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一种电缆沟巡检机器人伸缩式脖颈装置
本发明提供了一种电缆沟巡检机器人伸缩式脖颈装置,包括安装在巡检机器人移动机构上的底座,所述底座上转动安装有基座,所述基座上安装有可升降的支撑柱,所述支撑柱顶端铰接连接有安装座,所述支撑柱与所述安装座之间设有驱动所述安装座转动的角度调节机构,...
关节组件和机械臂
本申请涉及一种关节组件和机械臂,关节组件包括第一关节和第二关节,第二关节,包括驱动机构、输出件和第一螺纹紧固件,驱动机构连接输出件,驱动机构能够驱动输出件转动,输出件的转动轴线沿第一方向延伸,输出件设有第一过孔,第一螺纹紧固件包括第一头部、...
一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法
本发明公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法,智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元;机箱内部形成有安装腔;自动导引运输底盘设置于机箱底部;巡检单元设置于机箱顶部,...
一种集自动清洗与CCD检测于一体的铁环胶层清洗装置
本发明提供了一种集自动清洗与CCD检测于一体的铁环胶层清洗装置,属于铁环清理技术领域,它解决了现有铁环胶层清洗效率低、缺少吸尘及检测反馈功能等技术问题。包括总机架,总机架的内部上层设有CCD检测机构、三坐标机械臂组件和清洗打磨平台,总机架的...
一种智能玻璃加工装置
本发明涉及玻璃加工技术领域,公开了一种智能玻璃加工装置,包括底座和加工刀具,底座上侧活动设置有三轴模组,所述三轴模组驱动加工刀具在XYZ三维立体空间运行;底座上安装有可升降的输送机;所述底座内固定安装有可调加工平台,可调加工平台包括底壳,底...
一种叠片机
本发明属于电池冷却器加工技术领域,具体公开了一种叠片机,包括:叠片机机构、预装台机构和铆压机机构,所述叠片机机构、预装台机构和铆压机机构从左至右排布;所述叠片机机构包括底架一,所述底架一的上部设置有配电柜,所述底架一的上部还设置有中央机器人...
一种陶瓷基板激光加工方法
本发明公开了一种陶瓷基板激光加工方法,涉及半导体先进封装技术领域,本发明采用在陶瓷基板上填浆料、填盲孔、磁控溅射和电镀铜方法制备一种陶瓷基板,电镀液中以氧化石墨烯纳米片为载体,微米氮化硼和纳米二氧化硅作为层支柱插入氧化石墨烯纳米片层间,加入...
一种钢超细长内螺纹新型加工工艺
本申请涉及机械精密加工技术领域,公开了一种钢超细长内螺纹新型加工工艺,包括在加工平台上对工件进行一次性装夹,并对工件进行内螺纹预加工,以形成留有精加工余量的预制螺纹孔采用测量探针对所述预制螺纹孔进行在线探测,以获取所述预制螺纹的表征实际几何...
一种直线滑台加工用的切割装置
本发明提供一种直线滑台加工用的切割装置,涉及板材切割装置领域,包括:机座,所述机座上端面左右两侧均固定连接有一个竖向支撑板;两个所述竖向支撑板相对面上部均固定安装有一根直线滑轨和一根导向轨道,且两根直线滑轨之间设置有带动机构。本发明通过导向...
一种蜗杆车削加工装置及加工方法
本发明涉及车削加工领域,公开了一种蜗杆车削加工装置及加工方法,该装置包括床身、主轴箱、刀架导轨、润滑模块和控制器;润滑模块中,刀架导轨侧壁设有倾斜油道,油道通过柔性输油管与润滑泵连通,沿导轨分布的喷油嘴出口轴线与导轨工作面呈锐角,导轨工作面...
一种铝合金轮毂铸造用铝液清渣装置
本发明涉及铸造技术领域,并具体公开了一种铝合金轮毂铸造用铝液清渣装置,该铝合金轮毂铸造用铝液清渣装置,达到了清渣并进行加速分离的目的,设备底板对设备进行支撑,设备支架对气体进行包裹防止逸散从而防止铝液氧化,保护装置对清渣装置进行气体保护,从...
