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  • 本申请实施例提供了一种用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备, 属于光学测距技术领域。方法包括:向目标对象发射光束, 并获取光束从目标对象反射回来的初始数据;获取目标采样频率, 并确定最大采样频率与目标采样频率的频率比值k, 其中,...
  • 一种集成片上光放大模块的长工作距离高集成度光学相控阵装置, 包括信号产生单元、片上分束与放大单元、层间耦合与相位控制单元、光束发射单元、泵浦单元和控制单元;通过引入片上泵浦芯片和片上光放大模块, 解决了现有的片上光学相控阵方案中发射功率受限...
  • 一种基于分层导引策略的空间移动目标光梳快速测距的方法与系统, 涉及空间移动目标测距技术领域, 本发明是针对传统针对移动目标扫描前的光学对准依赖预设全局扫描模式, 导致对准耗时长、能量消耗大, 难以满足动态跟踪测距的需求等问题而提出的。系统分...
  • 本发明涉及一种激光测距仪, 包括发射系统, 包括激光发射器、复合棱镜以及第一透镜, 所述激光发射器、所述复合棱镜以及所述第一透镜位于同一光轴上, 且在出射激光的出射方向上依序设置;接收系统, 包括所述复合棱镜和探测器, 所述复合棱镜和所述探...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达以及自动驾驶设备, 激光雷达包括外壳、光偏转扫描元件、收发模组以及窗口镜组件;收发模组以及光偏转扫描元件均设置于外壳内;收发模组产生出射光束, 并且接收反射光束;光偏转扫描元件偏转出射光束射向窗口镜组件, 以及...
  • 本申请实施例公开了一种窗口镜组件、激光雷达以及自动驾驶设备, 激光雷达包括外壳, 窗口镜组件包括镜筒、第一窗口镜以及第二窗口镜;镜筒包括筒体和与筒体连接的安装部, 筒体内形成有光通道, 安装部用于与外壳连接;光通道的两端分别形成有第一连接槽...
  • 本申请提供一种激光测距方法、装置和激光雷达, 该方法包括:获取当前帧点云中第一预设区域内的光前导点云点的数量;其中, 所述光前导点云点为在光前导时段内通过接收器接收到的回波对应的点云点, 所述光前导时段为从所述光前导点云点对应的激光光束的发...
  • 一种激光雷达的收发装置、组装方法, 以及激光雷达和载具被公开。该收发装置设置于激光雷达的光机结构中, 光机结构包括机械主体和设置于机械主体上的光学组件, 该收发装置包括:发射器, 被配置为发射激光, 激光经过光学组件出射;接收器, 被配置为...
  • 本申请公开了一种雷达系统, 涉及激光雷达技术领域, 为解决相关技术中的雷达系统无法兼顾提高角分辨率和增大视场角的问题而发明。该雷达系统包括光源、光学透镜组件、第一透镜组、感光元件及光楔;光学透镜组件具有第一反射面, 光学透镜组件能够供光源发...
  • 本申请公开了一种激光雷达及其转镜装置。该转镜装置的镜架与反射镜为分体组装结构, 即镜架与反射镜在组装之前为分体的两个零部件, 镜架与反射镜进行组装以构成转镜装置。并且, 反射镜的安装面的第一区域与镜架固定连接, 安装面的第二区域与镜架相互间...
  • 本申请适用于雷达系统技术领域, 提供了一种点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质, 包括根据逐点输入的点云数据映射出当前点的信息窗口, 信息窗口为符合预设格式的信息窗口;根据信息窗口提取目标信息;根据目标信息确定当前点的分类结果, 通过...
  • 本申请提供了, 一种激光雷达系统、控制方法和控制装置。该激光雷达系统包括:发射单元、第一扫描单元和第二扫描单元。两个扫描单元都设置在发射单元所发射的探测光束的传播路径上。第一扫描单元通过摆动对探测光束进行慢轴的扫描;第二扫描单元通过连续转动...
  • 本发明公开了基于复数二值变换的毫米波雷达距离域目标检测方法, 通过构建双路径对称的复数二值网络以实现目标距离检测, 其实现方案包括:1.构建包含不同目标距离和噪声强度的样本作为训练数据集;2.构建复数二值变换网络(CVBT)模型;3.采用G...
  • 本申请公开了一种多平台多标签辐射源个体识别方法、系统、设备、介质及产品, 涉及目标识别技术领域, 该方法包括:基于雷达平台和目标的编号数据构建标签;基于标签得到联合嵌入向量以及构建对称归一化邻接矩阵;获取样本雷达数据;采用深度残差网络基于样...
  • 本发明公开了一种对流单体识别方法、装置、设备及存储介质, 所述识别方法包括沿高度轴, 从雷达三维组网数据中提取最大值, 得到二维组合回波;对所述二维组合回波进行多级递进式阈值分割, 得到各级回波区域;对各级回波区域分别进行合并优化;根据合并...
  • 本发明公开了一种机动目标长时间相参积累方法、系统、设备与介质, 涉及雷达信号处理技术领域, 包括步骤:FDA的引入允许平面阵列在方位角范围维度上实现完整的空域覆盖。这种平面阵列利用目标的三维信息, 使其能够获得比相干FDA更高维度的信息。随...
  • 本发明公开了基于多模态时频图融合的海面微弱目标检测方法, 涉及雷达信号处理技术领域, 通过归一化小波变换、归一化平滑伪维格纳‑维尔变换和递归图三种信号处理方法将一维信号转换为三张具有互补特性的灰度图, 将所得的二维灰度图通过加权系数映射至R...
  • 本发明公开了一种基于互易定理的单发多收非冗余采样近场RCS测量方法, 包括:接收阵列位于发射天线的单侧, 被测目标每转动设定角度间隔获得若干个近场电场采样数据, 直至旋转一周, 获得采样矩阵;采样矩阵第二行之后的数据依次向右移动一列得到第一...
  • 本发明提供了一种基于图像和高分辨率多普勒像结合的目标识别方法及系统, 该方法结合了1D时间序列数据(例如Doppler雷达信号)和2D图像数据(例如灰度或RGB图像), 旨在提高分类任务的精度。针对这两种数据模态在结构上的差异, 本发明提出...
  • 本发明提供了一种基于可学习自适应的尖峰卷积方法及雷达语义分割方法, 所述尖峰卷积方法包括:基于原始雷达回波信号获取“距离‑多普勒”、“距离‑方位角”和“方位角‑多普勒”三个视角的张量;得到每个待测单元对应的采样后的参考单元集合, 从而得到每...
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