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  • 本发明涉及鞋底注塑机设备技术领域,特别是一种用于鞋底注塑机的废料夹取分码设备,包括底板,其特征在于:所述底板顶部中心设有圆盘,所述圆盘顶部外壁设有多个模具槽,所述模具槽上设有若干个鞋底模具,所述鞋底模具顶部设有余料口,所述鞋底模具由上两拆模...
  • 本发明涉及密封条硫化技术领域,具体地涉及一种密封条硫化烘箱,包括箱体、透气盘、加热组件和过滤组件,通过在离心风扇从入气孔吸入空气经过第一过滤件厚过滤空气并向其周向吹风,吹出的风会携带加热管产生的热量沿箱体内壁向下流动,在流动的过程中会将部分...
  • 本发明公开了一种陶瓷绝缘带加热器生产用配件切割装置,涉及切割装置技术领域,包括收放线装置,还包括机座、可调导线机构、立柱、升降机构和移动工作台;本发明中通过将配件固定在支撑固定架上,配合升降机构可依据配件高度和切割工艺要求,灵活调整可调导线...
  • 本发明的目的在于提供一种用于添加石英砂粉末颗粒的砂浆搅拌混合装置,能够大大减轻石英砂粉末颗粒从出料口加入到砂浆主体过程中所产生的结团成块现象,从而提升砂浆制品中石英砂粉末颗粒的混合均匀性,进而提升砂浆成品质量。该装置包含有整体呈圆柱形筒状的...
  • 本发明公开了一种具有精准输送结构的卷对卷冲孔设备,涉及卷材冲孔技术领域,包括承载板和滚动冲孔组件,所述承载板的表面呈阵列状开设有孔洞,所述防偏导辊组的内部穿设有卷材,所述滚动冲孔组件包括设置于承载板上方的滚筒,所述液压缸的端部设置有伸缩杆,...
  • 本发明涉及人形机器人领域,具体是一种仿人体脚掌转动的线性驱动机械关节。目的是提供一种仿人体脚掌转动的线性驱动机械关节,以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上,通过直线往复运动实现仿生人体脚掌运动的之间转动,并且结构简单,支撑性能好,环境...
  • 本发明公开了一种基于语音交互的机器人运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括基于盲源分离技术从混合的多路音频中提取每段独立的音频信号以及符合预设语音库的关键词,选择置信度最高的关键词作为执行命令词,获取所述执行命令词对应动作的标...
  • 本发明涉及一种工业机器人,具体涉及一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人。目的是提供一种可用于复杂零件表面爬行的双并联式加工机器人,以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足等问题。技术方案是一种可用于复杂零件表面爬行的双...
  • 本发明公开了一种远程击打机器人,包括运动底盘模块,包含麦克纳姆轮全向驱动架构,麦克纳姆轮通过独立悬挂支链与平行四边形铰接机构组成的多向自适应悬挂机构连接至承重框架组件,姿态调节模块通过正交运动机构形成多自由度云台,云台顶部固定视觉采集模块、...
  • 本申请公开一种全自动不锈钢制品的磨边机,包括机台、上料机构、下料机构、粗磨机构、细磨机构、两个除尘机构以及抓手机构,上料机构设有上料工位,下料机构设有下料工位,粗磨机构包括第一放置组件和粗磨组件,第一放置组件设有粗磨工位,细磨机构包括第二放...
  • 本发明属于半导体制造技术领域,尤其涉及一种半导体用高纯精密石英板的加工设备及其加工方法,半导体用高纯精密石英板的加工设备,包括机座,机座上设置有底盘组件、磨盘组件、升降组件和清扫组件。所述底盘组件用于容放石英板,底盘组件能带着石英板转动;所...
  • 本发明涉及光学镜片抛光技术领域,具体涉及光学镜片的抛光设备及方法,有效地解决了现有设备对镜片夹持不稳以及无法自动快速更换抛光盘的问题;包括底座,底座右侧滑动连接有升降架,底座内设有位于升降架下方的升降组件,升降组件可带动升降架上下移动,升降...
  • 本发明涉及折弯焊接装置技术领域,本发明提供了一种吊包带折弯焊接装置,其包括机架顶部对称设有两个内角顶块,内角顶块用于顶撑多边形吊包带内顶角,机架底部沿水平对称设有两组半带折弯件,两组半带折弯件分别一一对应位于两个内角顶块下方,每组半带折弯件...
  • 本发明涉及锚链的链环焊接技术领域,具体是涉及一种船舶锚链加工用链环焊接设备,用于将加工完毕的锚链上的链环开口焊接在一起,包括主机体,所述主机体顶部的两端沿其长度方向设置有第一支撑件,且第一支撑件上分布有若干个用于对锚链进行支撑的支撑轮,所述...
  • 本发明公开了一种车棚生产用的激光切割装置,包括底座,所述底座顶部的一侧固定设置有驱动器,所述驱动器一侧的下方设置有定时驱动件,所述定时驱动件由回弹部与转换部组成,所述回弹部包括集成箱、所述集成箱内部转动连接有转动轴,转动轴的外侧固定设置有扭...
  • 本申请属于激光加工技术领域,更具体地说,是涉及一种工作台及激光加工设备。本申请提供的工作台包括浮动平台以及若干个水平调节组件。若干个水平调节组件沿浮动平台的周向间隔设置于浮动平台下方,水平调节组件用于调节浮动平台的水平度。水平调节组件包括驱...
  • 本发明公开了一种大长宽比金属细线状微凸结构成型装置及方法,涉及激光精密加工技术领域。本发明包括成型箱、多轴运动加工平台、惰性气源、激光加工组件、测距仪和计算机控制器;激光加工组件包括激光发射器、光束整形组件、分束器、多个振镜、多个遮光板和聚...
  • 本发明属于超声波铆焊技术领域,公开了一种超声波铆焊头、超声波铆焊设备及铆焊方法。其中,超声波铆焊头包括连接段、扎入段和塑形段,扎入段设置于连接段的远端,扎入段具有从自身向连接段方向逐渐增大的外径,以使超声波铆焊头在轴向推进并施加高频机械振动...
  • 本发明公开了一种汽车钣金冲压模具,属于钣金冲压技术领域,包括机架,机架顶部安装有钣金冲压机主体,钣金冲压机主体一侧安装有送料机构,所述送料机构末端顶部安装有料箱。本发明中,通过设计的控制组件,调矩辊末端能够带动柔性膜罩挤压底部活动架,活动架...
  • 本发明提供一种金属散热基板的压弧方法,所述压弧方法包括:将预热后的金属散热基板置于凸模和凹模中,进行热压成型,得到具有曲面弧度的金属散热基板产品。通过对金属散热基板进行预热,可以使散热基板的温度均匀地升高,减少散热基板内部的温度梯度,从而降...
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