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  • 本发明公开了基于虚拟位置进行误差调节的2‑D车队动态性能滑模控制方法,涉及车队协同控制领域。该方法首次在2‑D车队协同控制技术框架下设计虚拟位置跟随策略。通过对每辆跟随车设置与之对应的虚拟位置,使得跟随车都能通过各自对应的虚拟位置提前预测车...
  • 本申请提供一种压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备,涉及运动控制技术领域。方法包括:构建对压电系统进行前馈补偿的补偿模型;其中,补偿模型为非对称率相关的控制模型的逆模型;确定对压电系统进行反馈补偿的自适应控制算法;根据补偿模型进行...
  • 本发明涉及光子学技术领域,尤其涉及一种基于二维铁电钙钛矿的温度保险丝机构及应用,所述温度保险丝机构包括:保险丝,所述保险丝的材料为铁电钙钛矿材料;光探测单元,用于探测所述保险丝的光信号变化并将光信号转变为电信号;信号处理单元,与所述光探测单...
  • 发明公开一种基于分布式光纤声学传感的随采随掘地震超前探测系统。涉及地震勘探技术领域。基于分布式光纤声学传感技术,利用采掘机械切割煤岩层产生的振动,实现工作面的随采随掘地震探测。在生产过程中,检波器采集采掘机械震动数据并通过网络传输至服务器;...
  • 本发明涉及空间数据处理技术领域,具体为一种基于残差加权补偿的参数坐标变换方法。S1:确定源坐标系统中的公共点,每个点都在目标坐标系统中都有坐标;S2:利用公共点对应坐标,确定变换公式中最终变换参数的值;S3:根据求出的最终变换参数计算经过变...
  • 本发明涉及一种超大规模低轨星座空间基准天基自主维持方法,包括:基于星载定位技术输出信息,完成自主模式开启后各卫星独立状态预测与数据预处理;基于星间双向通信,同轨面中心节点星收集同轨面和异轨面的卫星数据,并完成质量控制;构建分区集中式观测方程...
  • 本发明属于雷达系统技术领域,公开了一种双体制全固态航海雷达。本发明包括包括天线座转台、低剖面波导缝隙天线、伺服单元、供电单元、射频切换单元、脉冲收发单元、连续波收发单元、主控单元、显控终端。本发明利用全固态、全相参双体制雷达系统设计,弥补了...
  • 本发明公开了一种带有避障功能的无线电定向方法及系统,属于无线电定向技术领域。该方法包括:通过无线电发射并接收回波信号,计算障碍物的方向和距离;基于目标物与障碍物的位置关系制定模拟示意图,基于德洛内三角网原理将模拟示意图进行平面划分,连接相邻...
  • 本申请属于雷达成像技术领域,涉及一种地基合成孔径雷达的三维成像方法、装置和设备。方法包括:获取地基合成孔径雷达的回波,在各个接收通道内投影到相同的成像区域网格,得到每个接收通道的二维雷达图像;构建俯仰向阵列流型;将所有二维雷达图像在同一距离...
  • 本发明公开了一种基于GG‑ESKF的UWB‑IMU融合轨迹跟踪系统及方法,涉及UWB室内定位技术领域。该系统采用多阶段处理框架:首先,利用基于Huber损失函数的非线性最小二乘迭代算法求解定位方程,获取初始位置;其次,通过无线通信系统,收集...
  • 本发明公开一种基于LS和ABC‑SVM的煤矿井下定位方法,涉及定位技术领域;而本发明包括S1、通过实验获取UWB定位坐标数据集;S2:利用LS算法对移动节点进行初次定位;S3:对定位后的移动节点坐标数据进行归一化处理,将处理后的数据集按7:...
  • 本发明涉及一种基于精确频率跟踪的互感器校验仪的检定方法及系统,方法包括:对标准和待测互感器的输出信号进行采样获取原始信号;对原始信号依次进行高通和低通数字滤波得到滤波信号;采用过零点检测与相似三角形插值法相结合的方式对滤波信号进行精确频率计...
  • 本发明涉及接地线技术领域,特别是一种检测机构及接地线缆检测装置,包括,接地件,包括螺栓和接地线;驱动旋转部,与螺栓下方接触,通过在螺栓扭紧时受力沿第一方向或第二方向旋转;显色联动部,设置于驱动旋转部上,具有显色区域,并通过第一单向联动件与驱...
  • 本发明涉及电子电路检测技术领域,具体为一种排查灯具工作异常的检测方法,包括以下步骤,获取点亮状态与电压一致性,提取异常响应,检查供电连接排查未响应,监控控制输出与电流动作起始关系,分析响应连续性,检测支路压差变化及方向,监控电压跳变与电流响...
  • 本申请涉及一种电池内阻检测方法及装置。方法包括:获取预先构建的待检测电池的基于温度、电流和内阻的关联关系;在待检测电池的充电过程中,当满足预设条件时,确定第一时刻,记录第一时刻对应的充电参数;在第一时刻开始进行电量积分;在待检测电池的放电过...
  • 本发明提供了一种基于匹配老化模式的电池老化延迟方法及系统,属于电池老化延迟技术领域。为了解决现有电池老化的直接检测法对设备要求高,限制了应用场景,间接检测方法准确度较低,且缺少老化抑制方法的问题。本发明利用循环老化试验获取电池老化参数,基于...
  • 一种储能无线BMS系统中电池状态诊断方法、设备及存储介质,通过获取每个电池单体的状态参数;基于状态参数构建时序特征、统计特征和物理模型特征,融合时序特征、统计特征和物理模型特征,进行多特征融合后,基于预先建立的电池状态预测模型对多特征融合后...
  • 本发明涉及一种小电流接地故障识别方法、系统及可读存储介质,方法包括:对配电线路的零序电压和零流电流进行采样并进行故障启动判断;缓存启动后零序电压和零流电流各两周波采样数据并延拓成维数为两周波点数整数倍的零序电压和零序电流数组;利用延拓后的数...
  • 本发明公开一种高速连接器的检测方法及相关装置,通过对高速连接器执行插拔运动控制,过程中向差分信号对注入携带位移标记的脉冲序列,获得含插拔位移‑时间索引的初始反射数据。通过反射特征分段分析确定空隙耦合段、初触变形段、全插稳态段的时空边界信息。...
  • 本发明公开了一种可移动式驱动电机EMC测功机,包括机架,机架底部设有福马脚轮,内部设有能够上下活动的支撑装置,所述支撑装置上固定有涡流测功机,涡流测功机的传动轴端上设有大带轮;机架顶部设有支撑架,支撑架前端设有工作台,所述工作台上设有样品安...
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