动危险值;获取运...
  • 本公开提供一种栅格地图构建方法和装置、存储介质和程序产品。栅格地图构建方法包括:对原始点云地图进行滤波,得到待处理点云地图;根据待处理点云地图在第一坐标轴上的第一区间的长度和在与第一坐标轴垂直的第二坐标轴上的第二区间的长度、和栅格单元尺寸,...
  • 本发明公开了一种空地协同定位建图机器人救援探测导航方法,包括卫星导航系统和包含道路数据的地图系统,其方法包括:S1、构建研究区对应的无人机空中系统与机器人地面系统,无人机空中系统通过视觉传感器采集研究区视觉数据并转换至地图系统,机器人地面系...
  • 本发明涉及隧道结构检测技术领域,且公开了一种隧道结构检测装置,该隧道结构检测装置,包括机体,机体的顶部转动安装有液压机械臂,液压机械臂的另一端转动安装有架体,架体的内部开有往复组件,往复组件上设置有安装架,安装架的内部通过复位组件与安装件滑...
  • 本发明属于辊轴同心度检测技术领域,公开了一种辊筒同心度检测装置,包括底板、装夹机构、第一驱动组件、传动机构和检测机构,装夹机构用于装夹辊筒,第一驱动组件设置于底板上,且输出端与装夹机构传动连接,用于驱动装夹机构带动辊筒绕其轴线转动;检测机构...
  • 本发明公开了一种输电线路的弧垂监测方法和系统,涉及输电线路监测技术领域,实时获取输电线路的工况参数和天气因子,将工况参数输入预设的温升函数,得到初始导线温升幅度,采用天气因子和工况参数对初始导线温升幅度进行自适应修正处理,得到导线温升幅度,...
  • 本发明公开了一种转子铁芯扭斜角度检测方法,属于电机制造领域,通过分别采集转子上下两端的图像,每一图像中包括多个连续铝槽以及至少一扣点;对每一图像进行边缘增强,提取多个铝槽直边以及扣点边缘,将扣点作为特征点,进行上下端面图像配准;通过灰度梯度...
  • 本发明公开了一种复合材料构件三维扫描系统和方法,该方法包括:工业机器人驱动三维扫描仪移动至复合材料构件表面获取局部三维点云数据;三维扫描仪表面设有第一标记点,复合材料构件周围设有第二标记点;上位机根据第一标记点和第二标记点实时生成最优跟踪路...
  • 本发明涉及激光检测技术领域,特别是涉及一种桥梁工程安全施工用变形激光检测装置,包括一个底板,底板的顶部固定连接有固定框,固定框上设有移动柱,移动柱上设有升降柱,升降柱的顶部固定连接有承载框,承载框的一侧固定连接有激光检测机本体,承载框上设有...
  • 本发明提供一种建筑用3D打印机加工件厚度测量设备,涉及厚度测量技术领域,测量设备本体包括测量台、驱动机构、消能组件和测量机构,所述测量台的表面后端焊接有支架,支架的顶部焊接有顶板,所述测量机构安装在顶板的下方,且测量机构包括低位测量机构和高...
  • 本发明提供一种检测箱体结构上安装座孔位置的装置,包括:底座,设置于基台上,底座上设置有用于固定待测量工件下端的台阶定位孔;支撑组件,下端固定设置在底座上,支撑组件位于台阶定位孔的一侧,支撑组件的上端与待测量工件上端可拆卸连接;测量组件,下端...
  • 本发明涉及水蓄冷装置技术领域,具体公开了一种布水器及水蓄冷装置,包括装置本体和布水器;布水器包括均流板、分配主管、分配次管和均流装置,分配次管连接分配主管与均流板并向均流板一侧出水,分配次管出水侧形成第一缓冲腔体;均流装置包括呈环形结构的内...
  • 本发明公开了一种石油化工用列管式换热器,本发明涉及列管式换热器技术领域。包括管板,管板的数量有两个,两个的管板分别位于壳体与管箱和排出管之间的连接处,管板的相对侧设置有固定管,固定管的数量有多个,多个的固定管均匀排列在管板上,且多个的固定管...
  • 本发明公开一种提高炉辊冷却效果的水冷炉辊,包括炉辊辊身、多个辊环装置及循环冷却系统;循环冷却系统包括辊身进水管、辊身出水管;每个辊环装置包括辊环、定位环、辊环回水管、辊环进水管及隔板,辊环进水管的一端沿炉辊辊身径向方向依次穿过炉辊辊身的辊身...
  • 本发明提供了一种烧结机烧结终点温度控制系统及其控制方法。该系统包括物料处理单元、燃烧控制单元、过程监测单元、智能调控单元和运输执行单元,通过集成边缘智控系统实时获取并分析温度、压力、烟气流量等数据,动态优化燃烧参数。系统通过多源温度检测、料...
  • 本发明涉及中药材加工技术领域,且公开了一种高效保留成分的中药材低温烘烤炉设备及工艺,包括炉体,所述炉体内壁之间固定连接有两个导向杆,所述炉体内设置有翻炒部,所述翻炒部包括有支板,所述支板固定连接在炉体的内壁之间,所述支板的底部对称安装有两个...
  • 本发明公开了一种聚乳酸丝束加工干燥设备,涉及聚乳酸丝束加工技术领域,包括机座、干燥箱、摆动式热风机构和拨动机构,所述摆动式热风机构设置在干燥箱的底部,用于向聚乳酸丝束吹热风,且干燥箱的顶部设置有用于抽吸干燥箱内空气的负压机构;所述拨动机构包...
  • 本发明公开了一种氦膨胀制液化氢气的装置及方法,涉及氢气液化技术领域。采用多级膨胀制冷与正仲氢转化器相结合,经每级膨胀机膨胀降温的低压氦气通过当级换热器提供冷量后与上一级膨胀降温的低压氦气汇合并返回上级换热器,提供冷量后的低压氦气出换热器再经...
  • 本申请提供一种冷机系统的控制方法、控制装置及冷机系统。冷机系统包括多个并联连接的冷却循环回路,每一个冷却循环回路包括机组和水路切断阀。该控制方法包括:根据应用端的负荷变化需求,由一个统一控制系统来对多个冷却循环回路的机组进行统筹管理以匹配负...
  • 本发明涉及车用蒸发器技术领域,具体是一种车用蓄冷式蒸发器,包括L形壳板,所述L形壳板两端的顶部均固定连接有侧板,所述L形壳板的顶面等间距固定连接有多个口琴管,所述口琴管包括多个相互连通固定的换热管片,所述换热管片内部开设有匚形槽孔,相邻两个...
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