变速抽水蓄能发电机组用超大尺寸护环锻件的强化方法
本发明变速抽水蓄能发电机组用超大尺寸护环锻件的强化方法,属于超大尺寸高氮奥氏体不锈钢环形锻件制造领域。目前是使锻件满足拉伸、冲击等各项力学性能要求的同时,大幅提升锻件性能的均匀性。先将加热炉温度升高,中间坯放入加热炉后以最大功率快速升温至固...
一种多腔铝合金挤压模具
本发明公开了一种多腔铝合金挤压模具,涉及多腔模具技术领域,本发明通过多个模腔之间连接有X导流槽和导流支槽,将多个模腔联通在一起,X导流槽和导流支槽作为熔融塑料的流动通道,能够确保塑料熔体在多个模腔之间均匀分布,有效避免了因模腔间距离或形状差...
一种高碳硬线盘条的轧制方法
本发明公开了一种高碳硬线盘条的轧制方法,属于轧钢技术领域。该方法包括将经过铸坯质量检查后的小方坯装入加热炉,进行铸坯加热;①轧制工艺,出炉温度控制在1100~1150℃,开轧温度控制在1050℃以上,入精轧温度控制在950℃以上,吐丝温度控...
一种强化微波修复多环芳烃污染土壤的方法
本发明公开了一种强化微波修复多环芳烃污染土壤的方法,包括以下步骤:S1、土壤选取;S2、土壤预处理;S3、强化剂准备:强化剂包括第一吸波剂、第二吸波剂;所述第一吸波剂为生物炭吸波剂;第二吸波剂包括二氧化锰、磁铁矿、过硫酸盐以及粒径为1‑3m...
一种电泳底漆与喷粉面漆同步固化工艺方法
本发明公开了一种电泳底漆与喷粉面漆同步固化工艺方法,涉及金属表面涂装技术领域,其包括:电泳底漆脱水处理,将电泳底漆涂层在100‑120℃下脱水5‑15分钟,使电泳底漆涂层快速脱水;喷粉面漆施工,在脱水且冷却后的电泳底漆涂层表面直接喷涂聚酯粉...
一种锂电池极片底涂或表涂工艺用凹版测试辊
本发明公开一种锂电池极片底涂或表涂工艺用凹版测试辊,包括辊体和至少一个网纹筒;所述至少一个网纹筒可拆卸地套设在所述辊体外周,以跟随所述辊体同步转动;所述网纹筒具有多个网纹区,多个所述网纹区以所述网纹筒的中轴线为中心,环形阵列地分布在所述网纹...
一种智能涂装系统及喷涂控制方法
本发明提供了一种智能涂装系统及喷涂控制方法,所述系统包括主控组件、结构光扫描仪、喷涂机、深度相机、工业机器人和底座;主控组件设置在电脑内部,主控组件分别与结构光扫描仪、深度相机、工业机器人、底座通信连接;工业机器人的一端设置在底座顶部,工业...
一种赶黄草口服液生产用材料提取装置
本发明公开了一种赶黄草口服液生产用材料提取装置,包括:罐体、分隔体和安装环,所述罐体的上端外侧设置有罐盖,且罐体的后端安装有传动组件;所述罐体的内侧中部安装有分隔体,且分隔体的上端贯穿于罐盖的中部,所述分隔体的下端内部转动安装有粉碎辊组。本...
一种高精度锌粉生产制备用研磨装置
本发明涉及研磨加工技术领域,且公开了一种高精度锌粉生产制备用研磨装置,其包括主支撑架,主支撑架的一侧固定连接有研磨机体;利用内过滤网对原料进行过滤,减少较大原料进入研磨腔内研磨时造成的负荷,同时降低了设备研磨较大原料时产生的噪音,通过热风循...
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