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  • 本发明涉及助餐机器人末端切换技术领域,公开了一种通用型助餐机器人的末端切换装置及系统,末端切换装置包括:空心转筒,所述空心转筒的顶端内壁圆周设置有多组弧形板,多组所述弧形板的底端分别开设有卡扣凹槽,多组所述卡扣凹槽用于与机械臂上的末端工具配...
  • 本发明公开了一种全驱动灵巧手,包括手掌机构、拇指机构以及手指机构,拇指机构包括依次分布的掌骨、拇指近指节和拇指远指节,掌骨通过齿轮传动获得弯曲和滚动自由度,拇指近指节和拇指远指节均通过电机直驱获得弯曲自由度;手指机构包括依次分布的手指近指节...
  • 本发明公开了一种基于强化学习与模仿学习的灵巧手航空部件重定向方法,包括如下步骤:S1、设定任务背景,并建立灵巧手与航空部件交互的仿真环境;S2、通过深度强化学习策略训练出具备初步操作能力的控制策略;S3、利用步骤S2中训练得到的控制策略,批...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的动作风险感知方法,涉及视觉检测领域,包括:在机械臂的表面等距环绕状部署光源模组,控制光源模组在机械臂运行过程中常开发出光源,在机械臂周边部署相机模组,应用相机模组实时采集机械臂运行状态下,光源模组姿态信息;根据...
  • 本发明公开了一种多阶层超高精度珩磨头,属于机械加工技术领域,该珩磨头包括主轴组件以及珩磨组件,所述珩磨组件固定嵌套设置于所述主轴组件内,所述主轴组件包括有固定套筒;所述珩磨组件包括珩磨主体,所述珩磨主体一端活动安装有油石套件,所述油石套件活...
  • 本申请提供一种光学元件空间角的加工方法及工装组件,包括步骤:获取光学元件的空间角斜面的第一方向角度和第二方向角度;根据第一方向角度和第二方向角度制作定位工装,定位工装具有第一定位面、第一工装加工面及第二定位面,第一定位面和第一工装加工面之间...
  • 本申请涉及金属切削加工技术领域,公开了一种汽车用钛合金零件高效切削加工方法及系统,一种汽车用钛合金零件高效切削加工方法包括以下步骤:通过在施加脉冲电场与切削液的加工中,通过多物理场传感采集信号以估计切削界面状态,并基于状态偏差计算反馈指令,...
  • 本发明属于数控车床技术领域,具体的说是一种双向切削加工的智能数控车床,包括车床本体,车床本体顶部固定安装有支撑架,支撑架内部转动设置有支撑环,支撑环内部设置有用于对工件夹持的夹持组件,支撑架内部固定安装有框架,框架内部设置有用于驱动支撑环转...
  • 本发明公开了一种立磨导轨磨复合龙门机床,涉及复合机床技术领域。该种立磨导轨磨复合龙门机床,包括设置在机床本体上的底座和整体式横梁,所述底座上设置有卧式转台和钢板护罩,且整体式横梁上设置有移动头和盔甲伸缩护罩,所述移动头上设置有升降头,且升降...
  • 本发明涉及洗衣机零部件自动化装配技术领域,尤其涉及一种洗衣机减震器自动穿杆装置,包括有活塞杆输送装置等,底杆的顶端连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端连接有穿杆,底杆穿过穿杆内部,穿杆的底端固定连接有配合块,工作台靠近配合块处安装有电机,电机的...
  • 本发明公开了一种用于产品设计的定位焊接装置,涉及工件焊接定位技术领域,包括支撑板,支撑板底端呈圆周设置有支撑柱,支撑板内圆周设有开口,开口内壁两侧设有限位槽,两侧限位槽内滑动连接有限位块,两侧限位块内设置有支撑座,支撑座上端面形成有开槽一,...
  • 本发明公开了母线槽铜排焊技术领域内的一种高低压开关柜母线槽铜排自动焊接设备,包括L型连接板,L型连接板下端固定连接有若干个支撑腿,所述L型连接板内开设有L型导向腔,所述L型连接板上下端内均开设有两个让位腔,所述让位腔内与L型导向腔相连通,所...
  • 本发明公开了一种具有焊缝检测功能的管夹生产焊接装置,涉及焊接技术领域,焊接装置包括底座、焊接组件、调节组件、固定组件和定位组件,焊接组件与底座紧固连接,焊接组件可同步执行管夹焊接作业与焊缝质量检测,调节组件与底座紧固连接,调节组件能够驱动固...
  • 本发明涉及切割装置技术领域,且公开了一种电机拉伸外壳生产用激光切割装置,包括机床,所述机床的顶部设置有龙门架,所述机床的内壁固定连接有镂空台,所述机床的内壁转动连接有双向丝杆,所述镂空台的内壁固定连接有固定杆,所述双向丝杆的圆周面螺纹连接有...
  • 本申请涉及一种环保型不锈钢制品的加工方法,包括如下步骤:将待加工的不锈钢制品进行激光焊接,激光焊接的条件包括:激光功率为1.5kW~3kW,光斑直径为0.1mm~0.3mm,焊接速度为1.5m/min~3m/min;在保护气氛下,对激光焊接...
  • 本发明涉及等离子切割设备技术领域,具体的说是一种电动三轮车加工用等离子切割设备,包括切割机本体、下料结构、支撑结构、顶起结构、驱动结构、移动结构、调节结构和伸缩结构,下料结构的设置便于收集与存储零件以及切割边角料,同时便于快速安装收集箱,移...
  • 本发明公开了一种用于电源板加工成型的元件焊接机,本发明涉及元件焊接技术领域,包括加工壳,所述加工壳的两端内壁对称开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的侧壁均滑动连接有两个第一滑板。本发明能够利用折杆与折板将电阻器...
  • 本发明涉及钻孔领域,具体公开了一种管件表面自适应钻孔装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有放置架,所述支撑架上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出端对称设置有用于测量管件长度的测距组件,所述测距组件上设置有夹紧管件的夹持组件;所述支撑架上设置有...
  • 本发明涉及转轴加工技术领域,且公开了一种电机转轴精加工装置及其加工工艺,包括:底座以及固定连接在底座顶部的操作箱,移动板,滑动连接在所述操作箱的内部,所述移动板的顶部设置有若干车削刀,所述操作箱的内部设置有爪盘,防弯组件,设置在所述操作箱的...
  • 本发明提供一种电磁继电器铁芯导套的冷镦成型方法,包括以下步骤:在实心圆柱金属棒料下端的外周壁上成型第一环形倒角面以形成第一半成品;在第一半成品上端的外周壁上成型第二环形倒角面以形成第二半成品;在第二半成品上端的中部成型上边缘带有圆角的第一凹...
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