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汽车制动总泵
本发明公开了汽车制动总泵, 包括:制动泵组件, 包括主缸以及可滑动地设置在所述主缸内活塞一和活塞二, 所述主缸具有A端和B端, 所述活塞一邻近所述A端, 所述活塞二邻近所述B端, 所述活塞一与活塞二之间形成密封室一, 本发明电磁铁通过驱动移...
节能制动系统及节能制动方法
本发明涉及汽车盘式制动系统技术领域, 公开了一种节能制动系统及节能制动方法, 上述的节能制动系统包括制动卡钳、第一制动助力泵、制动储液罐和第二制动助力泵。制动卡钳设置于汽车车轮的刹车盘对应处, 制动卡钳具有制动活塞;第一制动助力泵通过液压管...
一种无人集卡及其制动系统
本申请提供了一种无人集卡的制动系统, 其包括:四个压力控制模块, 其分别连接四个车轴制动气室;第一储能装置, 其通过第一组对称气路与第一车轴和第四车轴对应的压力控制模块连接, 使得第一车轴和第四车轴接收制动气压的响应时间相同;第一车轴及其对...
一种制动连接装置、连接结构及工作方法
本发明公开了一种制动连接装置、连接结构及工作方法, 踏板力模拟器与制动驱动器之间连接有主制动油管, 踏板力模拟器内部同轴固定有踏板力调节器, 踏板力模拟器和踏板力调节器均为活塞结构, 并且, 二者的活塞为同轴联动结构, 踏板力调节器和制动驱...
基于具有速度极限的扭矩请求的车辆运动管理
本申请涉及基于具有速度极限的扭矩请求的车辆运动管理, 尤其是一种用于控制重型车辆(100)的控制单元(130、140), 所述控制单元被布置成:获得输入数据, 所述输入数据指示了要由所述车辆(100)的至少一个车轮(210)产生的所期望的车...
一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法
本发明具体为一种基于路面附着系数估计算法的EMB扭矩分配控制方法, 涉及车辆制动控制技术领域, 包括:多源数据融合的滚动时域附着系数估计;基于横摆力矩平衡的制动力优化分配。本发明中, 多源数据融合的滚动时域附着系数估计方法, 利用摄像头、I...
车辆制动力的确定方法与装置
本申请公开了一种车辆制动力的确定方法与装置。该方法包括:以车辆的各车轴对应的车轮滑移率最小为目标, 构建目标函数;基于目标约束条件, 求解目标函数在目标制动强度下各车轴对应的最小车轮滑移率, 以及最小车轮滑移率对应的制动力分配结果, 其中,...
一种电动车EMB执行机构的夹紧力控制方法
本发明提供了一种电动车EMB执行机构的夹紧力控制方法, 包括以下步骤:利用反步控制器控制用于驱动EMB执行机构驱动的电机;再通过负载观测器实现电机负载转矩的观测, 得到的电机负载转矩后, 通过传感器获取电机转子当前位置;再根据制动夹紧力与电...
车辆的控制方法、电子设备、车辆、存储介质和程序产品
本公开涉及一种车辆的控制方法、电子设备、车辆、存储介质和程序产品, 涉及车辆控制技术领域, 该方法包括:在车辆的电子驻车开关处于拉起状态的情况下, 获取所述车辆的车辆状态信息。响应于所述车辆状态信息满足预设解除条件, 控制所述车辆解除驻车制...
一种基于EMB线控制动的四轮冗余驻车控制方法及系统
本发明提出了一种基于EMB线控制动的四轮冗余驻车控制方法及系统, 属于车辆制动技术领域;包括:基于动态驻车力模型, 根据车辆状态参数计算车辆各车轮的目标夹紧力, 以生成四轮独立驻车力指令;对四轮独立驻车力指令进行以前轴主导的非对称动力分配,...
一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质, 所述方法包括:获取车辆运行状态、环境温度和环境状态;根据车辆运行状态、环境温度和环境状态确定制动模式;基于预设的制动模式与施加参数之间的对应关系, 根据制动模式确定制动施...
一种基于虚拟编组的电空混合制动控制方法及装置
本发明提供一种基于虚拟编组的电空混合制动控制方法及装置, 涉及机车列车技术领域。所述方法包括:获取与当前制动级位对应的发送电制动衰退信号时的速度点;若确定当前列车速度等于速度点, 则向BCU发送与当前制动级位对应的空气制动力, 并在延迟时长...
辅助制动恒速下坡控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种辅助制动恒速下坡控制方法、装置、电子设备及存储介质, 属于车辆制动技术领域, 该方法包括:在车辆启动辅助制动功能时获取车辆的运行参数, 并基于运行参数确定车辆总制动力;运行参数包括载荷、车速和坡度;基于发动机制动力和车辆总制动...
一种全线控无人车辆的驻车制动控制装置
本发明涉及一种全线控无人车辆的驻车制动控制装置, 针对“人为干预、手动操控进入驻车制动”和“无人驾驶自主机动状态下目标车速为零”两种来源的控制指令进行安全稳定切换决策, 它包括指令融合模块、综合制动调节模块和驻车行为决策模块。通过对人员遥控...
一种车载AEBS智能紧急制动系统
本发明公开了一种车载AEBS智能紧急制动系统, 包括刹车踏板、刹车线和刹车驱动结构, 刹车驱动结构包括驱动座、驱动电机、控制电路板、收线盘、线套、感应探头和磁铁;驱动座的侧面设置有圆形凹腔, 圆形凹腔的侧壁上设置有穿线孔;收线盘固定在驱动电...
一种基于车辆制动的制动盘除锈方法
本发明公开了一种基于车辆制动的制动盘除锈方法, 包括设置有制动盘除锈模式, 在车辆进入制动盘除锈模式后, 若接收到用户的制动需求, 则采用轮端卡钳制动的方式满足制动需求。本发明的优点在于:既能够在不大量牺牲能量回收的效能, 保证行车经济性的...
一种换电设备
本申请公开了一种换电设备, 包括支撑框架以及换电主体, 且换电主体能够相对支撑框架倾斜。换电主体包括设于支撑框架上且可升降的移动组件以及可旋转的连接与移动组件的厢体, 厢体的内部设置有伸缩机构且伸缩机构的顶面设置有换电机构;垂直于伸缩方向,...
一种换电设备
本申请涉及换电技术领域, 公开了一种换电设备, 包括:固定设置的支撑框架、设于支撑框架之间且可升降移动的换电主体、以及设于换电主体内且可向支撑框架外部伸缩移动的换电装置;所述换电主体包括厢体和设于支撑框架之间且可沿支撑框架升降移动的移动组件...
一种换电设备
本申请涉及换电技术领域, 公开了一种换电设备, 包括:固定设置的支撑框架、设于支撑框架之间且可升降移动的换电主体、以及设于换电主体内且可向支撑框架外部伸缩移动的换电装置;换电设备还包括分别设置在换电主体两侧的两个独立的升降驱动机构, 升降驱...
一种换电设备
本申请公开了一种换电设备, 包括伸缩机构及可浮动的设于所述伸缩机构的电池托盘, 所述电池托盘上设置有解锁销, 所述电池托盘通过所述伸缩机构的伸缩移动伸入换电车辆底部, 所述解锁销随所述电池托盘的升降以及所述伸缩机构的伸缩运动实现电池包的解锁...
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