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  • 本发明公开了一种内置加固骨架的保温纸箱,属于物流箱技术领域,包括:保温纸箱,保温纸箱的内部安装有加固骨架,加固骨架表面缠绕有薄膜;收紧组件,连接在加固骨架表面;除湿组件,滑动连接在加固骨架上;拼装组件,滑动连接在加固骨架上,两组保温纸箱内的...
  • 本发明属于食品包装膜材料领域,涉及一种基于栅栏技术的Janus结构的生物基复合膜及其制备方法与应用。由GDP膜层和ZTC膜层构成,GDP膜层由明胶、双醛淀粉交联并负载聚赖氨酸形成,ZTC膜层由谷氨酰胺转胺酶对玉米醇溶蛋白进行酶促交联后负载姜...
  • 本发明属于包装材料领域,公开了一种果汁包装瓶及其制备方法,所述包装瓶由生物基复合树脂制成,所述生物基复合树脂按重量份计包括:聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)60‑75份、聚乳酸(PLA)20‑30份、表面改性纳米氧化锌0.5‑1.5份和壳聚糖...
  • 本发明提出一种双工位全自动软管收卷机,包括收卷前控制机构、自动收卷机构、打包部分、卸管部分以及PLC;收卷前控制机构,其设置有过管速度检测装置,过管速度检测装置向PLC反馈经过收卷前控制机构的管材的速度;自动收卷机构设置有管材排线结构、第一...
  • 本发明属于送料机主体技术领域,公开了一种三合一送料机,包括卷料处理装置、机架、贴膜装置和除尘装置,卷料处理装置包括开卷机、校平机和送料机主体,校平机设有两个安装板;机架位于两个安装板之间,机架具有入料端和出料端,出料端与两个安装板转动连接,...
  • 本发明属于空天智能装备技术领域,提出了一种用于可移动载体的动态自平衡无人机起降平台及控制方法,在底座和起降平台之间设置高度调节机构,以及第一角度调节机构和第二角度调节机构;第一角度调节机构和第二角度调节机构上,分别设置有第一力传感器和第二力...
  • 本发明公开了一种类惯量轮水翼空翼一体化水空跨介质无人机及其控制算法。该无人机结构上集成固定翼空中升力系统与可调水翼推进组件,提出将水中推进螺旋桨视作类惯量轮,通过其旋转调节无人机姿态,实现高动态控制性能;所述控制方法基于Soft Actor...
  • 本发明提供了一种落压双组元推进系统包括:燃料贮存模块、氧化剂贮存模块、燃料供应模块、氧化剂供应模块、主份发动机模块、备份发动机模块。所述燃料供应模块与燃料贮存模块、主份发动机模块及备份发动机模块连通;所述氧化剂供应模块与氧化剂贮存模块、主份...
  • 一种用于大型甲醇双燃料集装箱船的新型全悬挂舵,其属于船舶舾装设备制造与设计的技术领域。该全悬挂舵包括呆舵及半套筒,半套筒从舵机平台延伸出船体底板至呆舵底板,不再插入舵叶,减小了套筒长度,简化设计,降低材料成本。同时取消了将套筒横向推入舵叶的...
  • 本发明公开了一种自平衡的锚性能测试装置,包括:承载架体、线性驱动设备和数据采集组件。承载架体固定于浮式作业平台,包括底座、反力机构和换向机构;底座设有滑道,换向机构设置在滑道端部,反力机构固定在滑道上。线性驱动设备顶抵反力机构,沿滑道方向提...
  • 本发明涉及一种摩托车用高稳定性悬架,包括第一连接板、第二连接板、一端固定设于第一连接板上且另一端固定设于第二连接板上的第一连杆、旋转设于第一连杆上的第一转板、旋转设于第一连杆上的第二转板、一端固定设于第一转板且另一端固定设于第二转板上的第二...
  • 本发明公开了一种可双重解锁的车锁及自行车,该车锁包括第一外壳、锁定组件和锁芯组件。锁定组件包括第一弹簧和锁舌,锁芯组件包括壳体和设置于壳体内的弹性锁闸、第一锁芯和第二锁芯。第一锁芯的一端设有钥匙孔,另一端设置有第一偏心块;第二锁芯包括驱动电...
  • 本发明属于搬运装置领域,具体涉及一种物流平台的仓储用物料搬运装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有推动架,所述底座的下端固定连接有车轮柱,所述车轮柱的内部设置有车轮,所述底座的下端设置有限位机构,所述底座的上端接触有壳体,所述壳体的内部设...
  • 本发明属于物流仓储运输装置技术领域,具体涉及一种具有运输防护功能的物流仓储运输装置,包括底板,所述底板的下端设置有四个均匀分布的移动轮,所述底板的上端中部固定连接有支撑架,所述支撑架的上端接触有运输板,所述运输板的右端固定连接有配重块,所述...
  • 本发明提供一种自动驾驶车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中的方法包括:获取目标车辆的场景信息和初始噪声;场景信息包括周车信息、道路信息、静态物体信息以及导航信息;基于预先训练的自动驾驶轨迹预测模型,根据场景信息和初始噪声,预测目...
  • 本发明涉及制动器领域,特别涉及一种双盘式电磁‑EMB复合制动器及其控制策略。本发明针对分布式驱动电动车辆广泛采用的EMB制动结构,创新性地设计了一种结构紧凑的双盘式电磁‑EMB复合制动器。该制动器将电磁制动器嵌入原有摩擦盘中,实现了摩擦制动...
  • 本申请提供一种安全带卷收器,其特征在于,包括:外壳,设置有轴柱;限位机构,至少部分地套设在所述外壳的轴柱外周且可相对所述轴柱旋转;摆动块,所述摆动块旋转时,可带动所述限位机构旋转;所述限位机构与所述轴柱之间的摩擦力大于所述摆动块的惯性力。由...
  • 本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆控制领域,其中,方法包括:根据车辆所处的环境条件,确定满足车辆能耗需求的目标控制量组合;其中,目标控制量组合包括车辆的热管理系统中至少一个可控部件的控制量;基于目标控制量组合,对至少...
  • 本申请涉及一种热管理系统及车辆,热管理系统包括冷却液循环回路以及冷媒循环回路,冷媒循环回路包括压缩机、第一换热器、集成容器以及制冷支路,其中:压缩机包括排气口以及第一吸气口;集成容器设置有容纳腔以及吸热结构,吸热结构设置于容纳腔内,集成容器...
  • 本发明公开了一种悬架结构、车架及井下施工车,悬架结构包括车桥安装架、车架减振悬置和旋转单元,在进行悬架结构的安装时,旋转单元连接车架,车桥安装架供车桥连接,将车桥和车架进行连接,车架减振悬置固定于车桥安装架的两侧,通过连接车架,可为车桥的振...
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