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  • 一种基于速度重构策略的有限时间动态机械臂控制方法,第一步:构建包含关节扭矩的机械臂系统物理模型,定义关节跟踪误差,得到机械臂系统状态空间模型;第二步:构建有限时间高带宽增益速度估计器,定义状态估计误差,得到估计误差动态方程;第三步:定义辅助...
  • 本公开提供了一种汽车注塑件装配孔精密打磨装置,包括:打磨杆,其的底端固定装设有圆杆,其的顶端通过轴承转动套设有连接盘一,其的上方设有驱动机构,用于驱动打磨杆转动;两个储存槽,其对称开设于圆杆的外周壁上,其内均滑动装设有打磨块,且打磨块一侧的...
  • 本发明公开了一种管制玻璃瓶辅助生产装置及控制系统,涉及玻璃瓶生产加工技术领域,包括工作台,所述工作台的上侧设置有传送带,所述传送带的上侧放置有若干组玻璃瓶,所述传送带的右侧于工作台的上侧设置有清洁桶,所述清洁桶的内部设置有毛刷,所述工作台的...
  • 本发明公开涉及焊接定位技术领域,具体为一种灭火器罐体的智能焊接设备,包括焊接模组、摆正调整组件、扩撑组件、收拢组件和辅助组件,焊接模组的一侧水平开设有焊接腔槽,本装置在将灭火器筒体套接在焊接悬挑座上时,无论接缝的位置朝向哪里,在扩撑组件、收...
  • 本发明公开了一种塔式起重机起重臂焊接辅助装置,涉及起重机械制造技术领域,包括移动底座,所述移动底座的表面固定安装有安装板,所述安装板远离移动底座的一面固定安装有固定架,所述固定架的顶部固定安装有起重臂,还包括支撑装置,其中,所述支撑装置包括...
  • 本发明公开了一种高精度数控车铣复合车床,涉及车床技术领域,包括顶部后端设置有加工机组的底座,所述底座的顶部还固定安装有定位台,所述定位台的顶部开设有固定槽,所述固定槽内转动设置有引导板,所述引导板与固定槽内侧壁之间设置有伸缩杆和第一弹簧,所...
  • 本发明涉及折弯机技术领域,尤其是一种带警示功能的高精度折弯机,包括包括机架,其特征在于:所述机架的前端设有对金属板材进行折弯加工的折弯机构,所述机架的下端设有两个相对的进料机构,两个所述进料机构可带动金属板材进行升降,所述机架下端设有模块定...
  • 本发明实施例公开了一种校形定位装置及方法,其中,该装置包括:固定平台,所述固定平台的承载面设有定位块,所述定位块的外表面与待加工工件适配;支撑台,所述支撑台有多个,多个所述支撑台设于固定平面上,且位于待加工工件的底部,用于支撑待加工工件;加...
  • 本发明公开了医疗器械清洗技术领域的一种消毒供应中心用器械清洗槽,包括柜体和控制器,控制器安装于柜体表面,柜体顶端安装有水龙头,柜体顶端安装有与柜体滑动配合的外清洗槽,外清洗槽内部安装有内清洗槽,外清洗槽和内清洗槽之间设置有用于加热内清洗槽内...
  • 本申请涉及粉碎机的技术领域,特别涉及一种适用于纤维类物料的粉碎机,包括安装架、安装于安装架上的驱动元件和破碎机构,所述破碎机构包括设有进料口和出料口的外壳、以及设于外壳内与驱动元件连接的破碎组件,所述外壳内设有圆弧形格栅,所述圆弧形格栅将外...
  • 一种基于成孔剂的PTFE覆膜滤料及其制备方法,包括以下步骤:步骤1,涂敷试剂的配置,将PTFE分散液、成孔剂、偶联剂、润滑剂混合,制备得到均匀的PTFE‑成孔剂复合悬浊液,复合悬浊液的原料按质量百分比计:PTFE分散液80%‑88%,成孔剂...
  • 本发明涉及运动器械技术领域,本申请公开了一种体操训练用保护装置,包括气仓,气仓的顶部设置有弹性蒙皮,弹力支撑结构的顶部固定安装有海绵缓冲垫,横向杆的两端分别设置有支撑杆,支撑杆的底部分别固定安装有调节装置和,调节装置和分别活动安装在左立管和...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,具体涉及一种可调式创伤冲洗装置,包括左侧板、右侧板、位于左侧板与右侧板之间的第一支撑板和第二支撑板,以及用于驱动左侧板和右侧板同步升降的升降组件,第一支撑板和第二支撑板之间设有冲洗环,冲洗环上连通有进液软管,冲洗...
  • 本发明公开了一种树番茄提取物及其制备方法和应用。制备方法为:取树番茄新鲜果实,搅碎,采用甲醇加热回流提取,得到总浸膏;总浸膏用纯水分散,依次用二氯甲烷、乙酸乙酯萃取,得乙酸乙酯部位;将乙酸乙酯部位经硅胶柱层析分离,采用二氯甲烷‑甲醇体系梯度...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及COX6A2激活剂在制备心力衰竭相关药物中的应用。在本发明中,通过激活COX6A2,提高COX6A2的表达水平,可以预防或治疗由压力超负荷(如高血压、主动脉狭窄)引起的病理性心肌肥厚,延缓或逆转心力衰竭(...
  • 本发明公开了一种羟丙甲纤维素空心胶囊及制备方法,属于生物医药制造领域,包括以下步骤:将助凝剂、凝胶剂和辅料分散于85℃热水中搅拌至完全溶解,加入HPMC,搅拌溶解后于50‑60℃、真空度‑0.04~‑0.08 MPa、40‑60 r/min...
  • 本发明公开了一种双载药阳离子混合胶束及其制备方法和应用,属于药剂学领域。所述胶束由阳离子聚合物PEI‑硬脂酰胺(PSA)、两亲性聚合物DSPE‑PEG2000、疏水性药物白藜芦醇(RES)及亲水性药物过氧化氢酶(CAT)组成,制备方法包括:...
  • 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,且公开了自助式移位机器人,包括底板,底板的顶部固定连接有壳体,壳体的一侧固定连接有支撑架,支撑架的底部安装有移位组件,支撑架的底部固定安装有控制箱,底板的两侧均设置有可伸缩调节的移动组件,壳体的另一侧铰接有垫...
  • 本申请提供一种双层热熔式支架及其制造方法和双层热熔式支架释放装置,其中双层热熔式支架包括框架、多孔纤维膜和药物涂层。框架呈中空圆柱形,包括内层框架和外层框架,内层框架位于外层框架之内并与外层框架形成网状结构,内层框架与外层框架接触的位置热熔...
  • 本发明公开了一种手术导引针及其使用方法,属于医疗器具技术领域,包括针管和环形架,所述针管的右端设有针头,所述针管的左端连通有针座,所述针座的左端设有连接头,针座的外弧面开设有三个限位槽;本发明中,采用夹持板、针座、弧形吸盘、接触块、挤压槽、...
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