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  • 本发明公开了一种水处理罐液位检测装置,包括处理罐本体、注入管、排水管、过滤板、第一轨道板、压力传感器、检测装置和清理机构,检测装置通过浮块、L形杆、第二轨道板、移动块和压力传感器的配合,使得压力传感器能够将检测到的压力值转化为电信号并远程传...
  • 本申请实施例公开了一种流体测量管道结构、流体测量装置及流体测量系统。该流体测量管道结构包括的第三管段位于第一管段和第二管段之间,且第三管段连通第一管段和第二管段,第一管段和第二管段沿第一方向延伸,第三管段沿第二方向延伸,第一方向和第二方向相...
  • 本申请属于水利工程测量技术领域,公开一种基于多源数据融合的海堤测量方法及系统,方法包括:数据收集模块收集地质数据和水文数据;路线规划模块制定路线;水上数据采集设备和水下数据采集设备进行监测;辅助设备提供高精度定位基准;气象数据模块获取气象数...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径匹配方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:在接收到自动导航指令的情况下,根据所述自动导航指令确定初始导航数据,其中,所述初始导航数据包括初始导航路径和与所述初始导航路径相对应的分支路径标识;基于所述初始...
  • 本发明公开了一种适用于变电站的巡检路径生成方法、装置、终端设备和存储介质,属于变电站巡检技术领域,所述适用于变电站的巡检路径生成方法,通过将场地数据和机器人巡检数据输入路径规划模型,以使该模型能够从场地数据中提取场地特征以及障碍物分布特征,...
  • 本发明提供了一种无人直升机海上着舰导航系统,该系统提高了无人直升机在复杂海况下自主、安全着舰的精度与可靠性。首先,融合多种传感器信息,采用卡尔曼滤波算法实现高精度定位与姿态感知;接着,通过引入风速与海浪环境传感器,构建基于深度学习的环境模型...
  • 本发明公开了一种基于LLE‑ICP的多无人平台协同导航定位方法及系统。该系统包括空中无人平台、地面无人平台、机载传感器和通信设备。该方法为:首先计算各无人平台相对于基准坐标的位置信息和相对距离;然后各个无人平台利用惯性传感器的数据信息计算无...
  • 一种基于九轴传感器的激光通信站水平度补偿系统及方法。属于激光通信技术领域,具体涉及一种基于九轴传感器的激光通信站水平度补偿系统及方法技术领域,依据加速度和磁场强度信息,逐步计算得到激光通信地面站水平补偿量。所述系统包括:九轴传感器、地面站跟...
  • 本发明涉及智能化环境检测技术领域,具体公开了基于机器人的地下管廊检测方法及管廊检测机器人,包括:利用多源传感设备获取管廊的拓扑数据,结合高精度北斗/UWB融合定位技术,构建管廊的三维空间模型,并标注出待检测管廊的几何参数及初始缺陷分布;基于...
  • 本发明涉及传感器技术领域,具体涉及一种基于光学透镜的倾角传感器,包括:倾角传感器本体,所述倾角传感器本体上端固定连接有上盖帽,所述倾角传感器本体下端固定连接有下盖帽,所述倾角传感器本体侧壁固定连接有两个安装架;所述上盖帽上通过安装机构连接有...
  • 本发明涉及镜片厚度测量领域,特别涉及一种光学镜片厚度测量设备。包括辅助组件,所述辅助组件上安装有推动组件;本发明通过密封环对真空筒和光学镜片之间的接触点进行密封,抽空真空筒的空气,使得真空筒内为负压状态,使得定点限位更为稳定;对充气袋结构进...
  • 本发明属于检测技术领域,公开一种可调式双顶及使用其进行转换阀圆周角度测量的方法。所述可调式双顶由顶尖轴,左顶套,右顶套组成,顶尖轴包含加持柄,导向轴,螺杆,加持柄与仪器转台安装对接,导向轴是轴向导向和径向定位作用,螺杆用于固定夹紧转换阀;左...
  • 本发明涉及建筑工程辅助工具技术领域,尤其涉及一种房屋建筑工程用板件尺寸激光计量装置,包括底座与转辊,多个所述转辊分别转动连接在所述底座的内侧壁上,多个所述转辊的外表面套设有输送带,所述底座上设有处理机构,所述处理机构包括固定板、支撑杆、U形...
  • 本申请涉及尺寸测量技术领域,具体涉及一种透明瓶体的尺寸测量方法及系统。透明瓶体的尺寸测量方法包括:获取当前透明瓶体的第一图像,第一图像包括当前透明瓶体和背景;提取第一图像中当前透明瓶体的第二图像;在模板库中,确定与第二图像匹配的目标模板图像...
  • 本发明提供了一种水下焊缝检测机器人焊缝跟踪装置及跟踪方法,该装置中,前置摄像模块位于机架的中轴线上,用于检测机架的中轴线与焊缝之间的距离偏差和角度偏差;履带关于机架的中轴线对称设置,两侧履带的差速行进用于调节机架的中轴线与焊缝之间的距离偏差...
  • 本申请提供了公开了一种小断面水利工程隧洞爆破施工方法,可实现优化周边孔和挖槽孔,且能够根据地质条件实时调整钻孔和装药参数,实现精确的开挖轮廓控制,且通过优化爆破参数和起爆顺序,保证每次爆破的效果一致,降低施工风险。本申请方法包括:确定工程隧...
  • 本发明提供一种多介质分流的热交换器,涉及热交换器技术领域,包括热交换器本体,所述热交换器本体内设有对介质进行换热的换热机构,所述热交换器本体上设有便于进行调节的调节机构,所述换热机构包括端盖、换热端板、换热管束和折流板,所述调节机构包括L形...
  • 本发明涉及加热炉板坯纠偏技术领域,尤其涉及一种在线纠正板坯纵向跑偏的方法,包括两组步进机构沿加热炉纵向方向配合工作,根据板坯相对加热炉的偏移方向和速度函数进行对应一体式或独立式的上升、前进、下降或后退的循环运动动作,使板坯与加热炉炉门平行,...
  • 本发明公开了一种冻干试剂制备用冷冻干燥装置,包括:主体单元,其包括冷冻干燥机主体,所述冷冻干燥机主体正面固定设置有操作面板,所述冷冻干燥机主体左右端内壁均固定设置有散热网;设置在主体单元顶面的操作单元,其包括控制部和位于其侧面的操作部;设置...
  • 本申请涉及一种对开门冰箱,对开门冰箱包括箱体和蒸发器,箱体具有制冷间室和制冷风道,沿着箱体的高度方向z,制冷风道的两端分别开设有第一出风口和第二出风口且中部开设有回风口,第一出风口连通制冷间室的顶端,第二出风口连通制冷间室的底端,回风口连通...
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