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一种柱状透明零件缺陷检测方法
本发明公开了一种柱状透明零件缺陷检测方法,涉及光学检测与机器视觉技术领域,该检测方法包括检测准备阶段、检测位姿配置阶段、结构光条纹激励阶段、机器视觉检测阶段、模型优化评价阶段、检测后处理阶段。本发明所述的一种柱状透明零件缺陷检测方法,通过共...
路面裂缝的监测方法、系统、装置、无人机、介质及产品
本发明涉及图像分析技术领域,公开了路面裂缝的监测方法、系统、装置、无人机、介质及产品,路面裂缝的监测方法包括:获取目标区域的环境信息,根据环境信息选取第一拍摄参数;目标区域为包括待监测道路的区域;根据第一拍摄参数对目标区域的待监测道路进行拍...
油菜种植区域识别方法、程序产品、电子设备及存储介质
本申请涉及遥感识别技术领域,具体提供油菜种植区域识别方法、程序产品、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标区域的多光谱成像数据;基于反射率差值参数与荚期识别指标之间的对应关系,确定荚期识别指标;根据第一识别指标阈值以及荚期时段的荚期识别指标...
一种油气管道自重下沉的应力监测系统
本发明油气管道自重下沉的应力监测系统,包括装载有摄像头的无人机、设置有视觉识别靶标的油气管道、基准靶标组以及计算机。油气管道沿其长度方向布设水平和垂直靶标,用于测量管道在下沉过程中的空间位移;基准靶标组固定在地面,作为空间定位基准。无人机在...
一种柔性触觉传感器及其制作方法
本发明公开了一种柔性触觉传感器及其制作方法,柔性触觉传感器包括柔性基体、压力敏感层及压力电极;柔性基体具有空腔,并在其外壁形成有受力端面,受力端面与空腔间隔设置;压力敏感层设于柔性基体的内部,且至少部分与空腔在受力端面上的投影重合,压力敏感...
智能化砖块养护窑监测装置
本发明公开了智能化砖块养护窑监测装置,包括保护壳架、多参数传感阵列模块和中央处理单元,包括保护壳架的顶部设置有电机箱,且电机箱的内侧安装有内置电机,并且内置电机的底部连接有升降杆,所述升降杆的底部连接有立体监测框架,所述立体监测框架的中部套...
一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法
本发明属于惯性技术领域,针对现有技术中存在的捷联惯导系统完成对准后方位精度在振动条件下无法较长时间保持的问题,提出了一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法,包括以下步骤:S1、在车载静止环境下,获取捷联惯导系统输出的导航速度;S...
一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统
本发明公开了一种基于数字孪生的无人机实时路径规划系统,本发明涉及无人机技术领域,旨在实现无人机在校园交通道路环境中的高效、实时路径规划;系统核心架构包括交通流量监测端、数据分析处理端、数字孪生模型构建端和无人机调控端;利用交通流量以及校园交...
一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法
本发明适用于服务机器人与辅助导航技术领域,提供了一种结合视觉SLAM与语义分割盲人导航路径规划方法,通过IntelRealSenseD435i采集图像与深度图,经预处理后输入SegFormer‑B0语义分割网络生成语义标签图,与深度图融合构...
基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法
本发明公开了基于特征匹配和粒子群优化的AGV激光导航定位方法,所述定位方法包括实时数据采集模块、反光板特征提取模块、全局定位模块和AMCL局部定位模块,所述先实时数据采集模块用于AGV运行时激光以及IMU和里程计数据按各自频率实时监测并采集...
一种基于监测预警的采空区无人机巡检系统
本发明公开了一种基于监测预警的采空区无人机巡检系统,系统包括:观测数据采集模块,用于采集沉降与裂隙主变量形成时间标记观测集;数据融合模块,采用分形小世界网络编码共识算法生成统一监测数据集;初始航迹规划模块,基于主变量演化张量与风险图构建路径...
非球面镜干涉测量装调误差的自动修正方法及装置
非球面镜干涉测量装调误差的自动修正方法及装置,能够实现自动、准确、快速的装调误差自动修正。方法包括:(1)虚拟干涉仪搭建;(2)数据集制作;(3)神经网络搭建和训练:搭建分类神经网络,输入为干涉图,输出为装调误差类别,使用步骤(2)中得到的...
一种高效多级余热回收与再利用的热电联产系统
本发明涉及热能回收技术领域,具体为一种高效多级余热回收与再利用的热电联产系统,包括以下步骤:热量输出计算模块、温差模式分析模块、换热效率分析模块、最优参数识别模块、冷凝器管理模块、冷凝水回收控制模块。本发明中,通过实时采集多个位置的温度、流...
一种适用于破碎围岩下锚段的超前加固方法
本发明公开的属于破碎围岩下锚段加固技术领域,具体为一种适用于破碎围岩下锚段的超前加固方法,包括S1制作超前小导管,S2按设计环向间距和外插角标定位,并通过风钻、液压钻机成孔,S3清孔,S4钻孔验收,孔深、角度、间距及孔壁完整性检测,S5顶进...
带清理机构的压路机
本发明涉及道路施工设备技术领域,具体为带清理机构的压路机,包括主体架,主体架的侧面转动安装有旋转盘,旋转盘的侧面同步连接有清理板,清理板的侧面转动安装有连接板,连接板的侧面固定安装有第一驱动机,第一驱动机的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴的侧...
薄膜沉积设备、薄膜沉积方法和显示面板
一种薄膜沉积设备、薄膜沉积方法和显示面板,解决了现有技术中成膜设备成本较高的问题。薄膜沉积设备包括:第一设备电极,包括支撑部和凸起部,凸起部位于支撑部一侧,凸起部包括远离支撑部的承载表面,凸起部靠近支撑部的表面和支撑部靠近凸起部的表面接触,...
鉴定孔雀鱼眼色性状基因型的方法
本发明提供一种鉴定孔雀鱼眼色性状基因型的方法,即基于PCR和Sanger测序技术快速对孔雀鱼眼色性状进行基因分型的方法。本发明基于孔雀鱼两个分别在OCA2基因和TYR基因上的眼色性状变异位点,提供两组引物(引物组合一:SEQ ID NO:1...
MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用
本发明公开了MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用。本发明属于生物技术领域,具体涉及MADS22及其编码基因在调控植物耐盐碱中的应用。MADS22蛋白可应用如下方面:1)在调控植物耐盐碱能力中的应用;2)在制备调控植物耐盐碱能力的...
一种宿主细胞残留DNA的提取及检测方法
本发明提供一种用于宿主细胞残留DNA提取的裂解结合液、提取试剂盒及检测方法,所述的裂解结合液包含盐酸胍、PEG6000、tRNA、糖原和异丙醇,其中盐酸胍的浓度为2.0~2.5M,PEG6000的浓度为1%~10%(m/v),异丙醇的浓度为...
一种去除噬菌体内毒素的方法
本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种去除噬菌体内毒素的方法,包括以下步骤:步骤一,选择离子交换树脂为吸附材料;步骤二,去除预处理:将离子交换树脂装入层析柱子中,用0.5M‑1M的氢氧化钠标准溶液对层析柱子内的离子交换树脂进行洗涤浸泡;步骤三...
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