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  • 本发明提供了一种复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质,方法包括:构建飞行器航迹规划场景,其中包括一类反无节点、二类反无节点、主飞行器和干扰飞行器;将飞行倾角成本、反无节点对主飞行器的探测威胁成本、一类反无节点威胁成本和二类...
  • 本发明涉及容错控制技术领域,公开了执行器故障和输入死区下电动代步车系统的容错控制方法、终端及介质。该方法利用电动代步车系统的动力学方程,建立电动代步车系统的微分方程模型和状态空间模型;根据所述微分方程模型,构建考虑电动代步车系统的输入死区和...
  • 本发明公开了一种宠物软粮生产过程监控方法及系统,涉及智能监控的技术领域,包括以下步骤,获取响应数据,根据生产目标进行调控,得到新的生产参数,构建第一映射关系。本发明通过动态调整生产参数,并根据实际数据进行调控,能够确保每一批次的宠物软粮都能...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的门窗表面处理智能调控系统及方法。本发明中,通过自学习优化中枢的多维度协同,实现了工艺质量的突破性提升与生产效能的本质优化。系统将数字孪生体的高精度仿真能力与强化学习的动态决策机制深度融合,使得门窗表面处理过...
  • 本发明公开了继电保护模拟仿真系统,属于继电仿真技术领域,其包括继电模拟终端模块,所述继电模拟终端模块信号连接硬件技术参数调节模块,且硬件技术参数调节模块信号连接核心功能模块。本发明中,通过模拟不同严重程度的故障,能够全面验证继电保护装置在极...
  • 本发明公开了一种基于改进的LVY‑GRU网络的熔炼过程温度预测控制的方法,属于预测控制领域。所述方法包括:收集锡冶炼过程的四类操作变量数据和顶吹炉温度数据并进行预处理;对于处理后的数据使用皮尔森相关系数法计算相关系数后通过对比阈值剔除相关性...
  • 本发明公开了一种通用的陆空两栖机器人双模态自抗扰控制方法,方法包括:根据陆空两栖机器人结构进行飞行端和地面端运动学建模;陆空双端常见扰动预建模;构建扩张状态观测器;当前运动模式检测;加权非线性最小二乘模型、扰动信息补偿,实时估计总扰动;设计...
  • 本发明公开了一种车载倒伏伺服发射架俯仰控制方法,即首先测量车体横倾角和纵倾角,根据测量得到的车体姿态信息,建立纵倾角与横倾角坐标转换矩阵,其次建立左、右架体指向矢量由载车稳定坐标系向载车不稳定坐标系的转换方程,最后计算得到架体载车稳定系下的...
  • 本发明公开了一种基于声音信号及多模态自动诱集功能的蝗虫监测装置,涉及有害昆虫监测技术领域,声音采集装置用于采集四周蝗虫的声音信号和四周环境的声音信号,多模态诱集装置通过光诱结构、信息素诱集结构和声音诱集结构联合共同促使蝗虫诱集至诱集区,再通...
  • 本发明公开了一种基于磁电阻率法反演技术的地下导电体三维成像方法。该方法包括如下步骤:现场采集观测面上的各观测点的磁场三方向分量数据;对磁场三方向分量数据进行预处理,提取用于反演的磁场三方向分量数据;建立磁场三方向分量联合反演数据拟合差函数;...
  • 本发明涉及一种动态补偿下多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法,包括:对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿;对每组多普勒变化率补偿结果执行FFT运算;对多组FFT频域数据进行模值计算,选取最大模值及其对应频域索...
  • 本发明属于信号截获和被动声呐系统技术领域,涉及一种基于MCP架构的声呐脉冲截获方法及产品,方法包括:获取待分析的声呐脉冲信号;基于MCP架构,采用训练好的Mamba模型作为时序数据处理的核心,提取待分析声呐脉冲信号的长时依赖特征,再输入大语...
  • 本发明公开了一种基于Toeplitz矩阵的相干信源单快拍超分辨角度估计方法和系统,包括:进行脉冲压缩和多普勒处理,获取目标的距离信息和速度信息,提取单快拍通道数据并计算协方差矩阵;利用Toeplitz矩阵对协方差矩阵进行重构,完成解相干处理...
  • 本发明提供了一种基于降噪识别网络的星载SAR工作模式识别方法。该方法通过将侦察站排列为不同布局方式,获取星载SAR在条带模式、聚束模式、滑动聚束模式和扫描模式下的侦察波形,并计算不同工作模式对应的侦察站接收信号。选取特征差异最大的布局方式作...
  • 本发明属于集成电路信号处理技术领域,公开了一种对数检波器用温度补偿电路及其对数检波器,其中对数检波器用温度补偿电路包括第一温度补偿模块、第二温度补偿模块和第三温度补偿模块;第一温度补偿模块用于对电流求和模块进行温度补偿,第二温度补偿模块用于...
  • 本公开实施例是关于一种基于温度循环的10kV电缆局部放电试验方法,该方法包括:对10kV电缆样品施加周期性温度循环;同步采集局部放电信号与温度场数据,并记录放电量、放电相位;通过不同温度下的局部放电量,采用基于Arrhenius方程建立的温...
  • 本发明公开了一种极不均匀电场下空间电荷测量的解析方法及装置,解析方法包括步骤:S1:获取极不均匀电场中空间电荷的实际测量信号;S2:建立空间电荷测量过程的仿真模型,并基于仿真模型,获取单位电荷在极不均匀电场仿真域内不同位置处的仿真输出信号;...
  • 本发明提供一种基于半实物仿真同时获取储能系统正负序阻抗特性的方法,属于新能源电磁暂态仿真建模领域,所述方法包括以下步骤:首先搭建基于半实物仿真平台的储能系统单机无穷大系统;然后在储能系统正常运行时,向其本体注入同时包含正负序分量的三相电压扰...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种污水中悬浮物含量监测装置,包括处理罐、机架、滤芯、安装插杆,多组所述滤芯用于对所述处理罐内部污水进行分级处理,多组所述安装插杆分别等间距设置于相邻的所述滤芯之间;本发明通过双轴电机带动两侧传动轴,传动轴...
  • 本发明公开了一种污水处理的智能检测系统,包括污多参数传感器阵列、边缘计算网关、云端分析平台及控制执行模块;所述传感器阵列通过LoRa/5G双模通信连接至边缘计算网关,边缘计算网关内置数据清洗算法;所述云端分析平台集成LSTM预测模型与强化学...
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