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  • 本发明公开了一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法,包含以下步骤:步骤S1:采集机器人传感器数据;步骤S2:状态重建;步骤S3:鲁棒控制策略生成;步骤S4:闭环运动控制,将上述步骤S3生成的运动指令结合机器人实时反馈进行闭环控制,...
  • 本发明提供的一种改善和矫治青少年近视的功能眼镜及其使用方法,涉及视力矫正设备技术领域,包括:镜框、与所述镜框两端铰接的镜腿以及嵌设在所述镜框上的镜片;所述镜框具有预设的强度,且一侧作业面设有距离传感器,所述距离传感器用于实时监测眼部与物体之...
  • 本发明公开了一种基于鸟瞰视图的激光雷达隐式地图全局定位方法,包括:首先,点云经过运动补偿和体素降采样后转换为鸟瞰图图像,并利用卷积神经网络提取全局描述符和局部描述符,其次,加载当前位置附近的隐式局部地图,查询当前帧每个点最近邻神经点,得到特...
  • 本公开涉及一种基于无人机的射电望远镜干扰源定位系统及方法,该系统包括:无人机平台,搭载于所述无人机平台的监测测向设备、以及地面站;所述无人机平台与所述监测测向设备通信连接,所述无人机平台与所述地面站通信连接;所述无人机平台到达空中的多个点位...
  • 本发明公开了一种太阳光辐照温升测试方法,包括:根据待测产品的几何特征,确定待测产品不同受光表面之间的面积比例;基于面积比例确定使待测产品接收的总辐照能量达到最大值时对应的太阳光直射的角度;根据太阳光直射的角度确定待测产品不同受光表面的太阳光...
  • 本发明涉及芯片制作技术领域,基于本发明提供的制作方法制备检测卡,检测卡包括探针、弹性件、不导电的引针板、稳针板及顶板,引针板为透明不导电材质,便于将探针与芯片上的电极对齐,稳针板对探针限位,且避免探针移动划伤芯片,弹性件补偿探针长度误差和电...
  • 本发明公开了一种磁性纳米探针及其临界偏移磁粒光谱技术检测真菌毒素的方法,所述磁性纳米探针由Fe3O4磁性纳米粒子表面修饰有能够特异性识别真菌毒素的抗体,所述抗体通过Fe3O<...
  • 本发明属于岩土工程试验设备技术领域,提供一种能源墙模型试验装置及方法,包括试验箱,试验箱内放置有连续墙,且试验箱内填充有土体,连续墙内设置有换热管,试验箱的一侧设置有加压组件,加压组件用于向试验箱的内部挤压土体;第一渗流组件,包括设置在试验...
  • 本申请涉及一种抗冲击测试装置和抗冲击测试方法。抗冲击测试装置包括:装置基体;冲击机构,冲击机构包括冲击部件,冲击部件活动连接于装置基体,冲击部件被配置为能在外力作用下运动以冲击待测物;以及测试机构,测试机构与冲击部件连接,测试机构被配置为测...
  • 本发明涉及罐头制品压力检测技术领域,具体的是一种食品罐头制品压力检测装置,包括检测平台,检测平台底部安装有支撑架,所述检测平台顶部中间位置固定有倒置的U形架,U形架和检测平台上共同设置有用于对罐头进行定位的定位单元,检测平台顶部且位于U形架...
  • 本发明公开了一种环境中臭氧采样装置,下壳体和上盖板之间设有锁定结构,下壳体内通过检测隔板分成上腔室和下腔室,上腔室通过采样挡环分成外腔和内腔,外腔内固定安装有多个存放筒,存放筒内还设有进气分管和出气分管,进气分管和出气分管贯穿检测隔板进入下...
  • 本发明涉及变速器测试技术领域,具体为一种商用车AMT制动器性能和寿命测试方法,包括以下步骤:步骤1,将AMT变速箱安装在符合实验条件的台架上,并通过离合器与电机相连;步骤2,通过MATLAB Simulink搭建测试模型,并生成C代码,用H...
  • 本申请公开了一种科氏质量流量计的标定方法、设备及存储介质,涉及流量计量技术领域,旨在解决如何在低温液氮的流动过程对科氏质量流量计进行零点标定的问题。该科氏质量流量计的标定方法包括:获取低温液氮在流动过程中被科氏质量流量计测得的第一测量数据、...
  • 本申请提供一种液位测量方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,涉及测量技术领域,旨在解决对浮顶罐进行液位测量时容易受到测量环境干扰的问题。该方法应用于检测设备,检测设备用于检测浮顶罐中液位高度,浮顶罐中设置有扶梯;扶梯的第一端与浮顶罐的内...
  • 本发明公开了一种编码器,包括外轴,所述外轴的内部为沿竖向贯通的中空空间,所述外轴的内部设有内转轴,所述内转轴可相对于所述外轴转动以及竖向运动;所述外轴的底部边缘设有环形凹槽,所述环形凹槽的内径大于所述外轴的柱形体的内径,所述环形凹槽位于所述...
  • 本申请提供了一种热压烧结模具结构和方法,所属致密材料的批量化热压生产技术领域,包括:底部加压装置和顶部加压装置靠近来对多层模腔组件加压,实现多层多腔热压烧结,有效利用了炉膛内横向和纵向的烧结空间,提高烧结制品单炉装载量,提高烧结效率,减少烧...
  • 本发明涉及裂解炉技术领域,且公开了一种绝氧高温裂解炉,两个外壳上设置有组装机构,外壳上设置有密封机构,支撑座和裂解炉上设置有转动机构,裂解炉上设置有搅拌机构,密封机构包括连接环,转轴表面固定连接有第一齿轮,铰接板另一侧铰链铰接有固定座,固定...
  • 本发明公开了一种死亡宠物冷藏存储系统及其冷藏方法,涉及冷藏库技术领域,包括冷库主体,冷库主体内设置有储存模块、制冷模块和消毒模块,冷库主体包括结构架、隔热墙板、库门和控制器,隔热墙板固定安装在结构架上,控制器安装在隔热墙板的外侧用于控制储存...
  • 本发明公开了一种锅炉烟道防止返烟的可调节式气囊,涉及锅炉的技术领域。包括烟道;气囊,其设置于所述烟道内,设置于所述气囊两侧的固定板和活动板;滑动件,其设置于所述烟道内且与活动板相配合;充气件,其设置于所述滑动件上,对气囊进行充气和放气;所述...
  • 本发明提供了一种自锁式快装板座,包括固定座、活动板和底板,固定座的左侧设有向上凸起的左挡条,右侧设有向上凸起的右挡条,左挡条和右挡条之间为平面,活动板的左部设有一个向上的圆柱销,右侧设有一个向上的右凸块;活动板的主体位于固定座下端面的凹槽内...
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