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  • 本发明公开一种基于鸽群层级引领智能机制的多无人机协同避障控制方法,包括:步骤一:建立虚拟领导者及跟随者无人机模型,建立无人机群通信拓扑;步骤二:初始化无人机位置、速度、姿态等状态信息,初始化环境中的障碍位置分布以及威胁半径,初始化无人机的探...
  • 本申请公开了螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法,螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法包括计算工件坐标系和刀具坐标系的第一转换矩阵;基于齿坯轴截面和第一转换矩阵计算第一齿面点坐标及对应的第一齿面点法向量;基于第一主轴热误差边...
  • 本发明涉及车载背光模组结构技术领域,且公开了一种超薄车载背光模组结构,包括压铸壳体和显示模组,压铸壳体的一侧形成槽体,槽体的端口内侧设有台阶面,显示模组包括自下而上依次分布的反射膜、导光板、扩散膜、下增光、上增光、液晶玻璃盖板,台阶面上粘接...
  • 本发明公开了一种基于分布式浮空飞艇平台的地面运动目标检测方法,利用距离时域脉冲相干算法,实现基于分布式浮空飞艇平台的地面杂波仿真和运动目标的回波仿真;对原始N个浮空飞艇平台接收到的回波信号进行预处理;基于RFT算法进行分布式多视角地面运动目...
  • 本发明涉及霍尔传感器抗磁干扰技术领域,公开了一种霍尔传感器抗磁方法、处理模块及移动照明设备,方法包括步骤:检测在预设的霍尔传感器设置区域中是否存在被外部磁场激活的霍尔传感器;若存在,则获取在霍尔传感器设置区域中被外部磁场激活的霍尔传感器的数...
  • 本发明公开了一种MEMS加速度计标度因数非线性批量补偿试验方法,所述试验方法包括:建立加速度计非线性数学模型;设计加速度试验批量标定试验方法进行批量非线性标定试验;建立补偿参数模型,通过补偿试验数据计算非线性标定的各项参数;根据所述各项参数...
  • 本申请涉及一种基于二系垂向位移的铁路车辆轨枕空吊检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取铁路车辆的二系垂向位移振动信号;二系垂向位移振动信号为铁路车辆在运行时,二系悬挂系统在垂直方向上发生位移变化而产生的振动信号...
  • 本发明公开了一种可逆型光电化学微传感器,其以金属电极为基底,在其一端依次修饰Bi2S3‑FeIn2S4异质结以及复合纳米发光探针所得;所述复合纳米发光探...
  • 本发明公开了种一种通过超重力评测贴壁细胞黏附能力的方法,包括:将容器内的待测贴壁细胞图案化为环形结构;将容器固定于旋转平台上,保持环形结构中心与旋转平台旋转中心同心;转动旋转平台施加超重力,通过施加超重力的方式评测细胞黏附能力。相比现有技术...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,具体公开了一种建筑施工用扬尘检测装置,包括底座、立柱、检测箱和显示屏,检测箱的上端设置有采样组件,检测箱中设置有检测组件,检测组件包括气流通道箱,气流通道箱的下端连接有抽气风机,位于气流通道箱两侧的检测箱中分别设...
  • 一种用于外作业脚手架的超强薄壁钢管局部屈曲性能试验装置和方法,包含有作用在超强薄壁钢管上的压杆组、设置在压杆组上的压力计(1)、设置在压力计(1)和压杆组之间的夹具组件(6),通过压力计(1),实现了带动压杆组对超强薄壁钢管进行施加压力,通...
  • 一种用于高层和高大跨度结构外作业脚手架的风荷载动态模拟试验装置和方法,包含有用于对搭设的高层和高大跨度结构外作业脚手架进行支撑的架体组件、设置在高层和高大跨度结构外作业脚手架与架体组件之间的位移传感器(2)、设置在架体组件上的轨道运动组件、...
  • 本发明公开了一种石英爪的跳动测试装置,包括有支撑架和转盘座,所述转盘座上连接有转动驱动件,所述支撑架上设置有折角检测段,所述折角检测段上设置有跳动检测单元,所述转盘座上转动连接有调节座,所述调节座上连接有被测爪单元,所述被测爪单元与调节座可...
  • 本发明公开了一种高纯石英砂工业余热多级回收与综合利用的方法,涉及高纯石英砂生产技术领域,具体步骤:将高纯石英砂生产线中冷却回水、热蒸汽、高温废水通过统一收集、输送及保温处理;并通过控制将热量输送至采暖区域或密闭保温机组房内散热;利用换热器将...
  • 本申请公开了一种适用于细粒级钛精矿的直接干燥及收尘系统,属于钛精矿干燥技术领域,主要目的是优化细粒级钛精矿回收流程,避免物料无效循环在系统内富集。本申请的主要技术方案为:该适用于细粒级钛精矿的直接干燥及收尘系统包括单筒烘干机、耦合袋式除尘器...
  • 本发明提供一种供热最不利环路优化调控装置及调控方法,其特征在于所述调控装置包括一次网管路、换热器、二次网管路、压力监测模块、控制器模块、执行模块、循环泵以及终端用户,所述一次网管路与换热器相连,所述换热器与二次网管路相连,所述二次网管路通过...
  • 本发明涉及余热回收技术领域,具体为一种硫酸化工低温回收工段余热回收装置,包括用于输送蒸发给水加热器来的浓硫酸的硫酸一进管,且该浓硫酸温度为140℃‑190℃,还包括相变热能回收装置,其一侧设置有硫酸进口与硫酸一进管连通供140℃‑190℃浓...
  • 本发明公开了一种Z向位移过冲主动检测与自动保护的防撞装置,涉及设备保护技术领域,包括滑轨防撞机构,滑轨防撞机构包括Z向滑座,Z向滑座上滑动安装有Z向滑块,Z向滑座上滑动安装有Z向滑轨,Z向滑块上转动安装有移动滚轮,Z向滑块上固定安装有驱动电...
  • 本发明涉及一种煤矿水平长钻孔超前注浆封堵采动裂隙的低氧防治装置与方法,属于煤矿开采技术领域。本发明通过预测采空区冒落带与裂隙带发育高度,确定钻孔目标层位;采用千米钻机施工水平长钻孔,包括井下水平钻孔、地面直井及井‑地联合钻孔三种方式,覆盖裂...
  • 本发明涉及节能环保窗户的技术领域,尤其是一种集成主动通风结构的节能型环保窗户。其包括窗框、窗扇、主动通风单元、传感器单元、控制单元和电源单元。窗框内设有导轨,窗扇通过滑动组件安装在导轨上,能够在导轨上滑动。主动通风单元包括进气口、出气口、风...
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